用于运行机动车的方法、机动车技术

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车（1）的方法，该机动车自主地行驶到预先规定的目的地。在此规定：监控驾驶员的观察方向，并且根据所检测到的观察方向来影响自主的运行规程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于运行机动车的方法，该机动车自主地行驶到预先规定的目的地。此外，本专利技术还涉及一种相应的机动车。
技术介绍
当今的机动车已经可以承担部分自动的行驶功能。特别已知的是，例如根据前面行驶的车辆的速度来调节机动车的速度。此外，已经创作并研究了这样的机动车，这些机动车应允许机动车的完全自动或自主的运行规程（Fahrbetrieb），从而只要驾驶员已经输入了所要驶向的目标，机动车的驾驶员就不再必须主动地干预到运行规程中。这类无驾驶员的机动车需要：全面的环境传感器，用于检测交通状况和车辆的附近的环境；以及十分精确的导航系统，该导航系统使车辆即使在复杂的情况下也能够承担驾驶任务，并且由此减轻驾驶员的负担。自动的运行规程导致：驾驶员不再持续地保持其手部在控制装置上，特别是在车辆的方向盘上。
技术实现思路
根据本专利技术的具有权利要求1的特征的方法具有的优点是：即使驾驶员不将其手部运动到控制装置之一上也可以给予车辆指令，以便干预到自动或自主的运行规程中去，从而例如车辆偏离自主计算出的行车道并且/或者改变自动计算出的行驶速度。根据本专利技术为此规定：监控驾驶员的观察方向，并且根据所检测到的观察方向来影响自主的运行规程。于是规定：驾驶员通过将目光对准到一定的目标来干预到车辆的自主运行规程中或者能够干预到车辆的自主运行规程中，特别地所述驾驶员不必为此将其手部伸到车辆的控制元件处。由此，对于驾驶员而言可以实现车辆的舒适的运行，所述舒适的运行允许驾驶员根据期望将自主的运行规程例如与其需求相匹配。优选地规定：仅仅在除了观察方向之外还检测到驾驶员的确认指令时才影响自主的运行规程。为了并非无意地干预到运行规程中，驾驶员必须给出指令，以告知：其当前的观察方向可以被评判为用于车辆的操控指令。特别地规定：为此在输入手势、手动的和/或声音的输入指令方面来监控驾驶员。因此例如可以规定：借助于车内传感器、特别地借助于车内摄像装置连续地监控驾驶员的运动、特别是驾驶员的手部运行。在此有利地将至少一个手部运动存储为参考运动。将参考运动与驾驶员的当前的运动相比较，以便当驾驶员运动时或者说作出对应于参考运动的手势时识别驾驶员的确认指令，并且根据驾驶员的当前的观察方向来干预到运行规程中。根据本专利技术的一种优选的改进方案规定：借助于环境传感器和/或借助于机动车的导航系统的数据对驾驶员的观察方向与车辆的环境相比较，以确定观察方向的目标。自主行驶的车辆如开篇所提到的那样具有环境传感器，该环境传感器探测车辆的环境。这种环境传感器例如可以具有至少一个摄像装置、至少一个雷达传感器和/或至少一个超声波传感器。此外，优选地分析导航系统的数据，以便获得车辆的环境的清晰的图像，并且例如确认或补充由环境传感器检测的数据。考虑到摄像装置的布置和取向，才可以计算出驾驶员在看车辆的环境中的哪个物体，其中借助于所述摄像装置来获知驾驶员的观察方向。然后将该物体确定为其观察方向的目标。根据本专利技术的一种有利的改进方案规定：当检测到相邻的行车道为目标时，车辆变道到相邻的行车道上。于是如果驾驶员在驾驶期间观看相邻的行车道并且特别地以语音指令例如“行驶到该车道上！”的方式对之进行确认，那么车辆就变道到相邻的车道上。例如也可以在驾驶员观看相邻车道上的交通间隙并且例如同时发出上面提到的或者替代地另一语音指令例如“变道”时才实施变道。然后为了能够行驶到交通间隙内车辆进行加速或减速并且变道。此外，优选地规定：当将具有速度指示的交通标志识别为目标时，机动车加速或减速到规定的速度。特别地，当驾驶员通过手势例如向上的挥手手势（Hand-Wisch-Geste）对之进行确认时，就将车辆加速或减速到希望的速度上。也可以规定：当将具有地名的交通标志确定为目标时将该地名确定为导航目标。根据本专利技术的一种有利的改进方案规定：当检测到停车位为目标时，将车辆停放在停车位内。为此特别地将虚拟的或实际的停车按钮设置为操作指令，监控其操作。只有当驾驶员额外地操作了该按钮时才执行停车过程。此外优选地规定：当检测到景点为目标时，就减小车辆的速度并且/或者为了更好地观看景点改变车辆的位置。特别地，当驾驶员附加地发出语音指令例如“慢点，我要观看景点！”时，才实施减速和/或改变车辆的位置。然而特别地仅仅当交通技术上也可行时，才减小速度，以便驾驶员和其他乘客可以更久地观看到景点，并且/或者例如当相邻的车辆阻挡了视线时才改变位置，以便可以观看到景点。此外优选地规定：当检测到景点为目标时，通告关于所述景点的信息。在此，信息可以以视觉或听觉的形式告知给车辆的驾驶员或乘客。特别地，当驾驶员通过操作指令、如特别是语音指令例如以问题“这是什么？！”的形式请求给出信息时，才将信息以视觉或听觉的形式告知给车辆的驾驶员或乘客。此外优选地规定：当检测到前面行驶的车辆为目标时，恒定保持或者减小与前面的车辆的间距。当驾驶员观看前面行驶的车辆时，例如如果将驾驶员向前的挥手手势确定为确认指令，那么就减小与前面行驶的车辆的车辆间距。而如果例如获知了利用伸出的手部（停手Stopp-Hand）做出的挥手手势，那么就保持间距恒定。具有权利要求10所述特征的根据本专利技术的机动车的特征在于控制器，该控制器在常规应用时实施根据本专利技术的方法。其他特征和优点从以上所介绍的内容中得出。附图说明下面要借助于附图详细地解释本专利技术。为此：唯一的附图以简化的立体图从机动车的驾驶员的角度示出了车道上的机动车。具体实施方式唯一的附图从机动车1的驾驶员的角度示出了机动车1，其中机动车1沿着车道2运动，在该车道上还有其他交通参与者3、4和5顺道前行。车道2沿一个方向主要具有两个行车道6、7，其中机动车1在左边的行车道7上。在所述机动车1的前面同样为机动车的交通参与者3处于右边的行车道上。在右边的道路边缘上还布置有交通标志8，该交通标志指示了速度限制（50Km/h）。在该背景下可看到城市的景点、例如电视塔9和体育场10。机动车1在前侧具有环境传感器11，该环境传感器包括摄像装置12。摄像装置12检测沿着行驶方向看去在机动车1前面的交通状况。当在当前的实施例中将摄像装置12设置在机动车1的散热器格栅的区域内时，根据一种替代的实施例优选地规定：摄像装置12安装在机动车的车内后视镜的底座内，并且特别地穿过机动车1的挡风玻璃向外观望。此外，机动车1具有车内传感器13，该车内传感器特别地具有特别地为红外摄像机的形式的摄像装置14，所述摄像装置对准机动车的驾驶员，以便拍摄其面部、特别是其眼部。面向车内的摄像装置14替代地也可以设置在车内后视镜的区域内。为了能够将摄像装置14特别地还使用在较差的光照度的情况下，有利地还设置有两个红外光源15，所述红外光源照见机动车的驾驶员。通过红外光源15在驾驶员的视网膜上产生反射。通过由摄像装置14拍摄的瞳孔和反射的位置可以准确地识别机动车1的驾驶员观察方向。优选地，红外光源15在此以与摄像装置14相同的间距的方式布置，并且特别地布置在与机动车1的仪表板上的摄像装置14相同的高度上。此外，机动车本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于运行机动车（1）的方法，该机动车自主地行驶到预先规定的目的地，其特征在于，监控驾驶员的观察方向并且根据所检测到的观察方向来影响自主的运行规程。

【技术特征摘要】
2014.12.10 DE 102014225383.71.用于运行机动车（1）的方法，该机动车自主地行驶到预先规定的目的地，其特征在于，监控驾驶员的观察方向并且根据所检测到的观察方向来影响自主的运行规程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，仅仅在除了所检测到的观察方向之外还检测到驾驶员的确认指令时才影响所述自主的运行规程。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当检测到相邻的行车道（6）为目标时，将车辆变道到相邻的行车道（6）上。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当具有速度指示的交通标志（8）被识别为目标时，机动车加速或减速到规定的速度。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于环境传感器（11）和/或导航系统（17）的数据对所检测到的驾驶员的观察方向与所述机动车（1）的环境相比较，以确定观察方向的目标。
6.根据前述权...

【专利技术属性】
技术研发人员：A米勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE