一种医用摄像万向云台装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种医用摄像万向云台装置，其包括：安装支撑部；竖向旋转部，其内部设有竖向电机及由竖向电机驱动的竖向旋转齿轮；横向旋转部，所述横向旋转部具有横向圆形外壳，该横向圆形外壳内设有横向电机及由横向电机驱动的横向旋转齿轮；纵向旋转部，所述纵向旋转部内设有纵向电机及由纵向电机驱动的纵向旋转齿轮；摄像机组件，其安装在所述纵向旋转齿轮上；控制电路，其分别与竖向电机、横向电机、纵向电机及摄像机电连接。本发明专利技术采用一种全新设计理念的摄像万向云台装置，实现三维多角度自由旋转摄像，且旋转角度精确可控，为医生进行手术时提供三维多角度可调的清晰摄像，提高医生对手术部位画面的判断准确率和效率，方便医生手术操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种摄像云台装置，具体涉及用于辅助医疗影像观察和录像的医用摄像万向云台装置。
技术介绍
现有传统医院手术室中，医生在给病人做手术时由于辅助影像设施的限制，医生需要不断调整自己的观察角度以便能看清手术区域的情况，导致医生手术时消耗太多的精力，影响手术的质量。为此，某些医院为了进行给医生提供手术位置的清晰画面和影像录像，采用专门的人员来手持和肩托传统的摄像设备进行手术画面视频直播和录制，但是这种方式浪费人力且占用较大的手术室空间。医生希望有一些可以固定在高处的摄像设备，可以多个角度进行手术区域的画面直播和录制。中国专利技术专利申请201310456781.0公开了一种万向摄像装置，其摄像头安装在一万向支座上，摄像头可以实现万向的转向，但是摄像头的转向要依靠人手把持摄像头来实现，因此如果是用在手术室挂在高处辅助摄像就不太适用。而中国技术专利201420395082.X公开了一种安防网络摄像机，其摄像机安装在一万向接头，万向接头与一驱动装置连接，驱动装置为由电机驱动的凸轮机构，万向接头的摆动通过凸轮机构的凸轮轮廓来实现万向接头的转动，但是由于这种结构的局限性，万向接头只能在一定范围内实现转动，其受限性非常大，转动角度和范围较窄，并是不是一种真正意义上的万向转动，而且通过凸轮机构控制转动难以实现精确的角度控制，因此对医用摄像也并不适合。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种医用摄像万向云台装置，实现三维多角度自由旋转摄像，且旋转角度精确可控，为医生进行手术时提供三维多角度可调的清晰摄像，提高医生对手术部位画面的判断准确率和效率，方便医生手术操作。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种医用摄像万向云台装置，其特征在于包括：安装支撑部；竖向旋转部，其内部设有竖向电机及由竖向电机驱动的竖向旋转齿轮，所述竖向旋转部通过竖向旋转齿轮与安装支撑部连接；横向旋转部，其固定安装在竖向旋转部上，所述横向旋转部具有横向圆形外壳，该横向圆形外壳内设有横向电机及由横向电机驱动的横向旋转齿轮；纵向旋转部，其通过一直角支撑板安装在横向旋转齿轮上，所述纵向旋转部内设有纵向电机及由纵向电机驱动的纵向旋转齿轮；摄像机组件，其安装在所述纵向旋转齿轮上，所述摄像机组件内设有摄像机；控制电路，其分别与竖向电机、横向电机、纵向电机及摄像机电连接。进一步，所述竖向旋转部设有一与横向圆形外壳相匹配的纵向旋转圆形基座，该纵向旋转圆形基座后部设有竖向旋转避让孔；所述安装支撑部穿过竖向旋转避让孔后与竖向旋转齿轮的端面连接。所述纵向旋转圆形基座内设有用于安装竖向电机和竖向旋转齿轮的纵向旋转部件安装支架；所述竖向电机通过竖向旋转齿带与竖向旋转齿轮连接。进一步，所述横向旋转部设有固定在横向圆形外壳内部、用于安装横向电机和横向旋转齿轮的横向旋转部件安装支架；所述横向电机通过横向旋转齿带与横向旋转齿轮连接。进一步，所述纵向旋转部设有半圆筒外壳，该半圆筒外壳内部与直角支撑板固定连接。所述直角支撑板包括相互垂直的横向旋转安装边及纵向旋转部件安装边；所述横向旋转安装边与横向旋转齿轮的端面固定连接；所述纵向旋转部件安装边固定在半圆筒外壳内，且其上面安装纵向电机和纵向旋转齿轮，所述纵向电机通过纵向旋转齿带与纵向旋转齿轮连接。作为优选，所述纵向旋转部与横向旋转部之间设有一与横向圆形外壳相匹配的圆形防尘盖，该圆形防尘盖与直角支撑板固定连接。进一步，所述摄像机组件具有一与半圆筒外壳形状相匹配的摄像机半圆筒外壳，该摄像机半圆筒外壳与纵向旋转齿轮的端面固定连接，且所述像机半圆筒外壳内设有用于安装摄像机的托板支架。进一步，所述安装支撑部上设有用于整理电路线缆的横向穿线定位片及纵向穿线定位片。作为优选，所述控制电路与一无线通信模块电连接。本专利技术采用一种全新设计理念的摄像万向云台装置，实现三维多角度自由旋转摄像，且旋转角度精确可控，为医生进行手术时提供三维多角度可调的清晰摄像，提高医生对手术部位画面的判断准确率和效率，方便医生手术操作。附图说明图1为本专利技术所述医用摄像万向云台装置整体结构立体图。图2为本专利技术所述医用摄像万向云台装置的主要部件分解图。图3为本专利技术所述医用摄像万向云台装置的爆炸图。图4为本专利技术所述医用摄像万向云台装置的电路控制原理框图。以下通过附图和具体实施方式来对本专利技术作进一步描述：具体实施方式如图1至3所示，本专利技术所述的一种医用摄像万向云台装置用于辅助医生在操作手术时进行手术画面直播或录制，实现摄像机绕竖轴、横轴和纵轴的三维自由多角度旋转，方便医生进行手术操作。本专利技术整体呈圆柱状的紧凑结构，其结构主要包括：安装支撑部1、竖向旋转部2、横向旋转部3、纵向旋转部4、摄像机组件5及控制电路6，所述竖向旋转部2是指实现摄像机绕竖轴旋转的部件组合，所述横向旋转部3是指实现摄像机绕横轴旋转的部件组合，所述纵向旋转部4是指实现摄像机绕纵轴旋转的部件组合。具体结构如下：所述安装支撑部1用于把整个医用摄像万向云台装置固定安装在手术室的某些可移动的支架上(如可移动伸缩的台车支架等)，以便配合对手术区域画面进行多角度的摄像，所述安装支撑部上设有用于整理电路线缆的横向穿线定位片11及纵向穿线定位片12，防止线缆错乱和打结。所述安装支撑部1的头部用于与竖向旋转部2的竖向旋转齿轮的端面连接，连接方式采用螺钉。所述竖向旋转部2内部设有竖向电机21及由竖向电机21驱动的竖向旋转齿轮22，所述竖向旋转部2通过竖向旋转齿轮22与安装支撑部1连接；进一步，所述竖向旋转部2设有一与横向圆形外壳33相匹配的纵向旋转圆形基座23，该纵向旋转圆形基座23后部设有竖向旋转避让孔231；所述安装支撑部1穿过竖向旋转避让孔231后与竖向旋转齿轮22的端面连接。所述纵向旋转圆形基座23内设有用于安装竖向电机21和竖向旋转齿轮22的纵向旋转部件安装支架24；所述竖向电机21通过竖向旋转齿带25与竖向旋转齿轮22连接。所述横向旋转部3固定安装在竖向旋转部2上，所述横向旋转部3具有横向圆形外壳33，该横向圆形外壳33内设有横向电机31及由横向电机31驱动的横向旋转齿轮32；进一步，所述横向旋转部3设有固定在横向圆形外壳内部、用于安装横向电机31和横向旋转齿轮32的横向旋转部件安装支架34；所述横向电机31通过横向旋转齿带35与横向旋转齿轮33连接。所述纵向旋转部4通过一直角支撑板44安装在横向旋转齿轮32上，所述纵向旋转部4内设有纵向电机41及由纵向电机41驱动的纵向旋转齿轮42；所述纵向旋转部4设有半圆筒外壳43，该半圆筒外壳43内部与直角支撑板44固定连接。所述直角支撑板44包括相互垂直的横向旋转安装边441及纵向旋转部件安装边442；所述横向旋转安装边441与横向旋转齿轮32的端面固定连接；所述纵向旋转部件安装边442固定在半圆筒外壳43内，且其上面安装纵向电机41和纵向旋转齿轮42，所述纵向电机41通过纵向旋转齿带45与纵向旋转齿轮42连接。进一步，所述纵向旋转部4与横向旋转部3之间设有一与横向圆形外壳相匹配的圆形防尘盖7，该圆形防尘盖7与直角支撑板44固定连接。具体为，所述直角支撑板44的横向旋转安装边441先与横本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用摄像万向云台装置，其特征在于包括：安装支撑部；竖向旋转部，其内部设有竖向电机及由竖向电机驱动的竖向旋转齿轮，所述竖向旋转部通过竖向旋转齿轮与安装支撑部连接；横向旋转部，其固定安装在竖向旋转部上，所述横向旋转部具有横向圆形外壳，该横向圆形外壳内设有横向电机及由横向电机驱动的横向旋转齿轮；纵向旋转部，其通过一直角支撑板安装在横向旋转齿轮上，所述纵向旋转部内设有纵向电机及由纵向电机驱动的纵向旋转齿轮；摄像机组件，其安装在所述纵向旋转齿轮上，所述摄像机组件内设有摄像机；控制电路，其分别与竖向电机、横向电机、纵向电机及摄像机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种医用摄像万向云台装置，其特征在于包括：安装支撑部；竖向旋转部，其内部设有竖向电机及由竖向电机驱动的竖向旋转齿轮，所述竖向旋转部通过竖向旋转齿轮与安装支撑部连接；横向旋转部，其固定安装在竖向旋转部上，所述横向旋转部具有横向圆形外壳，该横向圆形外壳内设有横向电机及由横向电机驱动的横向旋转齿轮；纵向旋转部，其通过一直角支撑板安装在横向旋转齿轮上，所述纵向旋转部内设有纵向电机及由纵向电机驱动的纵向旋转齿轮；摄像机组件，其安装在所述纵向旋转齿轮上，所述摄像机组件内设有摄像机；控制电路，其分别与竖向电机、横向电机、纵向电机及摄像机电连接。2.根据权利要求1所述的医用摄像万向云台装置，其特征在于：所述竖向旋转部设有一与横向圆形外壳相匹配的纵向旋转圆形基座，该纵向旋转圆形基座后部设有竖向旋转避让孔；所述安装支撑部穿过竖向旋转避让孔后与竖向旋转齿轮的端面连接。3.根据权利要求2所述的医用摄像万向云台装置，其特征在于：所述纵向旋转圆形基座内设有用于安装竖向电机和竖向旋转齿轮的纵向旋转部件安装支架；所述竖向电机通过竖向旋转齿带与竖向旋转齿轮连接。4.根据权利要求1所述的医用摄像万向云台装置，其特征在于：所述横向旋转部设有固定在横向圆形外壳内部、用于安装横向电机和横向旋转齿轮的横向旋转部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦棋，
申请(专利权)人：广东实联医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44