一种菊花收获机制造技术

本实用新型专利技术一种菊花收获机，属于农业机械技术领域；所要解决的技术问题是提供一种菊花收获机，使用方便，使用成本低，工作效率高；采用的技术方案是：车架下设置四个行走轮，车架上面安装有驾驶位、动力系统和减速箱，减速箱的输入轴与动力系统的发动机输出轴相连接，摘花台铰接在车架前端且其中部通过调整油缸与车架相连接，车架前部下面安装有横向输送带和纵向输送带，横向输送带对应安装在摘花台上端出口的下方，纵向输送带固定安装在车架下，纵向输送带的一端位于横向输送带的出口下方且另一端伸向车架后方，横向输送带和纵向输送带的主动轮均通过传动机构与减速箱的输出轴相连接实现动力传递；本实用新型专利技术用于但不仅限于菊花的大规模化采摘。

Chrysanthemum harvester

The utility model relates to a chrysanthemum harvester, belonging to the technical field of agricultural machinery; the technical problem to be solved is to provide a chrysanthemum harvester, convenient use, low cost, high working efficiency; the technical scheme is that the frame is provided with four walking wheel frame are installed on the driving position, and power system the gear box, connected with the input shaft and the power system of the engine output shaft of the gear box, the front end of the frame is hinged on the Taiwan flowers which is connected by adjusting the oil cylinder and the frame, the front part of the frame is arranged below the horizontal and vertical conveyor belt conveyor belt conveyer is installed in the table below the corresponding flowers top outlet, a longitudinal conveying belt fixed on the frame, the vertical conveyor belt conveyer is located at one end and the other end extends to the outlet below the rear frame, the transverse and longitudinal conveyor belt conveyor belt The driving wheel is connected with the output shaft of the speed reducer through a transmission mechanism to realize power transmission.

【技术实现步骤摘要】

本技术一种菊花收获机，属于农业机械
，具体涉及到菊花的大规模机械采摘设备。
技术介绍
菊花由于其丰富的营养价值及其疾病防治效果，现在已不仅限于被制成干茶销售，市场上的多种茶饮料均有添加菊花，因此菊花的销售前景越来越好，部分地区开始大规模地种植菊花。但是菊花的采摘一直是手工操作，效率十分低下，而收获季节的劳动又十分繁重复杂，国内外现在尚无针对大规模种植菊花采摘的收获机械。
技术实现思路
本技术克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种菊花收获机，使用方便，使用成本低，工作效率高。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种菊花收获机，包括车架、驾驶位、动力系统、减速箱、摘花台、横向输送带和纵向输送带，车架下设置四个行走轮，车架上面安装有驾驶位、动力系统和减速箱，减速箱的输入轴与动力系统的发动机输出轴相连接，摘花台铰接在车架前端且其中部通过调整油缸与车架相连接，所述车架前部下面安装有横向输送带和纵向输送带，所述横向输送带对应安装在摘花台上端出口的下方，所述纵向输送带固定安装在车架下，纵向输送带的一端位于横向输送带的出口下方且其另一端伸向车架后方，所述横向输送带和纵向输送带的主动轮均通过传动机构与减速箱的输出轴相连接实现动力传递；所述摘花台包括主动轴、从动轴、固定板、传动链、齿板和采摘齿，主动轴和从动轴通过多个固定板连接在一起，主动轴和从动轴上分别固定设置有多个相配合的主动轮、从动轮，且主动轴上的主动轮与从动轴上对应的从动轮通过传动链连接，相邻两个传动链之间通过多个均匀设置的齿板相连接，所述齿板上均匀设置有多个杆状的采摘齿，所述主动轴两端铰接在车架前端并通过传动机构与减速箱的输出轴相连接实现动力传递。所述车架后部活动吊装有振动清选输送筛，所述振动清选输送筛的底面为设有多个倒“√”型突起条的筛孔板，振动清选输送筛前端活动吊装在车架上且其后端活动吊装在车架后部所设置的转轴体上，车架上还设置有偏心轮，所述偏心轮通过传动机构与减速箱的输出轴相连接实现动力传递，所述转轴体上固定安装有第一连杆，第一连杆远离转轴体的端部与第二连杆一端相铰接，第二连杆的另一端铰接在偏心轮端面边缘，所述振动清选输送筛的一端位于纵向输送带后端出口下方且其另一端伸向车架后方花舱内。所述的摘花台通过设置在车架前端两侧的升降机构安装在车架上；所述升降机构包括升降油缸和调节板，升降油缸的缸体固定在车架上且其活塞杆端部与调节板上端相铰接，摘花台的主动轴与调节板下端相铰接。所述齿板的截面为L形，L形齿板的一侧板固定连接相邻的两个传动链且其另一侧板上安装有多个采摘齿。所述采摘齿为细杆状金属杆且其下端通过两个螺母活动安装在齿板上。所述齿板上的相邻采摘齿之间的间距为1-2cm。所述摘花台上均匀设置有6-10个传动链。本技术同现有技术相比所具有的有益效果是：在车架前端设置摘花台，通过密集设置的采摘齿夹持菊花与花蕾向上提起摘下，然后输送至最上方落入横向输送带，并通过纵向输送带送至车架后方收集；纵向输送带后方设置振动清选输送筛，以偏心机构控制其振动筛分，在振动过程中菊花与花蕾向后上方扬起，由于其底面设置的多个倒“√”型突起条，菊花与花蕾扬起落下后被突起卡住防止其向后滑落，实现输送的效果，菊花送至后方收集，花蕾落至下方收集，节省了后期筛选程序，提高了工作效率。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中的摘花台未安装齿板和采摘齿时的结构示意图。图3为本技术中两个相邻传动链之间安装齿板和采摘齿的结构示意图。图中：1为车架，2为驾驶位，3为动力系统，4为减速箱，5为摘花台，6为调整油缸，7为横向输送带，8为纵向输送带，9为主动轴，10为从动轴，11为固定板，12为传动链，13为齿板，14为采摘齿，15为升降油缸，16为调节板，17为振动清选输送筛，18为转轴体，19为偏心轮，20为第一连杆，21为第二连杆。具体实施方式如图1-3所示，本技术一种菊花收获机，包括车架1、驾驶位2、动力系统3、减速箱4、摘花台5、横向输送带7和纵向输送带8，车架1下设置四个行走轮，车架1上面安装有驾驶位2、动力系统3和减速箱4，减速箱4的输入轴与动力系统3的发动机输出轴相连接，摘花台5铰接在车架1前端且其中部通过调整油缸6与车架1相连接，所述车架1前部下面安装有横向输送带7和纵向输送带8，所述横向输送带7对应安装在摘花台5上端出口的下方，所述纵向输送带8固定安装在车架1下，纵向输送带8的一端位于横向输送带7的出口下方且其另一端伸向车架1后方，所述横向输送带7和纵向输送带8的主动轮均通过传动机构与减速箱4的输出轴相连接实现动力传递；所述摘花台5包括主动轴9、从动轴10、固定板11、传动链12、齿板13和采摘齿14，主动轴9和从动轴10通过多个固定板11连接在一起，主动轴9和从动轴10上分别固定设置有多个相配合的主动轮、从动轮，且主动轴9上的主动轮与从动轴10上对应的从动轮通过传动链12连接，相邻两个传动链12之间通过多个均匀设置的齿板13相连接，所述齿板13上均匀设置有多个杆状的采摘齿14，所述主动轴9两端铰接在车架1前端并通过传动机构与减速箱4的输出轴相连接实现动力传递。主动轴9带动传动链12不断旋转，传动链12上密集设置的采摘齿14夹持菊花与花蕾向上提起摘下，然后输送至最上方进而落入横向输送带7，并通过纵向输送带8送至车架1后方收集。所述车架1后部活动吊装有振动清选输送筛17，所述振动清选输送筛17的底面为设有多个倒“√”型突起条的筛孔板，振动清选输送筛17前端活动吊装在车架1上且其后端活动吊装在车架1后部所设置的转轴体18上，车架1上还设置有偏心轮19，所述偏心轮19通过传动机构与减速箱4的输出轴相连接实现动力传递，所述转轴体18上固定安装有第一连杆20，第一连杆20远离转轴体18的端部与第二连杆21一端相铰接，第二连杆21的另一端铰接在偏心轮19端面边缘，所述振动清选输送筛17的一端位于纵向输送带8后端出口下方且其另一端伸向车架1后方花舱内，偏心机构控制振动清选输送筛17振动，在振动过程中菊花与花蕾向后上方扬起，由于振动清选输送筛底面设置的多个倒“√”型突起条，菊花与花蕾扬起落下后被突起卡住防止其向后滑落，实现不断向后输送的效果，菊花送至后方花舱内收集，颗粒较小的花蕾落至下方收集。所述的摘花台5通过设置在车架1前端两侧的升降机构安装在车架1上，所述升降机构包括升降油缸15和调节板16，升降油缸15的缸体固定在车架1上且其活塞杆端部与调节板16上端相铰接，摘花台5的主动轴9与调节板16下端相铰接，升降机构和所述调整油缸6可便于使用时调整摘花台5的安装高度及角度。所述齿板13的截面为L形，L形齿板的一侧板固定连接相邻的两个传动链12且其另一侧板上安装有多个采摘齿14。所述采摘齿14为细杆状金属杆且其下端通过两个螺母活动安装在齿板13上，采摘齿14下端活动安装在齿板13上，在传动链12运作过程中，采摘齿14的角度及齿间距足够灵活，方便夹持不同粗细茎干的菊花，花与蕾分离彻底且不会对花、蕾造成损伤。所述齿板13上的相邻采摘齿14之间的间距为1-2cm。所述摘花台5上均匀设置有6-10个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种菊花收获机，其特征在于：包括车架（1）、驾驶位（2）、动力系统（3）、减速箱（4）、摘花台（5）、横向输送带（7）和纵向输送带（8），车架（1）下设置四个行走轮，车架（1）上面安装有驾驶位（2）、动力系统（3）和减速箱（4），减速箱（4）的输入轴与动力系统（3）的发动机输出轴相连接，摘花台（5）铰接在车架（1）前端且其中部通过调整油缸（6）与车架（1）相连接，所述车架（1）前部下面安装有横向输送带（7）和纵向输送带（8），所述横向输送带（7）对应安装在摘花台（5）上端出口的下方，所述纵向输送带（8）固定安装在车架（1）下，纵向输送带（8）的一端位于横向输送带（7）的出口下方且其另一端伸向车架（1）后方，所述横向输送带（7）和纵向输送带（8）的主动轮均通过传动机构与减速箱（4）的输出轴相连接实现动力传递；所述摘花台（5）包括主动轴（9）、从动轴（10）、固定板（11）、传动链（12）、齿板（13）和采摘齿（14），主动轴（9）和从动轴（10）通过多个固定板（11）连接在一起，主动轴（9）和从动轴（10）上分别固定设置有多个相配合的主动轮、从动轮，且主动轴（9）上的主动轮与从动轴（10）上对应的从动轮通过传动链（12）连接，相邻两个传动链（12）之间通过多个均匀设置的齿板（13）相连接，所述齿板（13）上均匀设置有多个杆状的采摘齿（14），所述主动轴（9）两端铰接在车架（1）前端并通过传动机构与减速箱（4）的输出轴相连接实现动力传递。...

【技术特征摘要】
1.一种菊花收获机，其特征在于：包括车架（1）、驾驶位（2）、动力系统（3）、减速箱（4）、摘花台（5）、横向输送带（7）和纵向输送带（8），车架（1）下设置四个行走轮，车架（1）上面安装有驾驶位（2）、动力系统（3）和减速箱（4），减速箱（4）的输入轴与动力系统（3）的发动机输出轴相连接，摘花台（5）铰接在车架（1）前端且其中部通过调整油缸（6）与车架（1）相连接，所述车架（1）前部下面安装有横向输送带（7）和纵向输送带（8），所述横向输送带（7）对应安装在摘花台（5）上端出口的下方，所述纵向输送带（8）固定安装在车架（1）下，纵向输送带（8）的一端位于横向输送带（7）的出口下方且其另一端伸向车架（1）后方，所述横向输送带（7）和纵向输送带（8）的主动轮均通过传动机构与减速箱（4）的输出轴相连接实现动力传递；所述摘花台（5）包括主动轴（9）、从动轴（10）、固定板（11）、传动链（12）、齿板（13）和采摘齿（14），主动轴（9）和从动轴（10）通过多个固定板（11）连接在一起，主动轴（9）和从动轴（10）上分别固定设置有多个相配合的主动轮、从动轮，且主动轴（9）上的主动轮与从动轴（10）上对应的从动轮通过传动链（12）连接，相邻两个传动链（12）之间通过多个均匀设置的齿板（13）相连接，所述齿板（13）上均匀设置有多个杆状的采摘齿（14），所述主动轴（9）两端铰接在车架（1）前端并通过传动机构与减速箱（4）的输出轴相连接实现动力传递。2.根据权利要求1所述的一种菊花收获机，其特征在于：所述车架（1）后部活动吊装有振动清选输送筛（17），所述振动清选...

【专利技术属性】
技术研发人员：李万旭，宋小龙，王泽雷，张伟鹏，张奇，张晓军，李小东，
申请(专利权)人：芮城县朵朵香菊花专业合作社，
类型：新型
国别省市：山西;14