直缝电阻焊管空弯成型机组控制方法技术

本发明专利技术实施例提供一种直缝电阻焊管空弯成型机组控制方法，包括：所述电动辊带动所述钢管从原点出发匀速前进；所述测速辊的编码器将所述钢管的当前位置反馈至所述处理器；所述处理器根据钢管的切割长度以及位置确定锯车的出发时间以及加速度，并锯车电机发送出发指令，所述出发指令包括出发时间和追赶加速度；所述锯车电机接收所述处理器的出发指令，从所述原点出发加速追赶所述钢管至所述切割位置，并切割所述钢管；所述锯车电机返回所述原点等待切割下一段钢管。本发明专利技术实现全自动化定尺切割，避免机组停机大大提高生产效率，而且切割精度高误差小，操作简便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及金属材料制造
，尤其涉及一种直缝电阻焊管空弯成型机组控制方法。
技术介绍
直缝电阻焊接钢管英文简称为ERW，具有生产效率高、低成本、节省材料、易于自动化等特点。生产流程为：纵剪―开卷―带钢矫平―头尾剪切―带钢对焊―活套储料―成型―焊接―清除毛刺―定径―探伤―飞切―初检―钢管矫直―管段加工―水压试验―探伤检测―打印和涂层―成品。影响直缝电阻焊接钢管的主要因素：输入热量，焊接压力，焊接速度，开口角，阻抗器的放置位置等。广泛应用于给排水工程，石油天然气工程，也可作为打桩管，作桥梁；码头，道路，建筑结构用管等。现有技术中的分定尺切割存在切割误差大，精度不高，而且容易损坏刀片，需要来回更换生产效率低等问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种直缝电阻焊管空弯成型机组控制方法，以克服上述技术问题。本专利技术直缝电阻焊管空弯成型机组控制方法，包括：所述电动辊带动所述钢管从原点出发匀速前进；所述测速辊的编码器将所述钢管的当前位置反馈至所述处理器；所述处理器根据钢管的切割长度以及位置确定锯车的出发时间以及加速度，并锯车电机发送出发指令，所述出发指令包括出发时间和追赶加速度；所述锯车电机接收所述处理器的出发指令，从所述原点出发加速追赶所述钢管至所述切割位置，并切割所述钢管；所述锯车电机返回所述原点等待切割下一段钢管。进一步地，所述处理器根据所述速度、切割位置以及位置确定锯车的出发时间以及加速度，包括：处理器根据公式S0＝S1-S2(1)确定锯车的追赶距离，其中，所述S0为锯车的追赶距离，所述S1为切割长度，所述S2为钢管的预行驶距离；所述处理器根据公式T0＝S0/V0(2)确定锯车的追赶时间，其中，所述T0为锯车的追赶时间，所述V0为钢管匀速运动的速度；所述处理器根据公式S0=12aT02---(3)]]>确定锯车的追赶加速度，其中，所述a为锯车的追赶加速度。本专利技术方法提高了生产效率，切割精度高，误差小，飞锯平稳不容易损坏，降低了生产过程中的噪声，切割的钢管无毛刺，断面垂直度高，设备故障率低，便于维修，避免机组停机大大提高生产效率，而且切割精度高误差小，操作简便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术直缝电阻焊管空弯成型机组控制方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术直缝电阻焊管空弯成型机组控制方法的流程图，如图1所示，本实施例的方法，可以包括：步骤101、所述电动辊带动所述钢管从原点出发匀速前进；步骤102、所述测速辊的编码器将所述钢管的当前位置反馈至所述处理器；步骤103、所述处理器根据钢管的切割长度以及位置确定锯车的出发时间以及加速度，并锯车电机发送出发指令，所述出发指令包括出发时间和追赶加速度；步骤104、所述锯车电机接收所述处理器的出发指令，从所述原点出发加速追赶所述钢管至所述切割位置，并切割所述钢管；步骤105、所述锯车电机返回所述原点等待切割下一段钢管。具体来说，当钢管走到测速辊时，测速辊编码器开始计数，相应的计算出长度，当钢管走到距设定切割长度一段距离的时候，飞锯从原点启动做匀加速运动，直至追上钢管与钢管速度一致，这时夹钳夹紧，锯片向下切割，切割后松开夹钳向反方向迅速移动直至原点等待下一次切割。入口段：夹送矫平主驱动采用直流调速，电机尾部直连编码器反馈，要求各电机与机组线速度匹配一致。入口段设置一操作台，安装按钮，仪表等控制上料装置，开卷机，压辊及拆头，夹送矫平及液压站。夹送对中及成型：用引带速度依次通过各机架。孔型调整计数编码器选用Profibus总线型绝对值编码器，孔型调整界面采用一机架一画面，实现手动单电机、单机架调整及自动单机架、全机架调整。调试好的各种孔型可存储、调用，达到规格变换时工控机自动调整到所设定规格。即在操作界面中输入生产规格的管径、壁厚及材质时，孔型自动调整到所需规格。夹送主动，BD1被动，BD2、BD3、BD4主动，BD5上辊主动，CL全部被动，主驱动采用直流调速、电机尾部直连编码器反馈，要求各电机与机组线速度匹配一致。各电机驱动的轧辊线速度点为轧辊辊径。夹送对中及成型设置一操作台安装按钮、仪表、显示屏等控制夹送对中及成型装置。翅片机架：翅片机架主驱动采用直流调速，电机尾部直连编码器反馈，要求各电机与机组线速度匹配一致。电机驱动的轧辊线速度点采用下面公式计算：D＝2(sinα)2×OD+RD定径装置：三架SZ机架的上下水平辊及左右侧立辊的位置在规格变换时预先调整好；一架土耳其头四辊位置在规格变换时预先调整好。焊接好的钢管依次进入SZ机架及土耳其头，通过主电机驱动的轧辊轧制定径为合格的钢管。三架SZ机架的控制与FP机架一致。土耳其头上下及左右矫直调整均分别采用电机驱动Profibus总线型绝对值编码器计数调整。定尺飞锯：定径好的钢管经过测长编码器的第一对光电开关时，气缸动作驱动编码轮压紧钢管底部，当第二对光电开关发讯时，编码器清零计算开始。当测长编码器计数到设定定尺钢管长度时发讯，行走电机制动打开，主夹钳液压缸动作加紧运行的钢管带动锯车同步行走，加紧移动夹钳，启动锯切电机及冷却液泵电机，进刀切割至切断钢管。锯切电机变频调速，伺服电机驱动锯切进给；快进→工进→快退。锯切完成退锯到原点后，打开两组夹钳，锯车行走电机制动停止、再打开制动启动，锯车返回原点；同时锯后辊道旋转加速排出定尺钢管。下料装置：当定尺飞锯锯切完成，夹钳打开完毕发出信号时，辊到启动输送钢管，管尾到达设置的开关点时辊道停止；翻板液压缸动作拉起翻板，钢管顺斜坡滚入收集。进一步地，所述处理器根据所述速度、切割位置以及位置确定锯车的出<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直缝电阻焊管空弯成型机组控制方法，其特征在于，包括：所述电动辊带动所述钢管从原点出发匀速前进；所述测速辊的编码器将所述钢管的当前位置反馈至所述处理器；所述处理器根据钢管的切割长度以及位置确定锯车的出发时间以及加速度，并锯车电机发送出发指令，所述出发指令包括出发时间和追赶加速度；所述锯车电机接收所述处理器的出发指令，从所述原点出发加速追赶所述钢管至所述切割位置，并切割所述钢管；所述锯车电机返回所述原点等待切割下一段钢管。

【技术特征摘要】
1.一种直缝电阻焊管空弯成型机组控制方法，其特征在于，包括：
所述电动辊带动所述钢管从原点出发匀速前进；
所述测速辊的编码器将所述钢管的当前位置反馈至所述处理器；
所述处理器根据钢管的切割长度以及位置确定锯车的出发时间以及加速
度，并锯车电机发送出发指令，所述出发指令包括出发时间和追赶加速度；
所述锯车电机接收所述处理器的出发指令，从所述原点出发加速追赶所
述钢管至所述切割位置，并切割所述钢管；
所述锯车电机返回所述原点等待切割下一段钢管。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丽，高国鸿，王晨，
申请(专利权)人：大连三高科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21