机电设备缓存结构制造技术

本实用新型专利技术是机电设备缓存结构，其特征是包括1A安全光栅、1B安全光栅、基板（2）、buffer（3）、报警装置（4）；其中buffer（3）的左右边的上下方向上安装四组1A/1B安全光栅，共计安装六组；buffer（3）的前后边的上下方向上安装二组1A/1B安全光栅，共计安装六组；1A安全光栅与1B安全光栅间是基板（2），基板（2）的一侧设报警装置（4）。本实用新型专利技术的优点：1）仅在buffer上安装六组安全光栅，结构较简单，易于实施，成本较低，可提高设备稼动率，有经济效益。2）可确保基板在buffer内的正常位置，如果有偏移则会导致安全光栅报警从而设备停止工作,防止了基板破片及机器人手臂受伤。

Electromechanical equipment cache structure

The utility model relates to electromechanical equipment which comprises a cache structure, 1A security, 1B security, grating grating substrate (2), buffer (3), the alarm device (4); the buffer (3) of the left side of the upper and lower direction is equipped with four sets of 1A/1B safety grating, the total installed six groups (buffer; 3) before and after the installation of two sets of 1A/1B under the direction of safety grating, the total installed six groups; 1A security and 1B security is the grating grating substrate (2), (2) the substrate side is provided with a warning device (4). The utility model has the advantages of: 1) only equipped with six sets of safety grating in buffer, relatively simple structure, easy implementation, low cost, can improve equipment utilization rate, economic benefits. 2) to ensure the normal position of the substrate in the buffer, if there is a shift will lead to security grating alarm so as to stop the work of the device, to prevent the fragmentation of the substrate and the robot arm injury.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种机电设备缓存结构。
技术介绍
现阶段buffer为纯粹的取放片缓存机构，基板在上游位置可能已经偏移从而造成放片偏移，基板离开pin的支撑而下垂，机器人手臂取片时就会撞碎基板且伤到手臂上的吸盘及垫圈，或者放片后手臂收回时可能因手臂粘或抖动将基板带歪，后续取片带出时可能会撞到buffer造成破片。后续的清理影响了生产的效率，降低设备的稼动率，经济损失。
技术实现思路
本技术提出的是一种机电设备缓存结构，其目的旨在克服现有技术所存在的上述缺陷。确保基板在buffer内的正常位置，防止基板破片及机器人手臂受伤。本技术的技术解决方案：机电设备缓存结构，其特征是包括1A安全光栅、1B安全光栅、基板2、buffer3、报警装置4；其中buffer3的左右边的上下方向上安装四组1A/1B安全光栅，共计安装六组；buffer3的前后边的上下方向上安装二组1A/1B安全光栅，共计安装六组；1A安全光栅与1B安全光栅间是基板2，基板2的一侧设报警装置4。本技术的优点：1）仅在buffer上安装六组安全光栅，结构较简单，易于实施，成本较低，可提高设备稼动率，有经济效益。2）可确保基板在buffer内的正常位置，如果有偏移则会导致安全光栅报警从而设备停止工作,防止了基板破片及机器人手臂受伤。附图说明附图1是机电设备缓存结构示意图。图中的1A/1B是上下对射发感应安全光栅（1A安全光栅上对下、1B安全光栅下对上）、2是基板（即玻璃）、3是buffer、4是报警装置。具体实施方式对照附图，机电设备缓存结构，其特征是包括1A安全光栅、1B安全光栅、基板2、buffer3、报警装置4；其中buffer3的左右边的上下方向上安装四组1A/1B安全光栅，共计安装六组；buffer3的前后边的上下方向上安装二组1A/1B安全光栅，共计安装六组；1A安全光栅与1B安全光栅间是基板2，基板2的一侧设报警装置4。1A/1B是上下对射感应的安全光栅，可以上发射下接收报警装置4；也可以下发射上接收，因buffer结构限制，所以取放片方向的二边要安装四组；共计安装六组；工作时：机器人手臂按附图取放片方向工作，基板2在上游位置可能已经偏移从而造成放片偏移，或者放片后手臂收回时可能因手臂粘或抖动将基板带歪，无论何种原因，基板2只要偏移量过大，超出安全光栅范围（可能发生破片风险），安全光栅感应到基板2，报警装置4报警设备停止工作（或在设备软体中增加报警程序亦可），人员手动将基板拉正，保证在安全光栅范围内，消除报警正常生产即可。本文档来自技高网...

【技术保护点】
机电设备缓存结构，其特征是包括1A安全光栅、1B安全光栅、基板、缓存、报警装置；其中缓存的左右边的上下方向上安装四组1A/1B安全光栅，共计安装六组；缓存的前后边的上下方向上安装二组1A /1B安全光栅，共计安装六组；1A安全光栅与1B安全光栅间是基板，基板的一侧设报警装置。

【技术特征摘要】
1.机电设备缓存结构，其特征是包括1A安全光栅、1B安全光栅、基板、缓存、报警装置；其中缓存的左右边的上下方向上安装四组1A/1B安全光栅...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟，刘电波，陈运，罗俊，陈楠，林连琨，张伟伟，王金龙，
申请(专利权)人：南京中电熊猫液晶材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32