光纤自动插入系统和方法技术方案

技术编号:15059500 阅读:112 留言:0更新日期:2017-04-06 09:11
本发明专利技术公开一种光纤自动插入系统,包括:视觉系统,用于识别所述至少一排光纤的端面轮廓的中心位置和所述多孔插芯的端面轮廓的中心位置;光缆保持器,用于保持所述多芯光缆;插芯保持器,用于保持所述多孔插芯;和移动机构,被构造成能够沿相互垂直的第一方向、第二方向和第三方向移动,其中,所述光缆保持器安装在所述移动机构上,所述移动机构在视觉系统的引导下移动所述光缆保持器,使得所述至少一排光纤的端面轮廓的中心位置与所述多孔插芯的端面轮廓的中心位置对准,从而能够将至少一排光纤快速地插入到多孔插芯中,提高了光纤插入效率,而且能够保证光纤插入质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种光纤自动插入系统和方法,尤其涉及一种将多芯光缆的至少一排光纤插入多孔插芯的至少一排插孔中的自动插入系统和方法。
技术介绍
在现有技术中,存在将单芯光缆的单根光纤插入单孔插芯的单个插孔中的光纤自动插入系统。但是,迄今为止,还没有出现将多芯光缆的至少一排光纤同时插入多孔插芯的至少一排插孔中的自动插入系统。与将单芯光缆的单根光纤插入单孔插芯的单个插孔中相比,将多芯光缆的至少一排光纤插入多孔插芯的至少一排插孔中的难度更大,因为多孔插芯的结构比单孔插芯复杂很多,在插入的过程中会遇到更多难题。目前,只能通过人工手动的方法将多芯光缆的至少一排光纤插入多孔插芯的至少一排插孔中,这导致生产效率非常低,而且光纤插入的质量难以控制,很不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。本专利技术的一个目的在于提供一种光纤自动插入系统和方法,其能够快速地将多芯光缆的至少一排光纤同时插入多孔插芯的至少一排插孔中,并且光纤插入的质量高且稳定。根据本专利技术的一个方面,提供一种光纤自动插入系统,用于将多芯光缆的至少一排光纤插入多孔插芯的至少一排插孔中,所述光纤自动插入系统包括:视觉系统,用于识别所述至少一排光纤的端面轮廓的中心位置和所述多孔插芯的端面轮廓的中心位置;光缆保持器,用于保持所述多芯光缆;插芯保持器,用于保持所述多孔插芯;和移动机构,被构造成能够沿相互垂直的第一方向、第二方向和第三方向移动,其中,所述光缆保持器安装在所述移动机构上,所述移动机构在视觉系统的引导下移动所述光缆保持器,使得所述至少一排光纤的端面轮廓的中心位置与所述多孔插芯的端面轮廓的中心位置对准,以便将所述至少一排光纤插入到所述多孔插芯中。根据本专利技术的一个实例性的实施例,所述第三方向为竖直方向,所述第一方向和所述第二方向限定与所述第三方向垂直的水平面。根据本专利技术的另一个实例性的实施例,所述光缆保持器被构造成将所述多芯光缆定位成使其顶表面和底表面与由所述第一方向和所述第二方向限定的平面平行;并且所述插芯保持器被构造成将所述多孔插芯定位成使其顶表面和底表面与由所述第一方向和所述第二方向限定的平面平行。根据本专利技术的另一个实例性的实施例,所述插芯保持器和所述视觉系统固定不动。根据本专利技术的另一个实例性的实施例,所述插芯保持器包括安装在工作台上的一个固定块,在所述固定块上形成有形状与所述多孔插芯相匹配的插芯定位槽,所述多孔插芯装配在所述插芯定位槽中。根据本专利技术的另一个实例性的实施例,所述光缆保持器包括一个固定座和一个可动压板,在所述固定座中形成有一个光缆定位槽,所述多芯光缆装配在所述光缆定位槽中,并且所述可动压板挤压在所述多芯光缆上,从而将所述多芯光缆保持在适当位置。根据本专利技术的另一个实例性的实施例,所述视觉系统包括:第一成像设备,所述第一成像设备被定位成其光轴与所述第三方向平行,用于沿所述第三方向拍摄所述至少一排光纤和所述多孔插芯的第一图像;第二成像设备,所述第二成像设备被定位成其光轴与所述第一方向平行,用于沿所述第一方向拍摄所述至少一排光纤和所述多孔插芯的第二图像;和图像识别设备,用于识别所述至少一排光纤和所述多孔插芯在第一图像中的中心线,以及用于识别所述至少一排光纤和所述多孔插芯在第二图像中的中心线。根据本专利技术的另一个实例性的实施例,所述移动机构沿所述第一方向移动所述光缆保持器,使得所述至少一排光纤和所述多孔插芯在第一图像中的中心线相互对准;所述移动机构沿所述第三方向移动所述光缆保持器,使得所述至少一排光纤和所述多孔插芯在第二图像中的中心线相互对准;并且所述移动机构沿所述第二方向移动所述光缆保持器,使得所述至少一排光纤插入所述多孔插芯的至少一排插孔中。根据本专利技术的另一个实例性的实施例,所述多孔插芯具有一个光缆插入腔,在所述光缆插入腔的底面上形成有一个凸起的台阶,在所述台阶的顶面上形成有多个引导槽,用于引导所述至少一排光纤插入到所述至少一排插孔中,在所述光缆插入腔的顶壁上形成有一个开口,用于使所述台阶暴露出;并且所述第一成像设备设置在所述光缆保持器和所述插芯保持器的上方,以便能够同时拍摄到所述至少一排光纤的端面与所述台阶的端面之间的相对位置关系。根据本专利技术的一个方面,提供一种光纤自动插入方法,用于将多芯光缆的至少一排光纤插入多孔插芯的至少一排插孔中,所述方法包括以下步骤:S110:提供一种如权利要求一中任一项所述的光纤自动插入系统;S120:将多芯光缆和多孔插芯分别保持到所述光缆保持器和所述插芯保持器上;S130:利用所述视觉系统识别所述多芯光缆的至少一排光纤的端面轮廓的中心位置和所述多孔插芯的端面轮廓的中心位置;S140:在视觉系统的引导下、通过所述移动机构移动所述光缆保持器,使得所述至少一排光纤的端面轮廓的中心位置与所述多孔插芯的端面轮廓的中心位置对准;和S150:通过所述移动机构移动所述光缆保持器,使得所述至少一排光纤插入到所述多孔插芯的至少一排插孔中。根据本专利技术的一个实例性的实施例,所述步骤S130包括:利用第一成像设备沿所述第三方向拍摄所述至少一排光纤和所述多孔插芯的第一图像;利用第二成像设备沿所述第一方向拍摄所述至少一排光纤和所述多孔插芯的第二图像;和利用图像识别设备识别所述至少一排光纤和所述多孔插芯在第一图像中的中心线,以及用于识别所述至少一排光纤和所述多孔插芯在第二图像中的中心线。根据本专利技术的另一个实例性的实施例,所述步骤S140包括:在视觉系统的引导下、通过所述移动机构沿所述第一方向移动所述光缆保持器,使得所述至少一排光纤和所述多孔插芯在第一图像中的中心线相互对准;和在视觉系统的引导下、通过所述移动机构沿所述第三方向移动所述光缆保持器,使得所述至少一排光纤和所述多孔插芯在第二图像中的中心线相互对准。根据本专利技术的另一个实例性的实施例,所述步骤S150包括:S151:在视觉系统的引导下、通过所述移动机构沿所述第二方向以第一速度移动所述光缆保持器,直至所述至少一排光纤的端面到达所述多孔插芯的内部台阶的端面附近;S152:在视觉系统的引导下、通过所述移动机构沿所述第三方向竖直向上移动所述光缆保持器预定距离,使得所述至少一排光纤的端面轮廓的下边缘高于所述台阶的端面的上边缘;和S1本文档来自技高网...
光纤自动插入系统和方法

【技术保护点】
一种光纤自动插入系统,用于将多芯光缆(100)的至少一排光纤(110)插入多孔插芯(200)的至少一排插孔(210)中,所述光纤自动插入系统包括:视觉系统(30、40),用于识别所述至少一排光纤(110)的端面轮廓的中心位置和所述多孔插芯(200)的端面轮廓的中心位置;光缆保持器(10),用于保持所述多芯光缆(100);插芯保持器(20),用于保持所述多孔插芯(200);和移动机构(1),被构造成能够沿相互垂直的第一方向(X)、第二方向(Y)和第三方向(Z)移动,其特征在于:所述光缆保持器(10)安装在所述移动机构(1)上,所述移动机构(1)在视觉系统(30、40)的引导下移动所述光缆保持器(10),使得所述至少一排光纤(110)的端面轮廓的中心位置与所述多孔插芯(200)的端面轮廓的中心位置对准,以便将所述至少一排光纤(110)插入到所述多孔插芯(200)中。

【技术特征摘要】
1.一种光纤自动插入系统,用于将多芯光缆(100)的至少一排
光纤(110)插入多孔插芯(200)的至少一排插孔(210)中,所述
光纤自动插入系统包括:
视觉系统(30、40),用于识别所述至少一排光纤(110)的端面
轮廓的中心位置和所述多孔插芯(200)的端面轮廓的中心位置;
光缆保持器(10),用于保持所述多芯光缆(100);
插芯保持器(20),用于保持所述多孔插芯(200);和
移动机构(1),被构造成能够沿相互垂直的第一方向(X)、第
二方向(Y)和第三方向(Z)移动,
其特征在于:
所述光缆保持器(10)安装在所述移动机构(1)上,所述移动
机构(1)在视觉系统(30、40)的引导下移动所述光缆保持器(10),
使得所述至少一排光纤(110)的端面轮廓的中心位置与所述多孔插
芯(200)的端面轮廓的中心位置对准,以便将所述至少一排光纤(110)
插入到所述多孔插芯(200)中。
2.根据权利要求1所述的光纤自动插入系统,其特征在于:
所述第三方向(Z)为竖直方向,所述第一方向(X)和所述第
二方向(Y)限定与所述第三方向(Z)垂直的水平面。
3.根据权利要求1所述的光纤自动插入系统,其特征在于:
所述光缆保持器(10)被构造成将所述多芯光缆(100)定位成
使其顶表面和底表面与由所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)
限定的平面平行;并且
所述插芯保持器(20)被构造成将所述多孔插芯(200)定位成
使其顶表面和底表面与由所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)
限定的平面平行。
4.根据权利要求1所述的光纤自动插入系统,其特征在于:所
述插芯保持器(20)和所述视觉系统(30、40)固定不动。
5.根据权利要求1所述的光纤自动插入系统,其特征在于:
所述插芯保持器(20)包括安装在工作台(2)上的一个固定块
(21),在所述固定块(21)上形成有形状与所述多孔插芯(200)相
匹配的插芯定位槽(22),所述多孔插芯(200)装配在所述插芯定位
槽(22)中。
6.根据权利要求1所述的光纤自动插入系统,其特征在于:
所述光缆保持器(10)包括一个固定座(11)和一个可动压板(12),
在所述固定座(11)中形成有一个光缆定位槽(11a),所述多芯光缆
(100)装配在所述光缆定位槽(11a)中,并且所述可动压板(12)
挤压在所述多芯光缆(100)上,从而将所述多芯光缆(100)保持在
适当位置。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的光纤自动插入系统,其特征
在于,所述视觉系统(30、40)包括:
第一成像设备(30),所述第一成像设备(30)被定位成其光轴
与所述第三方向(Z)平行,用于沿所述第三方向(Z)拍摄所述至
少一排光纤(110)和所述多孔插芯(200)的第一图像;
第二成像设备(40),所述第二成像设备(40)被定位成其光轴
与所述第一方向(X)平行,用于沿所述第一方向(X)拍摄所述至
少一排光纤(110)和所述多孔插芯(200)的第二图像;和
图像识别设备,用于识别所述至少一排光纤(110)和所述多孔
插芯(200)在第一图像中的中心线(L101、L201),以及用于识别
所述至少一排光纤(110)和所述多孔插芯(200)在第二图像中的中
心线(L102、L202)。
8.根据权利要求7所述的光纤自动插入系统,其特征在于:
所述移动机构(1)沿所述第一方向(X)移动所述光缆保持器
(10),使得所述至少一排光纤(110)和所述多孔插芯(200)在第
一图像中的中心线(L101、L201)相互对准;
所述移动机构(1)沿所述第三方向(Z)移动所述光缆保持器(10),
使得所述至少一排光纤(110)和所述多孔插芯(200)在第二图像中
的中心线(L102、L202)相互对准;并且
所述移动机构(1)沿所述第二方向(Y)移动所述光缆保持器
(10),使得所述至少一排光纤(110)插入所述多孔插芯(200)的
至少一排插孔(210)中。
9.根据权利要求8所述的光纤自动插入系统,其特征在于:
所述多孔插芯(200)具有一...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢逢春张丹丹胡绿海李航张雨鲁异
申请(专利权)人:泰科电子上海有限公司泰科电子公司
类型:发明
国别省市:上海;31

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1