一种变焦摄像头模组中的马达的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种变焦摄像头模组中的马达的控制方法及装置，涉及摄像技术领域，用以消除了由于变焦摄像头模组中马达撞壁造成的变焦摄像头模组的损坏和异响声。在本发明专利技术实施例中，在接收到关闭变焦摄像头模组的指令时，获取所述马达的当前所处位置与预设位置之间的距离；判断获取到的距离是否大于预设阈值，如果是，则向所述马达输出用于控制所述马达移动到所述预设位置的驱动电流信号，以指示所述马达在所述驱动电流信号的驱动下，移动至所述预设位置，在所述马达移动至所述预设位置时、并在满足预设条件的情况下，控制马达下电；如果获取到的距离小于所述预设阈值，则直接控制马达下电；从而解决了上述问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摄像
，尤其涉及一种变焦摄像头模组中的马达的控制方法及装置。
技术介绍
随着摄像技术及图像处理技术的发展，越来越多的终端(如手机、平板电脑等)具有变焦摄像头模组(AutoFocus，AF)，采用变焦摄像头模组进行微距拍摄时，可以获得更佳的画面表现力，举例来说，微距拍摄可以捕捉到更多细小的物体(如花鸟鱼虫等)，并对细节给予充分展示。目前，在变焦摄像头模组中一般包括有摄像头和用于推动摄像头在预定行程范围内移动的马达。图1示出了现有技术中的变焦摄像头模组的内部结构示意图，如图1所示，变焦摄像头模组中主要包括：马达及马达外壁、底座11、马达线圈12、马达限位块及泡棉13；继续如图1所示，其中，位置14用于表示当变焦摄像头处于微距状态时，马达所处的位置(即行程上的终止位置)；位置15用于表示当变焦摄像头模组下电后，马达回落到的默认位置(即行程上的起始位置)。参照图1，在进行微距拍摄时，通常需要由马达推动摄像头到达预定行程范围的最远处(即靠近拍摄目标的最近点，也就是图1中所示的位置14)，然而，当用户在微距拍摄后直接关闭相机时，在特别安静的环境，会出现“啪、啪”的马达撞壁声。这是由于马达推动摄像头，在从微距状态(即预定行程范围的最远处，也就是图1中所示的位置11))回落到默认位置(即预定行程范围的最近处，也就是图1中所示的位置15))，由于行程比较大，运动速度带来的冲量比较大，因此会出现马达撞壁声。由于马达撞壁会造成摄像头模组受损，甚至变焦摄像头模组的寿命也会受到影响。为了消除变焦摄像头模组中的马达撞壁现象，现有技术一般采用在限位块上增加橡胶、泡棉等缓冲圈的方式缓解马达撞壁声，然而，现有技术中这种方式只能减轻马达撞壁声，而不能完全消除马达冲量，这种方式仍会对变焦摄像头模组的寿命造成影响。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种变焦摄像头模组中的马达控制方法及装置，用以消除了由于变焦摄像头模组中马达撞壁造成的变焦摄像头模组的损坏和异响声。本专利技术实施例提供了一种变焦摄像头模组中的马达控制方法，所述变焦摄像头模组由摄像头及驱动摄像头在预定行程上移动的马达组成，该方法包括：在接收到关闭变焦摄像头模组的指令时，获取所述马达的当前所处位置与预设位置之间的距离；判断获取到的距离是否大于预设阈值，如果是，则向所述马达输出用于控制所述马达移动到所述预设位置的驱动电流信号，以指示所述马达在所述驱动电流信号的驱动下，移动至所述预设位置，在所述马达移动至所述预设位置时、并在满足预设条件的情况下，控制马达下电；如果获取到的距离小于所述预设阈值，则直接控制马达下电；其中，所述预设位置位于所述马达的预定行程上的起始位置与终止位置之间的任一位置。本专利技术实施例还提供了一种变焦摄像头模组中的马达控制装置，所述变焦摄像头模组由摄像头及驱动摄像头在预定行程上移动的马达组成，该装置包括：获取单元，用于在接收到关闭变焦摄像头模组的指令时，获取所述马达的当前所处位置与预设位置之间的距离；控制单元，用于判断获取到的距离是否大于预设阈值，如果是，则向所述马达输出用于控制所述马达移动到所述预设位置的驱动电流信号，以指示所述马达在所述驱动电流信号的驱动下，移动至所述预设位置，在所述马达移动至所述预设位置时、并在满足预设条件的情况下，控制马达下电；如果获取到的距离小于所述预设阈值，则直接控制马达下电；其中，所述预设位置位于所述马达的预定行程上的起始位置与终止位置之间的任一位置。从上述技术方案可以看出，在本专利技术实施例中，变焦摄像头模组由摄像头及驱动摄像头在预定行程上移动的马达构成，一旦接收到关闭变焦摄像头模组的指令，则可以立即获取马达的当前所处位置，进而获取马达的当前所处位置与预设位置之间的距离，然后，判断获取到的距离是否大于预设阈值，如果是，则向所述马达输出用于控制该马达回落到预设位置的驱动电流信号，以指示所述马达在所述驱动电流信号的驱动下，移动至所述预设位置，并在所述马达移动至所述预设位置时、并在满足预设条件的情况下，控制马达下电；否则，直接控制马达下电；可见，本专利技术实施例中不需要考虑马达失焦的问题，并将马达回落过程改为两步回落的方式，即第一步控制马达回落到指定位置，第二步控制马达按自由落体运动由指定位置回落到初始位置，这样，本专利技术实施例在第一步走完马达的大部分行程，而后通过马达推进的电磁力来快速消耗掉马达的冲量，在第二步控制马达下电，以使马达到达限位块时几乎不再存在冲量，进而完全消除了马达回落的冲量，消除了由于变焦摄像头模组中马达撞壁造成的变焦摄像头模组的损坏和异响声。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中的变焦摄像头模组的内部结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种变焦相机中的马达的控制方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种通过两步回落的方式控制马达回落到默认位置的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种变焦摄像头模组中的马达控制装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例可以应用于各类具有变焦摄像头模组的摄像机、照相机等拍摄装置中，尤其可以适用于以音圈马达(VoiceCoilMotor，VCM)推动镜头模组的终端设备(如智能手机、平板电脑等)中。其中，音圈马达(为了描述方便，可以简称为VCM)的工作原理是：在一个永久磁场内，通过改变VCM马达内线圈的直流电大小，来控制弹簧片的拉伸位置，从而带动镜头模组来回运动，进而实现摄像头的变焦拍摄。因此，本专利技术实施例不需要改变硬件电路，仅通过改变软件控制策略并通过调整VCM马达内线圈的直流电大小即可实现。图2示出了本专利技术实施例提供的一种变焦相机中的马达的控制方法的流程示意图，如图2所示，该流程可以包括：步骤21：在接收到关闭变焦摄像头模组的指令时，获取上述马达本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变焦摄像头模组中的马达控制方法，所述变焦摄像头模组由摄像头及驱动摄像头在预定行程上移动的马达组成，其特征在于，该方法包括：在接收到关闭变焦摄像头模组的指令时，获取所述马达的当前所处位置与预设位置之间的距离；判断获取到的距离是否大于预设阈值，如果是，则向所述马达输出用于控制所述马达移动到所述预设位置的驱动电流信号，以指示所述马达在所述驱动电流信号的驱动下，移动至所述预设位置，在所述马达移动至所述预设位置时、并在满足预设条件的情况下，控制马达下电；如果获取到的距离小于所述预设阈值，则直接控制马达下电；其中，所述预设位置位于所述马达的预定行程上的起始位置与终止位置之间的任一位置。

【技术特征摘要】
1.一种变焦摄像头模组中的马达控制方法，所述变焦摄像头模组由摄像
头及驱动摄像头在预定行程上移动的马达组成，其特征在于，该方法包括：
在接收到关闭变焦摄像头模组的指令时，获取所述马达的当前所处位置与
预设位置之间的距离；
判断获取到的距离是否大于预设阈值，如果是，则向所述马达输出用于控
制所述马达移动到所述预设位置的驱动电流信号，以指示所述马达在所述驱动
电流信号的驱动下，移动至所述预设位置，在所述马达移动至所述预设位置时、
并在满足预设条件的情况下，控制马达下电；如果获取到的距离小于所述预设
阈值，则直接控制马达下电；
其中，所述预设位置位于所述马达的预定行程上的起始位置与终止位置之
间的任一位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下步骤设置所述驱动
电流信号的大小：
获取驱动所述马达移动至所述预定行程上的终止位置时所需的满行程电
流的大小；
根据当所述马达由所述起始位置移动至所述预设位置时所经过的行程距
离与满行程距离之间的比例关系、以及所述满行程电流的大小，计算所述驱动
电流信号的大小；
其中，所述满行程距离是所述马达由所述预定行程上的起始位置移动至终
止位置时所经过的行程距离。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述驱动电流信号
的大小，具体为：
获取当所述马达由所述起始位置移动至所述预设位置时所经过的第一行
程距离，将所述第一行程距离与所述满行程距离进行除法运算，将运算结果作
为当所述马达由所述起始位置移动至所述预设位置时所经过的行程距离与满

\t行程距离之间的比例关系的取值；
将所述满行程电流的大小乘以所述比例关系的取值，将乘积作为所述驱动
电流信号的大小。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述马达的当前所
处位置与预设位置之间的距离，具体为：
根据当前时刻向所述马达所输出的电流信号的大小，确定所述马达的当前
所处位置；
计算所述马达由所述起始位置移动至当前所处位置时所经过的行程距离
与由所述起始位置移动至所述预设位置时所经过的行程距离之间的差的绝对
值，将计算结果作为所述马达的当前所处位置与预设位置之间的距离。
5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述马达
移动到所述预设位置时、并在满足预设条件的情况下，控制马达下电，具体为：
当所述马达移动到所述预设位置时，持续N秒向所述马达输出与所述驱动
电流信号大小相同的电流信号，以使所述马达移动到所述预设位置后，继续在
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫三锋，李国君，周长生，孔志强，谢志宇，
申请(专利权)人：青岛海信移动通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37