本实用新型专利技术公开了一种带机械手传送装置的硬币分拣计数包装机，包括工作台支架、动力机构、主轴、分拣装置、入料装置、五角硬币传送装置、壹元硬币传送装置、壹角硬币传送装置、壹角硬币滑轨、五角硬币滑轨、壹元硬币滑轨、机械手支架、五角机械手装置、壹元机械手装置、壹元币筒集装装置、五角币筒集装装置、壹角币筒集装装置、壹角机械手装置、壹角包装装置、五角包装装置和壹元包装装置。本实用新型专利技术适用于中小型硬币处理机构，集分拣、计数和包装于一体，较好的解决硬币的流通现状，推动硬币的发展与使用，满足国内大众的使用需求，具有重要的现实意义和推广应用价值。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及硬币分拣计数包装
，更具体地说，特别涉及一种带机械手传送装置的硬币分拣计数包装机。
技术介绍
硬币作为一种世界范围内常用的流通货币之一，以坚固耐用、不易磨损、规格统一、易于识别、方便使用等诸多优点广泛使用在商业、交通、通讯、娱乐以及各种自动售货系统中。随之带来的问题是大量的硬币需要手工分类、清点、包装。由于其体积小、数目多，导致工作量大、计数困难。其主要表现在：集中收取硬币的单位由于缺乏必要的技术支持，很难及时处理大量回收的硬币；同时由于现有各金融分支机构的硬币清分和包装等技术处理环节基本处于手工操作阶段，导致硬币的回笼和周转成本较高。一方面直接导致了市场的辅币供应量不足，而另一方面则使一些银行的硬币库存量大量堆积得不到解决。目前国内的一些有关研究部门和高校都有这方面的研究工作，但还有许多关键技术问题还未完全解决。国外一些发达国家在这方面的技术研发投入比较早，相关的研究成果也比较多,一些公司已经有相对较为成熟的硬币清分机、硬币包卷机等设备在售，但存在体积大、价格高，且主要面向一些大型银行等金融机构，不适用一些中小型硬币处理机构。基于以上原因，有必要设计了一种集分拣、计数和包装于一体的机械化设备，主要用于解决硬币的流通现状，推动硬币的发展与使用，满足国内大众的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种集分拣、计数和包装于一体的带机械手传送装置的硬币分拣计数包装机。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种带机械手传送装置的硬币分拣计数包装机，包括工作台支架、动力机构、主轴、分拣装置、入料装置、五角硬币传送装置、壹元硬币传送装置、壹角硬币传送装置、壹角硬币滑轨、五角硬币滑轨、壹元硬币滑轨、机械手支架、五角机械手装置、壹元机械手装置、壹元币筒集装装置、五角币筒集装装置、壹角币筒集装装置、壹角机械手装置、壹角包装装置、五角包装装置和壹元包装装置；所述入料装置安装于分拣装置的上端，所述分拣装置安装于工作台支架上，所述分拣装置包括箱体，以及由上至下依次设于箱体内的第一筛网、第二筛网和转盘，所述主轴安装于箱体内，且第一筛网、第二筛网和转盘均安装于主轴上，所述动力机构安装于工作台支架上且该动力机构与主轴连接；所述五角硬币出币滑轨设于箱体的一侧且与第一筛网连通，所述壹元硬币出币滑轨设于箱体的一侧且与第二筛网连通，所述壹角硬币出币滑轨设于箱体的一侧且与转盘连通；所述壹角机械手装置设于壹角硬币出币滑轨的出料端，所述壹角币筒集装装置设于壹角机械手装置一端，所述壹角包装装置设于壹角机械手装置另一端，所述五角机械手装置设于五角硬币出币滑轨的出料端，所述五角币筒集装装置设于五角机械手装置一端，所述五角包装装置设于五角机械手装置另一端，所述壹元机械手装置设于壹元硬币出币滑轨的出料端，所述壹元币筒集装装置设于壹元机械手装置一端，所述壹元包装装置设于壹元机械手装置的另一端，所述壹角硬币出币滑轨、五角硬币出币滑轨和壹元硬币出币滑轨的一端均设有计数装置。进一步地，所述壹角机械手装置、五角机械手装置和壹元机械手装置的结构一致，均包括机架，设于机架上的丝杆，用于控制丝杆动作的第三步进电机，安装于丝杆上的机械手，以及用于控制机械手工作的第二步进电机。进一步地，所述动力机构包括第一步进电机和联轴器，所述工作台支架的下侧设有用于安装第一步进电机的电机支撑板，所述第一步进电机的输出轴通过联轴器与主轴的下端连接。进一步地，还包括机械手支架，所述壹角机械手装置、五角机械手装置和壹元机械手装置均安装于机械手支架上。进一步地，所述第一筛网上的筛孔直径为22mm，所述第二筛网上筛孔的直径为20mm。进一步地，还包括用于控制该包装机工作的控制面板，以及为该包装机供电的配电箱。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术适用于中小型硬币处理机构，集分拣、计数和包装于一体，较好的解决硬币的流通现状，推动硬币的发展与使用，满足国内大众的使用需求，具有重要的现实意义和推广应用价值。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是技术带机械手传送装置的硬币分拣计数包装机的主视图。图2是技术带机械手传送装置的硬币分拣计数包装机的俯视图。图3是技术带机械手传送装置的硬币分拣计数包装机的侧视图。图4是本技术带机械手传送装置的硬币分拣计数包装机中分拣装置的结构示意图。图5是本技术带机械手传送装置的硬币分拣计数包装机中硬币滑轨的结构示意图。图6是本技术带机械手传送装置的硬币分拣计数包装机中机械手装置的结构示意图。附图标记说明：1、工作台支架，2、第一步进电机，3、联轴器，4、主轴，5、分拣装置，6、入料装置，7、五角硬币传送装置，8、壹元硬币传送装置，9、壹角硬币传送装置，10、壹角硬币滑轨，11、五角硬币滑轨，12、壹元硬币滑轨，13、第二步进电机，14、垫片，15、螺母，16、螺栓，17、机械手支架，18、五角机械手装置，19、壹元机械手装置，20、壹元币筒集装装置，21、第三步进电机，22、五角币筒集装装置，23、壹角币筒集装装置，24、壹角机械手装置，25、控制面板，26、配电箱，27、工作台面，28、壹角包装装置，29、五角包装装置，30、壹元包装装置，31、箱体，32、第一筛网，33、第二筛网，34、转盘，35、机架，36、丝杆，37、机械手。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1-图6所示，本技术提供一种带机械手传送装置的硬币分拣计数包装机，包括工作台支架1、动力机构、主轴4、分拣装置5、入料装置6、五角硬币传送装置7、壹元硬币传送装置8、壹角硬币传送装置9、壹角硬币滑轨10、五角硬币滑轨11、壹元硬币滑轨12、机械手支架17、五角机械手装置18、壹元机械手装置19、壹元币筒集装装置20、五角币筒集装装置22、壹角币筒集装装置23、壹角机械手装置24、壹角包装装置28、五角包装装置29和壹元包装装置30。本技术的带机械手传送装置的硬币分拣计数包装机共有三大功能，包含分拣功能、计数功能和包装功能。分拣功能的设计为：首先硬币通过入料装置6将硬币传送到分拣装置5，通过离心作用和两层孔径不同的筛网，将三种面值不同的硬币分拣在三层筛网中，再由出币口进入相应的硬币滑轨输送。计数功能包含输送模块、回收模块和计数模块。其功能设计为：进入输送轨道上的硬币进入输送模块，在压币带的驱动下加速前进，经过回收模块，回收未被分拣的硬币以便二次分拣，再经过计数模块计数，其原理为：在硬币滑轨上采用光电传感器对分拣出来的硬币进行计数并将数据传输到液晶显示屏上统计。包装功能为：计数完成的硬币沿硬币滑轨滑落到硬币包装筒中进行包装，包装完成后由机械手装置抓取并输送到相应的币筒集装装置，继而完成所有功能。所述入料装置6安装于分拣装置5的上端，所述分拣装置5安本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带机械手传送装置的硬币分拣计数包装机，其特征在于：包括工作台支架、动力机构、主轴、分拣装置、入料装置、五角硬币传送装置、壹元硬币传送装置、壹角硬币传送装置、壹角硬币滑轨、五角硬币滑轨、壹元硬币滑轨、机械手支架、五角机械手装置、壹元机械手装置、壹元币筒集装装置、五角币筒集装装置、壹角币筒集装装置、壹角机械手装置、壹角包装装置、五角包装装置和壹元包装装置；所述入料装置安装于分拣装置的上端，所述分拣装置安装于工作台支架上，所述分拣装置包括箱体，以及由上至下依次设于箱体内的第一筛网、第二筛网和转盘，所述主轴安装于箱体内，且第一筛网、第二筛网和转盘均安装于主轴上，所述动力机构安装于工作台支架上且该动力机构与主轴连接；所述五角硬币出币滑轨设于箱体的一侧且与第一筛网连通，所述壹元硬币出币滑轨设于箱体的一侧且与第二筛网连通，所述壹角硬币出币滑轨设于箱体的一侧且与转盘连通；所述壹角机械手装置设于壹角硬币出币滑轨的出料端，所述壹角币筒集装装置设于壹角机械手装置一端，所述壹角包装装置设于壹角机械手装置另一端，所述五角机械手装置设于五角硬币出币滑轨的出料端，所述五角币筒集装装置设于五角机械手装置一端，所述五角包装装置设于五角机械手装置另一端，所述壹元机械手装置设于壹元硬币出币滑轨的出料端，所述壹元币筒集装装置设于壹元机械手装置一端，所述壹元包装装置设于壹元机械手装置的另一端，所述壹角硬币出币滑轨、五角硬币出币滑轨和壹元硬币出币滑轨的一端均设有计数装置。...
【技术特征摘要】
1.一种带机械手传送装置的硬币分拣计数包装机，其特征在于：包括工作台支架、动力机构、主轴、分拣装置、入料装置、五角硬币传送装置、壹元硬币传送装置、壹角硬币传送装置、壹角硬币滑轨、五角硬币滑轨、壹元硬币滑轨、机械手支架、五角机械手装置、壹元机械手装置、壹元币筒集装装置、五角币筒集装装置、壹角币筒集装装置、壹角机械手装置、壹角包装装置、五角包装装置和壹元包装装置；所述入料装置安装于分拣装置的上端，所述分拣装置安装于工作台支架上，所述分拣装置包括箱体，以及由上至下依次设于箱体内的第一筛网、第二筛网和转盘，所述主轴安装于箱体内，且第一筛网、第二筛网和转盘均安装于主轴上，所述动力机构安装于工作台支架上且该动力机构与主轴连接；所述五角硬币出币滑轨设于箱体的一侧且与第一筛网连通，所述壹元硬币出币滑轨设于箱体的一侧且与第二筛网连通，所述壹角硬币出币滑轨设于箱体的一侧且与转盘连通；所述壹角机械手装置设于壹角硬币出币滑轨的出料端，所述壹角币筒集装装置设于壹角机械手装置一端，所述壹角包装装置设于壹角机械手装置另一端，所述五角机械手装置设于五角硬币出币滑轨的出料端，所述五角币筒集装装置设于五角机械手装置一端，所述五角包装装置设于五角机械手装置另一端，所述壹元机械手装置设于壹元硬币出币滑轨的出料端，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓小林，谢开泉，王廷武，石磊，唐琳，苏阳，玉冬丽，
申请(专利权)人：梧州学院，
类型：新型
国别省市：广西;45
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