促动器制造技术

本发明专利技术的促动器包括：电机，具有旋转轴；输出轴，与上述旋转轴配置于同轴上；旋转轴侧齿轮，设置为能够与上述旋转轴一体地旋转；输出轴侧齿轮，设置为能够与上述输出轴一体地旋转；中间齿轮结构体，设置于上述旋转轴侧齿轮与上述输出轴侧齿轮之间，并与上述旋转轴侧齿轮及上述输出轴侧齿轮相啮合；第一轴承，用于支承上述中间齿轮结构体的上述第一中间齿轮侧的端部；以及第二轴承，用于支承上述中间齿轮结构体的上述第二中间齿轮侧的端部。上述中间齿轮结构体包括上述第一中间齿轮及上述第二中间齿轮，上述第二中间齿轮配置于比上述第一中间齿轮更靠上述电机的径向外侧的位置，并设置为能够与上述第一中间齿轮一体地旋转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及促动器(actuator)。
技术介绍
在日本特表2003-529731号公报中公开了具有减速机构的促动器，这种促动器包括：直流(DC)电机；以及减速机构，以规定的减速比减小直流电机的旋转轴的转速而向输出轴传递。另外，减速机构包括：蜗杆，设置于直流电机的旋转轴；蜗轮，与蜗杆相啮合；伞齿轮，与蜗轮设置于同轴上，且可与蜗轮一体地旋转；以及冠状齿轮，可与输出轴一体地旋转，且与伞齿轮相啮合。然而，在日本特表2003-529731号公报中记载的促动器中，蜗轮及伞齿轮被从托架延伸的轴单侧支承。因此，为了抑制促动器工作时蜗轮及伞齿轮的轴错开，考虑需要提高从托架延伸的轴的刚性等对策。由此，考虑将减速机构大型化，进而会使具有上述减速机构的促动器的体积大型化。另外，为了检测日本特表2003-529731号公报中记载的促动器的输出轴的转速或旋转角度，考虑将日本特开2014-42431号公报中记载的传感器磁铁安装于输出轴的一端。然而，这种情况下，需要将封装有用于检测传感器磁铁的磁性的元件的电路基板设置于输出的轴向一侧，从而使促动器在轴向上大型化。本专利技术考虑了上述事实，获得可抑制体积大型化的促动器。
技术实现思路
本专利技术第一方案的促动器包括：电机，具有旋转轴；输出轴，与上述旋转轴配置于同轴上；旋转轴侧齿轮，配置为能够与上述旋转轴一体地旋转；输出轴侧齿轮，配置为能够与上述输出轴一体地旋转；中间齿轮结构体，设置于上述旋转轴侧齿轮与上述输出轴侧齿轮之间，与上述旋转轴侧齿轮及上述输出轴侧齿轮相啮合，上述中间齿轮结构体包括第一中间齿轮及第二中间齿轮，上述第二中间齿轮配置于比上述第一中间齿轮更靠上述旋转轴的径向外侧的位置，并配置为能够与上述第一中间齿轮一体地旋转；第一轴承，用于支承上述中间齿轮结构体的上述第一中间齿轮侧的端部；以及第二轴承，用于支承上述中间齿轮结构体的上述第二中间齿轮侧的端部。根据第一方案的促动器，若电机的旋转轴旋转，则旋转轴侧齿轮旋转。另外，若旋转轴侧齿轮旋转，则与上述旋转轴侧齿轮相啮合的第一中间齿轮与第二中间齿轮一同旋转。即，中间齿轮结构体旋转。进而，若中间齿轮结构体旋转，则与上述中间齿轮结构体的第二中间齿轮相啮合的输出轴侧齿轮旋转。由此，输出轴旋转。但是，在中间齿轮结构体被单侧支承的结构中，为了抑制促动器工作时中间齿轮结构体的芯错开，考虑需要增加用于支承中间齿轮结构体的部分的厚度，或者，使中间齿轮结构体的直径变粗等来提高刚性。然而，在本专利技术中，中间齿轮结构体的第一中间齿轮侧的端部及第二中间齿轮侧的端部分别被第一轴承及第二轴承支承。即，中间齿轮结构体被第一轴承及第二轴承双侧支承。因此，与中间齿轮结构体被单侧支承的结构相比，可抑制用于支承中间齿轮结构体的部分大型化，或中间齿轮结构体在径向上变粗。由此，利用本专利技术，可抑制促动器的体积大型化。本专利技术第二方案的促动器是在第一方案的促动器中，设定为上述第二轴承的外径大于上述第一轴承的外径。根据第二方案的促动器，通过使用于支承中间齿轮结构体中生成的推力的第二轴承的直径大于上述第一轴承的直径，可提高上述促动器的耐久性。本专利技术第三方案的促动器是在第一方案或第二方案的促动器中，上述旋转轴侧齿轮、上述输出轴侧齿轮及上述中间齿轮结构体收容于齿轮箱内，在上述齿轮箱、上述第二轴承及上述中间齿轮结构体中的至少一个上设置有限制部，上述限制部用于限制在上述齿轮箱内上述中间齿轮结构体向上述第一中间齿轮侧移动。根据第三方案的促动器，通过设置限制部，可限制中间齿轮结构体向第一中间齿轮侧移动。本专利技术第四方案的促动器是在第三方案的促动器中，上述限制部设置于上述第二轴承一侧。根据第四方案的促动器，通过将限制部配置于上述位置，可容易地确保设置上述限制部的空间。本专利技术第五方案的促动器是在第四方案的促动器中，上述限制部设置于上述第二轴承，上述限制部配置于上述齿轮箱与安装在该齿轮箱上的按压部件之间。根据第五方案的促动器，当从中间齿轮结构体向第二轴承输入推力时，可抑制相对于齿轮箱的第二轴承的位移。另外，通过采用将第二轴承的限制部配置于齿轮箱与按压部件之间而将上述第二轴承固定于齿轮箱的结构，可经由第二轴承有效地抑制中间齿轮结构体向旋转轴方向移动。本专利技术第六方案的促动器是在第一方案至第五方案的促动器中，若观察上述旋转轴及上述输出轴的沿着轴向切割的截面，则上述第一中间齿轮的上述输出轴侧的一端配置于与上述输出轴侧齿轮的上述电机侧的一端相比更靠上述输出轴一侧的位置。根据第六方案的促动器，通过以如上方式配置第一中间齿轮和输出轴侧齿轮，可抑制电机与输出轴侧齿轮之间的间隙变大。由此，在本专利技术中，可抑制促动器的在轴向上的尺寸增加。本专利技术第七方案的促动器是在第一方案至第六方案的促动器中，设定上述旋转轴侧齿轮、上述第一中间齿轮、上述第二中间齿轮及上述输出轴侧齿轮的角度，使得由上述旋转轴侧齿轮和上述第一中间齿轮相啮合而产生的推力的方向与由上述第二中间齿轮和上述输出轴侧齿轮相啮合而产生的推力的方向相反。根据第七方案的促动器，通过以如上方式设定中间齿轮结构体中生成的推力的方向，可减小从中间齿轮结构体向第一轴承或第二轴承输入的推力。由此，在本专利技术中，可提高促动器的耐久性。本专利技术第八方案的促动器是在第一方案至第七方案的促动器中，上述电机包括定子及转子，并设定为上述转子配置于上述定子的径向内侧，上述定子的在上述旋转轴的轴向上的尺寸小于上述定子的在上述电机的径向上的尺寸。根据第八方案的促动器，通过以如上方式设定电机的定子的尺寸，可抑制促动器的在轴向上的尺寸的增加。本专利技术第九方案的促动器是在第一方案至第八方案的促动器中，上述中间齿轮结构体的旋转轴方向与上述旋转轴的旋转轴方向正交。根据第九方案的促动器，通过以如上方式配置中间齿轮结构体的旋转轴方向和旋转轴的旋转轴方向，可实现促动器的在旋转轴方向上的小型化。本专利技术第十方案的促动器是在第一方案至第九方案的促动器中，还包括被检测部，上述被检测部设置于上述中间齿轮结构体的端部，用于检测上述中间齿轮结构体的转速。根据第十方案的促动器，用于检测中间齿轮结构体的转速的被检测部设置于中间齿轮结构体的端部。由此，与将上述被检测部设置于输出轴的一端的情况相比，可抑制促动器在轴向上的大型化。本专利技术第十一方案的促动器是在第十方案的促动器中，在齿轮收容室的外侧配置有用于检测上述被检测部的检测部。根据第十一方案的促动器，不需要将配置检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种促动器，包括：电机，具有旋转轴；输出轴，与上述旋转轴配置于同轴上；旋转轴侧齿轮，设置为能够与上述旋转轴一体地旋转；输出轴侧齿轮，设置为能够与上述输出轴一体地旋转；中间齿轮结构体，设置于上述旋转轴侧齿轮与上述输出轴侧齿轮之间，并与上述旋转轴侧齿轮及上述输出轴侧齿轮相啮合，上述中间齿轮结构体包括第一中间齿轮及第二中间齿轮，上述第二中间齿轮配置于比上述第一中间齿轮更靠上述电机的径向外侧的位置，并能够与上述第一中间齿轮一体地旋转；第一轴承，用于支承上述中间齿轮结构体的上述第一中间齿轮侧的端部；以及第二轴承，用于支承上述中间齿轮结构体的上述第二中间齿轮侧的端部。

【技术特征摘要】
2014.12.01 JP 2014-243338;2014.12.01 JP 2014-243331.一种促动器，包括：
电机，具有旋转轴；
输出轴，与上述旋转轴配置于同轴上；
旋转轴侧齿轮，设置为能够与上述旋转轴一体地旋转；
输出轴侧齿轮，设置为能够与上述输出轴一体地旋转；
中间齿轮结构体，设置于上述旋转轴侧齿轮与上述输出轴侧齿轮之间，并与上述旋
转轴侧齿轮及上述输出轴侧齿轮相啮合，上述中间齿轮结构体包括第一中间齿轮及第二
中间齿轮，上述第二中间齿轮配置于比上述第一中间齿轮更靠上述电机的径向外侧的位
置，并能够与上述第一中间齿轮一体地旋转；
第一轴承，用于支承上述中间齿轮结构体的上述第一中间齿轮侧的端部；以及
第二轴承，用于支承上述中间齿轮结构体的上述第二中间齿轮侧的端部。
2.根据权利要求1所述的促动器，其中，上述第二轴承的外径大于上述第一轴承的
外径。
3.根据权利要求1所述的促动器，其中，
上述旋转轴侧齿轮、上述输出轴侧齿轮及上述中间齿轮结构体收容于齿轮箱内，
在上述齿轮箱、上述第二轴承及上述中间齿轮结构体中的至少任一个上设置有限制
部，上述限制部用于对在上述齿轮箱内上述中间齿轮结构体向上述第一中间齿轮侧的移
动进行限制。
4.根据权利要求3所述的促动器，其中，上述限制部设置于上述第二轴承一侧。
5.根据权利要求4所述的促动器，其中，
上述限制部设置于上述第二轴承，
上述限制部配置于上述齿轮箱与安装在该齿轮箱上的按压部件之间。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的促动器，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈田真一，伊藤靖英，柴田弘平，根木崇文，
申请(专利权)人：阿斯莫株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP