本实用新型专利技术涉及一种车辆的铰接转向及摆动自行调节机构。包括铰接前车架、后车架、中间铰接主销、铰接摆动的稳定拉杆、关节轴承和构成；所述前车架、后车架通过具有关节轴承的中间铰接主销连接，稳定拉杆通过稳定拉杆前销轴和稳定拉杆后销轴相连，分别连接在前车架、后车架上，前车架、后车架在的液压油缸的作用下，前车架和后车架发生相对位移。本实用新型专利技术提供一种铰接车辆转向及摆动稳定性调节机构，其结构简单、占用空间小、成本低、能适应恶劣的作业环境，以满足专用车辆的转向性能要求。
Articulated steering and swing self regulating mechanism for vehicle
The utility model relates to an articulated steering and swing self regulating mechanism of a vehicle. Including the hinged front frame and the rear frame, the middle hinge pin, hinged swinging rod, and a stable joint bearing; the front frame and the rear frame through the middle hinge pin has a main bearing connection, stable pull rod through a pin shaft and a front rod stable stable pull rod pin shaft is respectively connected with the front frame, the rear frame, a front frame, rear frame in the hydraulic cylinder under the action of a front frame and a rear frame relative displacement. The utility model provides an articulated vehicle steering stability and swing adjusting mechanism, which has the advantages of simple structure, small occupied space, low cost, can adapt to the harsh working environment, to meet the special requirements of vehicle steering performance.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种铰接车辆转向及摆动稳定性调节机构，特别是一种专用车辆的铰接转向机构。背景领域铰接专用车辆是指车体由前后两个单独的车架组成，通过液压使前后车架相对偏转来达到转向的车辆。铰接专用车辆分为两部分，前车体和后车体之间是存在相对运动的，如果铰接转向角发生了变化，则两者的相对关系也会发生变化，相应地，转动惯量以及重心位置也会随之发生变化。因此铰接转向车辆在施工中的广泛应用暴露出一些缺点，对安全性影响最大的缺点就是其横向稳定性较差。铰接专用车辆在行驶和作业的各种工况下产生的动态桥荷效应是影响操作的平稳性和作业安全性的重要因素。铰接式专用车辆具有转向半径小、机动性能好等优点。但是由于其经常工作在较为恶劣的作业场所，以及其自身的稳定性较差等因素，致使翻车事故多发，从而造成人员伤亡和重大经济损失。稳定性好的铰接专用车辆，能保证司机的人身安全，提高劳动生产率，降低翻车事故的发生。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种铰接车辆转向及摆动稳定性调节机构，其结构简单、占用空间小、成本低、能适应恶劣的作业环境，以满足专用车辆的转向性能要求。解决上述技术问题的技术方案是：一种铰接车辆转向及摆动稳定性调节机构，包括铰接前后箱体、中间铰接主销、铰接摆动的稳定杆总成。所述的铰接前后箱体上还安装执行转向的液压油缸支座，横向摆动限位结构。其特征在于：所述的前后车架之间用垂直铰接销相连，并由液压缸改变相邻车架的相对转角，从而使车辆以不同的弯道半径在地面上行驶；为了保证铰接车辆在凸凹不平的恶劣工作场所的地面上很好地行驶，本技术采用独特的铰接式前后车架摆动结构，使得它的左、右轮胎都可以和地面产生接触。本技术铰接车辆摆动稳定性调节机构可提高铰接式专用车辆转向半径小、机动性能；同时提高铰接车辆的稳定性，避免翻车，在国内专用车辆上具有很大市场前景。本技术的进一步技术方案是：所述的中间铰接装置使得车辆能够在崎岖复杂路面下前后车架可以相对横向摆动±3~5°，始终保持轮胎与地面相接触，保证了轮胎全时四驱状态，具有较好的越障稳定性和通过性。本技术的工作原理是：所述的前后车架或铰接箱体之间，上部铰接处用一个垂直铰接主销相连，下部用一根摆动连杆连接，摆动连杆的两端用两根垂直的销轴与前后车架或箱体连接，其中一端的一根销轴与上主销同轴。该机构除具有以销轴轴线旋转的一般功能外还具有以铰接点滚转（摆动）的功能。因上部主销轴、上部转向油缸两端销轴、下部摆动连杆两端销轴连接处均安装具有摆动、倾斜、旋转功能的关节轴承，又由于车架或箱体的下部为摆动连杆连接，比传统的铰接型式多了一个铰接点，那么就多了一个自由度，当上铰接点处前后车架或箱体任意方向相对摆动时，其下部车架或箱体将产生位移，而下连杆带动销轴围绕关节轴承进行摆动，解决了因刚性连接约束使车架或箱体无法位移的现实，实现前后箱体或车架在铰接处产生滚转摆动，其滚转的角度大小取决于关节轴承的接触角。车辆在凸凹不平的地面上行驶时靠其自身的重量使四个车轮自行接触地面，使所有行驶和负载情况下均能使四个轮实现对地面的切实接触。由于采用上述结构，本技术铰接车辆转向及摆动稳定性调节机构具有以下效果:1.铰接转向由于本技术之一种铰接车辆转向及摆动稳定性调节机构的前后车架通过具有关节轴承的主销连接，转向横拉杆通过销相连，在主销两侧的液压油缸的作用下，前后车架发生相对位移，车辆转向。因此，该铰接车辆能够减小转弯半径，提高车辆的机动性。2.摆动稳定杆为了保证铰接车辆在凸凹不平的恶劣工作场所的地面上很好地行驶，使得它的左、右轮胎都可以和地面产生接触，本专利采用独特的铰接式前后车架摆动结构，主销连接采用了关节轴承的结构，并辅以摆动稳定拉杆。3.结构合理简单本技术之一种铰接车辆转向及摆动稳定性调节机构主要部件是具有关节轴承的主销，结构简单，安装空间小，有利于车辆底盘的转向，配合转向液压缸组成的转向机构，使得整车质量变轻，有利用降低油耗，在国内多功能专用车辆中具有一定的市场前景。（1）本技术之铰接车辆转向机构的主要部件为前后机架，其为铸造箱体，加工工艺简单，根据车辆车身结构的不同，理论计算后有效地保证转向的夹角-35~35°，防止转向过度和不足。（2）本技术通过在前后车体之间的一个中间铰接主销，横向摆角取值在±3~5°左右，前后车架可以左右摆动，可以始终保持轮胎与地面相接触，保证了轮胎全时四驱状态，具有较好的越障稳定性和通过性。（3）本技术车辆通过在前后车体之间增加一个稳定拉杆装置，在车辆实现前进方向的旋转自由度，起到对车辆侧倾的安全稳定作用。下面，结合附图和实施例对本技术之一种铰接车辆转向及摆动稳定性调节机构技术特征进一步说明。附图说明：图1：本技术之前机架铰接转向及摆动自行调节机构装配示意图（轴视图）图2：本技术之后机架铰接转向及摆动自行调节机构装配示意图（轴视图）图3：本技术之车辆的铰接转向及摆动自行调节机构装配示意图（主视图）图4：本技术之车辆的铰接转向及摆动自行调节机构转向示意图（俯视图）图5：本技术之车辆的铰接转向及摆动自行调节机构滚转示意图（向视图）图中，各主要零部件的标号说明如下：1—稳定拉杆2—稳定拉杆前销轴3—稳定拉杆后销轴4—套管5—密封圈6—前车架7—套管8—密封圈9—关节轴承10—调节垫片11—压盖12—关节轴承13—卡簧14—套管15—密封圈16—前支座201—后支座202—后车架203—中间铰接主销具体实施方式：一种铰接车辆转向及摆动稳定性调节机构具体结构如图1所示，包括铰接前车架6、后车架202、中间铰接主销203、铰接摆动的稳定杆1、关节轴承9和12构成。如图1和图2所示的铰接车辆转向及摆动稳定性调节机构的前车架6、后车架202通过具有关节轴承9的中间铰接主销203连接，稳定拉杆1通过稳定拉杆前销轴2和稳定拉杆后销轴3相连，分别连接在前车架6、后车架202上，前车架6、后车架202在的液压油缸的作用下，前车架6和后车架202发生相对位移，最终可保证转向的协调性。如图1和图2所示的，前车架6和后车架202之间的稳定拉杆1通过稳定拉杆前销轴2和稳定拉杆后销轴3相连，分别安装在前车架6、后车架202上，在路面凸凹不平时，前车架6和后车架202可以发生左右摆动，横向摆角在±3~5°左右，可以始终保持轮胎与地面相接触，保证了轮胎全时四驱状态，具有较好的越障稳定性和通过性。如图3和图4所示的铰接车辆转向及摆动稳定性调节机构的转向过程，图3为前车架6、后车架202没有发生转动的状态，图4为前车架6、后车架202发生转动的状态，保证转向的夹角-35~35°，防止转向过度和不足。所述的中间铰接主销203的形状如图4所示，安装在前车架6、后车架202上的连接孔中，实现车辆转向。所述的稳定拉杆1的结构示意图如图1，它通过杆端的孔安装前车架6和后车架202，安装连接件为稳定拉杆前销轴2和稳定拉杆后销轴3，两个销轴上安装有关节轴承12，在地面凸凹不平，关节轴承12与中间铰接主销203上的关节轴承9一起，实现前后车架的摆动。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆的铰接转向及摆动自行调节机构，其特征在于，包括铰接前车架、后车架、中间铰接主销、铰接摆动的稳定拉杆、关节轴承和构成；所述前车架、后车架通过具有关节轴承的中间铰接主销连接，稳定拉杆通过稳定拉杆前销轴和稳定拉杆后销轴相连，分别连接在前车架、后车架上，前车架、后车架在的液压油缸的作用下，前车架和后车架发生相对位移。
【技术特征摘要】
1.一种车辆的铰接转向及摆动自行调节机构，其特征在于，包括铰接前车架、后车架、中间铰接主销、铰接摆动的稳定拉杆、关节轴承和构成；所述前车架、后车架通过具有关节轴承的中间铰接主销连接，稳定拉杆通过稳定拉杆前销轴和稳定拉杆后销轴相连，分别连接在前车架、后车架上，前车架、后车架在的液压油...
【专利技术属性】
技术研发人员：马广奇，黄冬成，董道直，顾小康，田晋跃，
申请(专利权)人：江苏天嘉车辆技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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