一种形态检测器回收舱制造技术

技术编号:15070618 阅读:97 留言:0更新日期:2017-04-06 17:34
本实用新型专利技术公开了一种形态检测器回收舱,包括舱体、绞车和控制器,其中,绞车和控制器位于舱体内部;绞车包括电动马达和绞车滚筒,绞车滚筒适于缠绕形态检测器延伸出的第一电缆,从而带动形态检测器向舱体运动;控制器用于接收启动信号并启动绞车和形态检测器及接收形态检测器采集的数据;舱体上设置有适于第一电缆通过的第一进缆孔。检测管道形态时,本实用新型专利技术提供的形态检测器回收舱与形态检测器相连,置于管道内的内焊机或内对口器后方,避免了第一电缆、形态检测器与内焊机或内对口器的接触,并且舱体可保护其内部的部件,因此内对口器或内焊机的作业不会损伤第一电缆、形态检测器、绞车及控制器,可与管道形态的检测同时进行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管道铺设
,特别涉及一种形态检测器回收舱。
技术介绍
采用铺管船方式铺设海底管道时,悬空段管道由于没有托管架或海床的支撑,主要依靠张紧器的张力来维持其形态,而且受环境载荷的影响,在管线铺设过程中悬空段管道极易发生屈曲,影响油气的输送。因此,在铺设管道时,需要在施工过程中及时获取管道的形态信息。目前,工程上一般采用在管道外的绞车来回收形态检测器的钢缆和电缆,通过形态检测器在爬行管道内部时获取三维加速度及角速度等原始姿态信息,对原始姿态信息进行数值求解从而获得管道的形态信息。在实现本技术的过程中,设计人发现现有技术至少存在以下问题:在施工过程中,由于连接形态检测器和绞车的电缆和钢丝绳要经过管道内的内焊机或内对口器,延伸至管道外部。而内焊机或内对口器在作业的时候可能会对电缆和钢缆及形态检测器造成损伤,干扰形态检测器的正常工作。因此在回收形态检测器时需要停止内焊机或内对口器的运行,暂停施工,从而影响施工效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题之一,本技术提供一种形态检测器回收舱。具体而言,包括以下的技术方案:一种形态检测器回收舱,包括舱体、绞车和控制器,其中,所述绞车和所述控制器位于所述舱体内部;所述绞车包括电动马达和绞车滚筒,所述绞车滚筒适于缠绕形态检测器延伸出的第一电缆,从而带动所述形态检测器向所述舱体运动;所述控制器用于接收启动信号并启动所述绞车和所述形态检测器,并用于接收所述形态检测器采集的检测数据;所述舱体上设置有适于所述第一电缆通过的第一进缆孔。可选择地,所述第一电缆上绑附有钢丝绳。可选择地,所述舱体上还设置有适于与吊车相连的吊耳,所述吊耳外置于所述舱体的顶部。可选择地,所述控制器还用于传送所述检测数据至外部和接收结束信号并关闭所述绞车与所述形态检测器。可选择地,所述舱体上还设置有支撑轮,所述支撑轮外置于所述舱体的底部,用于支撑所述舱体并带动所述舱体运动。可选择地,所述舱体为圆柱体,所述第一进缆孔位于所述圆柱体的第一底面上。可选择地,在所述圆柱体与所述第一底面相对的第二底面上设置有适于连接控制器与外部电源的第二电缆通过的第二进缆孔和适于与内焊机或内对口器相连的挂钩,所述挂钩外置于所述第二底面上。可选择地,所述绞车还包括用于调节所述绞车滚筒转动速度的减速器。可选择地,所述绞车还包括倒缆器,所述倒缆器用于在所述第一电缆缠绕到所述绞车滚筒之前规整所述第一电缆。可选择地,所述形态检测器回收舱还包括底座,所述底座内置于所述舱体的底部,用于固定所述绞车滚筒、所述电动马达和所述控制器中的一个或几个。本技术实施例提供的技术方案的有益效果:使用本技术提供的形态检测器回收舱配合形态检测器检测管道形态时,通过电缆连接形态检测器及形态检测器回收舱,并将其放入管道中,置于内焊机或内对口器的后方,通过舱体内部的绞车拉动电缆带动形态检测器运动,并通过电缆传输形态检测器检测到的管道信息至舱体内部的控制器,从而实现管道形态的检测。由于形态检测器回收舱和形态检测器可位于内焊机或内对口器的后方,舱体可保护内部的绞车及控制器,并且形态检测器的电缆的末端也位于舱体内,因此内焊机或内对口器在运行的时候不会对形态检测器、电缆及舱体内部的部件造成损伤,管道形态的检测与内焊机或内对口器的作业可同时进行,不影响施工效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术一实施例提供的形态检测器回收舱外部的主视图;图2是根据本技术一实施例提供的形态检测器回收舱外部的左视图;图3是根据本技术一实施例提供的形态检测器回收舱内部的左视图;图4是根据本技术一实施例提供的形态检测器回收舱内部的俯视图。图中的附图标记分别表示:1、舱体;2、吊耳;3、挂钩;4、第一进缆孔;5、支撑轮;6、倒缆器;7、绞车滚筒;8、无线信号发送器;9、遥控开关;10、电动马达;11、减速器;12、底座。具体实施方式为使本技术的技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。本技术一实施例提供了一种形态检测器回收舱,如图1-4所示,包括舱体1、绞车和控制器,其中,绞车和控制器位于舱体内部;绞车包括电动马达10和绞车滚筒7,绞车滚筒7适于缠绕形态检测器延伸出的第一电缆,从而带动形态检测器向舱体1运动;控制器用于接收启动信号并启动绞车和形态检测器,并用于接收形态检测器采集的形态检测数据;舱体1上设置有适于第一电缆通过的第一进缆孔4。使用本实施例提供的形态检测器回收舱配合形态检测器检测管道形态时,将形态检测器回收舱的绞车滚筒7通过第一电缆与形态检测器相连,并将形态检测器和形态检测器回收舱放入管道中,置于内焊机或内对口器的后方,接通电源。控制器接收到外部发送的启动信号,启动绞车与形态检测器,绞车滚筒7滚动从而拉动形态检测器向舱体1运动,并将第一电缆缠绕在绞车滚筒7外部,与此同时形态检测器检测爬行过的管道的形态,并将检测的数据传给控制器。由于形态检测器回收舱和形态检测器位于内焊机或内对口器的后方,舱体1可保护内部的绞车及控制器,并且形态检测器的电缆的末端也位于舱体内,因此内焊机或内对口器在作业的时候不会对第一电缆、形态检测器及舱体内部的部件造成损伤,管道形态的检测与内焊机或内对口器的作业可同时进行,不影响施工效率。本实施例提供的形态检测器回收舱与形态检测器配合,可用于检测海底管道的形态,但不限于此。作为本实施例的一种改进,第一电缆上可绑附有钢丝绳。这样,在绞车滚筒7通过第一电缆拉动形态检测器运动时,可避免第一电缆因承受力不足而发生断裂。需要说明的是,本技术不对此进行限定,也可在第一电缆上绑附承受拉力较强的其他类型的绳索。作为本实施例的另一种改进,如图1所示,舱体1上还可设置适于与吊车相连的吊耳2,吊耳2可外置于舱体1的顶部。在移动形态检测器回收舱的时候,吊车可通过吊耳2与舱体1相连,方便形态检测器回收舱的移动。将吊耳2置于舱体1的顶部,可避免因舱体1倒置或倾斜对舱体1内部部件造成干扰。本技术不对此进行限定,也可在舱体1顶部设置其他适于与吊车相连的结构,如挂钩等。作为本实施例的另一种改进,控制器还可用于传送检测数据至外部、接收结束信号并关闭绞车与形态检测器。控制器将检测数据传至外部,外部操作人员可及时掌握管道的形态信息。本技术不对此进行限定,控制器也可以存储形态检测器检测的数据,或者可在形态检测器上设置无线信号发送器,直接将检测的数据发送至管道外部。在完成一次管道形态的检测作业后,控制器接收到外部发送的结束信号,关闭绞车与形态检测器。具体地,如图4所示,控制器可包括用于接收形态检测器检测的数据并发送至外部的无线电信号发送器8和用于接收外部信号并控制绞车及形态检测器的控制开关9。本技术不对此进行限定,控制器也可以是一个同时具有接收、传递无线信号功能和控制绞车及形态检测器功能的部件。作为本实施例的另一种改进,如图2所示,舱体1上还可设置有支撑轮5,支撑轮5外置于舱体本文档来自技高网...
一种形态检测器回收舱

【技术保护点】
一种形态检测器回收舱,其特征在于,包括舱体、绞车和控制器,其中,所述绞车和所述控制器位于所述舱体内部;所述绞车包括电动马达和绞车滚筒,所述绞车滚筒适于缠绕形态检测器延伸出的第一电缆,从而带动所述形态检测器向所述舱体运动;所述控制器用于接收启动信号并启动所述绞车和所述形态检测器,并用于接收所述形态检测器采集的检测数据;所述舱体上设置有适于所述第一电缆通过的第一进缆孔。

【技术特征摘要】
1.一种形态检测器回收舱,其特征在于,包括舱体、绞车和控制器,其中,所述绞车和所述控制器位于所述舱体内部;所述绞车包括电动马达和绞车滚筒,所述绞车滚筒适于缠绕形态检测器延伸出的第一电缆,从而带动所述形态检测器向所述舱体运动;所述控制器用于接收启动信号并启动所述绞车和所述形态检测器,并用于接收所述形态检测器采集的检测数据;所述舱体上设置有适于所述第一电缆通过的第一进缆孔。2.根据权利要求1所述的形态检测器回收舱,其特征在于,所述第一电缆上绑附有钢丝绳。3.根据权利要求1所述的形态检测器回收舱,其特征在于,所述舱体上还设置有适于与吊车相连的吊耳,所述吊耳外置于所述舱体的顶部。4.根据权利要求1所述的形态检测器回收舱,其特征在于,所述控制器还用于传送所述检测数据至外部和接收结束信号并关闭所述绞车与所述形态检测器。5.根据权利要求1所述的形态检测器回收舱,其特征在于,所述舱体上还设置有支撑轮,所述支撑轮外置于所述舱体的底部,用于支...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐立志高睿朱言顺邵攀孔庆阳杨仲张磊林凡宝
申请(专利权)人:中国石油天然气集团公司中国石油天然气管道局天津大港油田集团工程建设有限责任公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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