【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及养猪用器械研究领域，特别涉及一种自动装载及卸载的病死猪搬运车及其作业方法。
技术介绍
在大型养猪场内猪舍密集，每个猪舍都有多只猪共用，并且过道狭窄，一旦有猪只发生疾病或死亡，很容易感染其它健康猪只。为避免疾病传播，实现健康养殖，需尽快将病死猪从猪舍内搬出至指定地点卸载，并进行无害化处理。一头成年猪体重有300～500斤，目前没有专门的装置来运送，通常是由多人抬运出猪舍，但是过道狭窄，人工搬运不便，不仅增加了人工成本，且增加了工人的劳动强度。另外，人与病死猪直接接触，容易感染疾病，同时健康猪只也易感染疾病。如何在养猪场狭小的空间，将病死猪从猪舍里安全、省力、高效地搬运到指定地点，减小工作人员的劳动强度，并且避免工作人员被疾病感染，同时降低生产成本是亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种自动装载及卸载的病死猪搬运车，该搬运车可实现病死猪的自动装载及卸载，只需单人即可操作，且不需要人与病死猪直接接触，具有降低工作人员劳动强度、避免工作人员感染疾病的优点。本专利技术的另一目的在于提供一种基于上述病死猪搬运车的作业方法，该作业方法自动化程度高，作业过程中不需要人与病死猪直接接触，可以使病死猪搬运车在养猪场狭窄空间中灵活的移动和转向，实现病死猪的自动装载及卸载，具有操作简便的优点。本专利技术的目的通过以下的技术方案实现：一种
【技术保护点】
一种自动装载及卸载的病死猪搬运车，其特征在于，包括底板、若干个车轮、驱动装置、车架、起落架、卸载装置和装载装置，所述车轮设置在底板下方，其行驶速度和方向由驱动装置控制；所述车架设置在底板的一侧，底端固定在底板上；所述卸载装置包括一手推架，该手推架为L型，其拐角处与底板或者车架底端铰接，所述起落架设置在底板上方，分为放置段和拖动段，拖动段与地面呈一定夹角，在卸载时，手推架发生旋转带动放置段旋转，使放置在放置段上的病死猪沿拖动段滑到地面；所述装载装置包括执行电机和拖动装置，拖动装置用于在执行电机驱动下将病死猪从地面拖动到放置段。
【技术特征摘要】
1.一种自动装载及卸载的病死猪搬运车，其特征在于，包括底板、若干个
车轮、驱动装置、车架、起落架、卸载装置和装载装置，所述车轮设置在底板
下方，其行驶速度和方向由驱动装置控制；所述车架设置在底板的一侧，底端
固定在底板上；所述卸载装置包括一手推架，该手推架为L型，其拐角处与底
板或者车架底端铰接，所述起落架设置在底板上方，分为放置段和拖动段，拖
动段与地面呈一定夹角，在卸载时，手推架发生旋转带动放置段旋转，使放置
在放置段上的病死猪沿拖动段滑到地面；所述装载装置包括执行电机和拖动装
置，拖动装置用于在执行电机驱动下将病死猪从地面拖动到放置段。
2.根据权利要求1所述的自动装载及卸载的病死猪搬运车，其特征在于，
所述执行电机设置在底板下方，所述拖动装置设置在起落架拖动段下方的底板
上，包括若干个滚齿状滚筒、转轴和传动机构，所述滚齿状滚筒固定在转轴上，
执行电机通过传动机构驱动转轴发生转动；所述滚齿状滚筒周向上设有若干个
旋转叶片，旋转叶片有一定的弯曲角度，在旋转叶片上设有滚齿。
3.根据权利要求1所述的自动装载及卸载的病死猪搬运车，其特征在于，
所述执行电机设置在车架上的一横梁上，所述拖动装置包括电动绞盘和若干个
辅助拖动滚筒，所述执行电机的输出轴与电动绞盘连接，电动绞盘上缠绕有钢
丝绳，钢丝绳的末端设置有用于拖动病死猪的吊钩；所述辅助拖动滚筒设置在
起落架拖动段下方的底板上，为圆柱状滚筒。
4.根据权利要求1或2或3任一项所述的自动装载及卸载的病死猪搬运车，
其特征在于，所述病死猪搬运车还包括一脚踏装置，所述脚踏装置包括若干万
向轮、脚踏板和连接弯管，所述万向轮设置在脚踏板的底部，连接弯管设置在
脚踏板前方，脚踏装置通过连接弯管与底板采用可拆卸方式连接。
5.根据权利要求1或2或3任一项所述的自动装载及卸载的病死猪搬运车，
其特征在于，所述卸载装置还包括推动滚子轴承，所述手推架的末端设有凸起，
推动滚子轴承安装在该凸起上，在起落架放置段的外侧边缘设有凹槽，在进行
卸载时，推动滚子轴承在该凹槽内移动；
所述卸载装置还包括曲柄连接件，所述曲柄连接件设置在起落架与底板之
间，包括两个连杆，连杆之间铰接。
6.根据权利要求1或2或3任一项所述的自动装载及卸载的病死猪搬运车，
其特征在于，所述驱动装置包括若干个驱动电机，所述驱动电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张铁民，李文涛，梁莉，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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