一种雅马哈定位机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种雅马哈定位机械手，包括机体，所述机体上固定安装有四轴机器人，所述四轴机器人的底部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶安装有机器视觉CCD，所述横板底部的左侧固定安装有压紧机构，所述横板底部的右侧固定安装有工件夹爪，所述压紧机构的底部设置有流水板，所述流水板的顶部分别设置有第一工件、第二工件和第三工件。该雅马哈定位机械手，通过对机器视觉CCD的改良，达到了检验工件是否合格的效果，从而便于对工件的检测加工，也大大提高了工件的检测质量，方便了使用者的使用，也方便了对工件的加工，从而提高了工件的加工效率部固定安装有横板，所述横板的顶部固定安装有竖杆，所述竖杆的顶部固定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手
，具体为一种雅马哈定位机械手。
技术介绍
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰；二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。但是目前市场上的机械手，是使用的过程中，难以对加工物品进行定位检测，从而降低了机械加工的效率，不便于使用者的使用，也降低了机械的加工效率，同时也大大提高了加工成本。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种雅马哈定位机械手，解决了机械手难以定位检测的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种雅马哈定位机械手，包括机体，机体的一侧固定安装有输料箱，所述机体上固定安装有四轴机器人，所述四轴机器人的底部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定安装有横板，所述横板的顶部固定安装有竖杆，所述竖杆的顶部固定安装有机器视觉CCD，所述横板底部的左侧固定安装有压紧机构，所述横板底部的右侧固定安装有工件夹爪，所述压紧机构的底部设置有流水板，所述流水板的顶部分别设置有第一工件、第二工件和第三工件。优选的，所述第一工件、第二工件和第三工件的一侧均固定安装有定位销，且定位销的数量为三个。优选的，所述工件夹爪的数量为两个，且两个工件夹爪对称分布于横板的底部。优选的，所述机体的一侧固定安装有输料箱。(三)有益效果本技术提供了一种雅马哈定位机械手。具备以下有益效果：(1)、该雅马哈定位机械手，通过对机器视觉CCD的改良，达到了检验工件是否合格的效果，从而便于对工件的检测加工，也大大提高了工件的检测质量，方便了使用者的使用，也方便了对工件的加工，从而提高了工件的加工效率。(2)、该雅马哈定位机械手，通过对工件夹爪的改良，达到了对工件进行夹紧的效果，从而避免工件在加工的过程中产生松动，方便了对工件的加工，从而提高了工件加工时的稳定性，方便了使用者的使用，也提高了工件的加工效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结四轴机器人的构示意图；图3为本技术第一工件的结构示意图；图4为本技术第二工件的结构示意图；图5为本技术第三工件的结构示意图。图中：1机体、2四轴机器人、3伸缩杆、4横板、5竖杆、6机器视觉CCD、7压紧机构、8工件夹爪、9流水板、10第一工件、11定位销、12第二工件、13第三工件、14输料箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种雅马哈定位机械手，包括机体1，机体1的一侧固定安装有输料箱14机体1上固定安装有四轴机器人2，四轴机器人2的底部固定安装有伸缩杆3，伸缩杆3的设置，便于装置的伸缩，从而方便该机械手的正常工作，伸缩杆3的顶部固定安装有横板4，横板4的顶部固定安装有竖杆5，竖杆5的顶部固定安装有机器视觉CCD6，横板4和竖杆5的设置，达到了方便机器视觉CCD6进行固定的效果，从而保持了机器视觉CCD6进行固定的效果，横板4底部的左侧固定安装有压紧机构7，压紧机构7的设置，达到了对工件进行压紧的效果，方便装置的使用，横板4底部的右侧固定安装有工件夹爪8，工件夹爪8的数量为两个，且两个工件夹爪8对称分布于横板4的底部，工件夹爪8的设置，方便了工件加工时对工件的夹紧，压紧机构7的底部设置有流水板9，流水板9的顶部分别设置有第一工件10、第二工件12和第三工件13，第一工件10、第二工件12和第三工件13的一侧均固定安装有定位销11，且定位销11的数量为三个，定位销11的设置，方便了机器视觉CCD6进行拍照定位，从而方便对工件的定位加工。当使用时，四轴机器人2在抓取工件前，通过机器视觉CCD6拍照，先检验产品是否合格，然后计算出工件位置及夹爪抓取位置，然后把坐标参数传送给四轴机器人2，若是不合格品，则把工件抓取后放到不合格品暂存位，若是合格品，则抓取工件移动到工作位附近，然后机器视觉CCD6再次对工作位定位销11拍照，计算出定位销11位置并把参数传到四轴机器人2，四轴机器人6根据工件位置和定位销11的位置，计算出工件安装时所需各差补值，然后按各差补值运动，把工件安装到正确位置。综上所述，该雅马哈定位机械手，通过对机器视觉CCD6的改良，达到了检验工件是否合格的效果，从而便于对工件的检测加工，也大大提高了工件的检测质量，方便了使用者的使用，也方便了对工件的加工，从而提高了工件的加工效率，通过对工件夹爪8的改良，达到了对工件进行夹紧的效果，从而避免工件在加工的过程中产生松动，方便了对工件的加工，从而提高了工件加工时的稳定性，方便了使用者的使用，也提高了工件的加工效率。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雅马哈定位机械手，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上固定安装有四轴机器人(2)，所述四轴机器人(2)的底部固定安装有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的顶部固定安装有横板(4)，所述横板(4)的顶部固定安装有竖杆(5)，所述竖杆(5)的顶部固定安装有机器视觉CCD(6)，所述横板(4)底部的左侧固定安装有压紧机构(7)，所述横板(4)底部的右侧固定安装有工件夹爪(8)，所述压紧机构(7)的底部设置有流水板(9)，所述流水板(9)的顶部分别设置有第一工件(10)、第二工件(12)和第三工件(13)。

【技术特征摘要】
1.一种雅马哈定位机械手，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上固定安装有四轴机器人(2)，所述四轴机器人(2)的底部固定安装有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的顶部固定安装有横板(4)，所述横板(4)的顶部固定安装有竖杆(5)，所述竖杆(5)的顶部固定安装有机器视觉CCD(6)，所述横板(4)底部的左侧固定安装有压紧机构(7)，所述横板(4)底部的右侧固定安装有工件夹爪(8)，所述压紧机构(7)的底部设置有流水板(9)，所述流水板(9)的顶部分别设置有第一工...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦元新，张利华，刘又川，陈金勇，秦涛，
申请(专利权)人：惠州市兴源自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44