应用于行车记录仪的信息处理方法、装置及行车记录仪制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种应用于行车记录仪的信息处理方法、装置及行车记录仪，所述行车记录仪至少包括图像采集模块，所述方法包括：获取所述图像采集模块采集的车辆行驶图像；识别所述车辆行驶图像中的车道线；根据所述车道线，在所述车辆满足车道偏离预警条件时，输出提示信息，以提示用户车辆发生车道偏离。本发明专利技术实施例通过行车记录仪提高了驾驶安全性，丰富了行车记录仪的功能。

Information processing method, device and driving recorder for traffic recorder

Information processing method, device and driving recorder is the embodiment of the invention provides an application to the recorder, the recorder includes at least the image acquisition module, the method comprises: acquiring the image acquisition vehicle image acquisition module; the identification of the moving vehicles in the image according to the Lane Lane; line in the vehicle lane departure warning meet the conditions, the output message, to prompt the user to vehicle lane departure. The embodiment of the invention improves the driving safety through the traffic recorder, and enriches the function of the traveling data recorder.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及汽车
，尤其涉及一种应用于行车记录仪中的信息处理方法、装置及行车记录仪。
技术介绍
行车记录仪是指记录车辆行驶途中的影像及声音等信息的仪器设备。车辆安装行车记录仪之后，能够记录车辆行驶全过程的影像和声音等，可为交通事故提供证据，还可以作为独立摄像机拍摄驾驶过程中的影像等。行车记录仪的普及，成为车辆中必不可少的配件，而目前的行车记录仪对影像以及声音的采集，仅是停留在记录方面，对影像以及声音的查看需要读取行车记录仪中的存储介质实现，功能比较单一，越来越无法满足用户的需求，行车记录仪的功能亟待提高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种应用于行车记录仪的信息处理方法、装置及行车记录仪，用于解决现有技术中行车记录仪功能比较单一的技术问题，丰富了行车记录仪的功能。本专利技术实施例提供一种应用于行车记录仪的信息处理方法，所述行车记录仪至少包括图像采集模块，所述方法包括：获取所述图像采集模块采集的车辆行驶图像；识别所述车辆行驶图像中的车道线；根据所述车道线，在所述车辆满足车道偏离预警条件时，输出提示信息，以提示用户车辆发生车道偏离。本专利技术实施例提供一种应用于行车记录仪的信息处理装置，所述行车记录仪至少包括图像采集模块，所述装置包括：第一获取单元，用于获取所述图像采集模块采集的车辆行驶图像；识别单元，用于识别所述车辆行驶图像中的车道线；预警单元，用于根据所述车道线，在所述车辆满足车道偏离预警条件时，输出提示信息，以提示用户车辆发生车道偏离。本专利技术实施例提供一种行车记录仪，至少包括图像采集模块以及上述所述的信息处理装置。本专利技术实施例提供的应用于行车记录仪的信息处理方法、装置及行车记录仪，可以对行车记录仪中的图像采集模块采集的车辆行驶图像进行识别，识别出车道线；根据该车道线，判断出车辆满足车道偏离预警条件时，可以输出提示信息，用来警示用户车辆发生车道偏离或即将驶入其他车道，使得用户接收到该提示信息，能够及时纠正驾驶操作，从提高了驾驶安全性。本专利技术实施例有效利用行车记录仪实现了车道偏离预警，丰富了行车记录仪的功能，通过行车记录仪在一定程度了保证了驾驶安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术应用于行车记录仪的信息处理方法一个实施例的流程图；图2为本专利技术应用于行车记录仪的信息处理方法又一个实施例的流程图；图3为本专利技术应用于行车记录仪的信息处理装置一个实施例的结构示意图；图4为本专利技术行车记录仪实施例的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。正如
技术介绍
中所述，由于行车记录仪的普及，逐渐成为车辆中必不可少的配件，但是行车记录仪的功能单一，如何有效利用行车记录仪，增加行车记录仪的功能，给用户带来更好的驾驶体验，成为行车记录仪的主要发展前景。而专利技术人在研究中发现，随着车辆的普及，道路上的车辆越来越多，如何保证车辆行驶安全，减少交通事故的发生成为非常重要的问题。而在车辆行驶过程中，特别是高速行驶时，如果偏离当前行驶车道且用户无法察觉时，就可能导致进入其他车道，而与其他车道上的车辆发生碰撞导致交通事故的发生。如果在车辆偏离当前行驶车道时，能够对驾驶员进行警示，使其能够及时纠正当前驾驶操作，就可以在很大程度上避免交通事故的发生。因此，专利技术人经过一系列的研究，提出了本专利技术的技术方案，在本专利技术实施例中，行车记录仪可以对行车记录仪中的图像采集模块采集的车辆行驶图像进行识别，识别出车道线；根据该车道线，判断出车辆满足车道偏离预警条件时，可以输出提示信息，用来警示用户车辆发生车道偏离或即将驶入其他车道，使得用户接收到该提示信息，能够及时纠正驾驶操作，从提高了驾驶安全性。本专利技术实施例有效利用行车记录仪实现了车道偏离预警，丰富了行车记录仪的功能，通过行车记录仪在一定程度了保证了驾驶安全性。下面结合附图对本专利技术技术方案进行详细描述。图1为本专利技术实施例提供的一种信息处理方法一个实施例的流程图，该方法具体应用于行车记录仪中。行车记录仪至少包括图像采集模块，该图像采集模块用于在车辆行驶过程中进行影像采集等。行车记录仪通常安装在车辆前挡风玻璃上，后车镜周围位置，可以保证行车记录仪的较开阔的视野采集范围。本实施例所述方法可以包括以下几个步骤：101：获取图像采集模块采集的车辆行驶图像。车辆行驶图像即是行车记录仪在车辆行驶过程中利用图像采集模块采集的其视野采集范围内的图像。在行车记录仪安装在汽车中的合适位置时，该车辆行驶图像中即会包括车辆当前行驶车道，以及车道线等车辆周围景象，同时还包括车辆部分景象，比如车头。102：识别所述车辆行驶图像中的车道线。在行车记录仪安装位置准确的情况下，行车记录仪采集的车辆行驶图像中即会包括行驶车道。根据采集的车辆行驶图像，对该车辆行驶图像进行识别，可以获得车辆行驶图像中的行驶车道的车道线。车道线是指在道路上绘制的，用于区别不同车道的线。通过车道线可以将道路划分出若干车道。在车辆驾驶过程中，保证在一个车道上行驶，可以提高驾驶安全性，避免随意变换车道，而与其他车道上的车辆发生碰撞的问题。103：根据所述车道线，在所述车辆满足车道偏离预警条件时，输出提示信息，以提示用户车辆发生车道偏离。根据车道线，可以对车辆是否满足车道偏离预警条件进行判断。车道偏离预警条件用于判断车辆是否偏离当前行驶车道。车辆如果偏向车道线行驶，距离车道线越来越近，此时车辆即会发生车道偏离。在车辆满足车道偏离预警条件时，即可以输出提示信息，以对用户进行警示，使得用户能够纠正当前驾驶操作。该提示信息可以是声音、或者警示灯闪烁等。因此该行车记录仪中还可以包括音频输出模块，如扬声器；或者发光模块，如LED灯等。在本专利技术实施例中，通过对行车记录仪图像采集模块采集的车辆行驶图像进行识别，获得车道标识线，根据该车道标识线，在车辆满足车道偏离预警条件时，即可以输出提示信息，以提示用户，使得用户可以及时纠正当前驾驶操作，避免了车道偏离导致的车辆碰撞，提高了驾驶安全性，本专利技术实施例通过行车记录仪实现了车道偏离预警有效利用了行车记录仪，丰富了行车记录仪的功能，通过行车记录仪提高了驾驶安全性。作为一种可能的实现方式，所述根据所述车道标识线，在所述车辆满足车道偏离预警条件时，输出提示信息可以包括：根据所述车道线，在所述车辆的车头中的参考位置与所述车道线的距离从第一距离变化为第二距离，且所述第二距离小于预设距离时，输出提示信息。也即该车道偏离预警条件包括车头中的参考位置与所述车道线的距离从第一距离变化为第二距离，且所述第二距离小于预设距离。由于从行驶图像中可以识别出车辆车头，该车头参考位置可以是指车头中预先设定的任一位置，比如车头边界位置。从而即可以根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于行车记录仪的信息处理方法，其特征在于，所述行车记录仪至少包括图像采集模块，所述方法包括：获取所述图像采集模块采集的车辆行驶图像；识别所述车辆行驶图像中的车道线；根据所述车道线，在所述车辆满足车道偏离预警条件时，输出提示信息，以提示用户车辆发生车道偏离。

【技术特征摘要】
1.一种应用于行车记录仪的信息处理方法，其特征在于，所述行车记录仪至少包括图像采集模块，所述方法包括：获取所述图像采集模块采集的车辆行驶图像；识别所述车辆行驶图像中的车道线；根据所述车道线，在所述车辆满足车道偏离预警条件时，输出提示信息，以提示用户车辆发生车道偏离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车道线，在所述车辆满足车道偏离预警条件时，输出提示信息包括：根据所述车道线，在所述车辆的车头中的参考位置与所述车道线的距离从第一距离变化为第二距离，且所述第二距离小于预设距离时，输出提示信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车记录仪还包括运动参数检测模块；所述获取图像采集模块采集的车辆行驶图像的同时，所述方法还包括：获取所述运动参数采集模块采集的车辆行驶速度以及偏移速度；所述根据所述车道线，在所述车辆满足车道偏离预警条件时，输出提示信息包括：根据所述车道线、所述行驶速度以及所述偏移速度，在所述车辆的行驶速度大于等于第一预设值，所述偏移速度大于等于第二预设值且小于等于第三预设值，以及所述车辆的车头中的参考位置距离所述车道线小于从第一距离变化为第二距离，且所述第二距离小于预设距离时，输出提示信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车记录仪还包括运动参数检测模块；所述获取图像采集模块采集的车辆行驶图像的同时，所述方法还包括：获取所述运动参数采集模块采集的车辆行驶方向；所述根据所述车道线，在所述车辆满足车道偏离预警条件时，输出提示信息包括：根据所述车道线以及车辆行驶方向，在所述车辆偏转角度大于第一预设角度且小于第二预设角度，以及所述车辆的车头中的参考位置距离所述车道线的距离从第一距离变化为第二距离，且所述第二距离小于预设距离时，输出提示信息。5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述行车记录仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，陈昆盛，林伟，李丹，徐勇，邹禹，李文锐，勾晓菲，
申请(专利权)人：乐卡汽车智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11