一种无人机用的伞舱装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人机用的伞舱装置及无人机，其中的无人机用的伞舱装置设置于所述无人机机体上，其包括伞舱舱体、伞舱盖、驱动机构及卡紧件；所述伞舱舱体设置有开口，所述开口设置于所述机体的下表面上；所述伞舱盖覆盖所述伞舱舱体的开口，在所述机体的长度方向上，所述伞舱盖形成有第一端和第二端；所述伞舱盖的第一端与所述伞舱舱体的一端铰接，所述伞舱盖的第二端通过所述卡紧件卡紧于所述伞舱舱体的另一端；所述驱动机构与所述卡紧件连接，用于使得所述卡紧件卡紧或打开所述伞舱盖。其操作简单、安全便捷，可快速打开伞舱盖，释放降落伞，并可使得降落伞顺利拉出。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机开伞
，尤其涉及一种无人机用的伞舱装置及无人机。
技术介绍
无人机在完成任务后，需保证安全回到地面，以便检查任务执行情况，为避免需要额外布置飞行跑道的复杂性，一般通过在无人机上设置降落伞，当无人机下将至一定高度时，打开降落伞，使得无人机可安全返回地面，并对降落伞回收再利用，可以很好的解决无人机的降落问题。现有技术中，普遍采用射伞枪，射伞筒和火箭牵引的伞降方法，存在一些安全隐患，可能会导致降落伞与机体缠绕，或者与螺旋桨缠绕，阻碍降落伞的正常拉出，导致无人机无法平稳下降。针对这些隐患，本专利技术能够更直接的拉长飞机与降落伞的安全距离，采用下开伞技术，开伞时会直接的将伞抛到了飞机的后面，然后通过气流将伞打开。
技术实现思路
为克服现有技术存在的上述技术问题，本技术提供了一种无人机用的伞舱装置，其操作简单、安全便捷，可快速打开伞舱盖，释放降落伞，并可使得降落伞顺利拉出。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机用的伞舱装置，其设置于所述无人机机体上，其包括伞舱舱体、伞舱盖、驱动机构及卡紧件；所述伞舱舱体设置有开口，所述开口设置于所述机体的下表面上；所述伞舱盖覆盖所述伞舱舱体的开口，在所述机体的长度方向上，所述伞舱盖形成有第一端和第二端；所述伞舱盖的第一端与所述伞舱舱体的一端铰接，所述伞舱盖的第二端通过所述卡紧件卡紧于所述伞舱舱体的另一端；所述驱动机构与所述卡紧件连接，用于使得所述卡紧件卡紧或打开所述伞舱盖。本技术的有益效果是：利用卡紧件将伞舱盖卡紧于伞舱舱体上，当需要释放降落伞时，利用驱动机构驱动卡紧件运动，释放伞舱盖，伞舱盖由于自身重力作用绕与伞舱舱体的铰接轴自由下落，从而将设置于伞舱盖上的降落伞及时抛出。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述卡紧件包括连杆及卡槽，所述连杆与所述驱动机构连接，所述卡槽设置于所述伞舱盖的第二端上，所述驱动机构驱动所述连杆卡在所述卡槽中，以固定所述伞舱盖，所述驱动机构驱动所述连杆脱离所述卡槽，以打开所述伞舱盖。采用上述进一步方案的有益效果是：利用连杆卡在卡槽中，将伞舱盖固定，覆盖伞舱舱体的开口，当需要打开降落伞时，再利用驱动机构驱动连杆移动，脱离卡槽，使得伞舱盖绕与伞舱舱体的铰接轴向下移动，从而将设置在舱盖上的降落伞拉出，在气流的作用下，打开降落伞。进一步，所述驱动机构为舵机。本技术还提供了一种无人机，其包括机体及上述任一项所述的无人机用的伞舱装置，所述伞舱舱体设置于所述机体上。本技术的有益效果是：利用卡紧件将伞舱盖卡紧于伞舱舱体上，当需要释放降落伞时，利用驱动机构驱动卡紧件运动，释放伞舱盖，便于将设置于伞舱盖上的降落伞及时抛出。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述伞舱舱体嵌入所述机体的内部设置。采用上述进一步方案的有益效果是：将伞舱舱体嵌入机体的内部设置，无需额外增加伞舱空间，降低无人机的机身重量。进一步，所述伞舱盖为所述机体的下表面的一部分。采用上述进一步方案的有益效果是：将伞舱盖作为机体的下表面的一部分，无需额外增加伞舱盖，简化机体的结构，降低机体的质量。进一步，所述伞舱舱体靠近所述机体的机尾设置。采用上述进一步方案的有益效果是：将伞舱舱体靠近机体的机尾设置，当伞舱盖打开时，降落伞迅速被抛到飞机的后部，避免降落伞在抛出时与机体缠绕或与降落伞缠绕，使得降落伞可被及时、顺利地打开。进一步，所述伞舱盖的第一端远离所述机体的机尾设置，所述伞舱盖的第二端靠近所述机体的机尾设置。采用上述进一步方案的有益效果是：将伞舱盖设计为上述结构，当伞舱盖打开时，可进一步有利于降落伞被及时、顺利地抛出。附图说明图1、2为本技术实施例二提供的无人机用的伞舱装置的俯视结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-机体，2-伞舱盖，3-驱动机构，4-连杆，5卡槽。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一本实施例提供的无人机用的伞舱装置，其设置于所述无人机机体上，其包括伞舱舱体、伞舱盖、驱动机构及卡紧件；所述伞舱舱体设置有开口，所述开口设置于所述机体的下表面上；所述伞舱盖覆盖所述伞舱舱体的开口，在所述机体的长度方向上，所述伞舱盖形成有第一端和第二端；所述伞舱盖的第一端与所述伞舱舱体的一端铰接，所述伞舱盖的第二端通过所述卡紧件卡紧于所述伞舱舱体的另一端；所述驱动机构与所述卡紧件连接，用于使得所述卡紧件卡紧或打开所述伞舱盖。降落伞包括引导伞和与引导伞连接的主伞，引导伞和主伞均容纳在伞舱舱体重，引导伞的伞绳连接在伞舱盖上，当打开伞舱盖时，引导伞被抛到无人机的外部，并拉出主伞，在气流的作用下，将主伞打开。针对本实施例提供的无人机用的伞舱装置，其利用卡紧件将伞舱盖卡紧在伞舱舱体上，当需驱动机构接收到启用降落伞的信号时，驱动机构驱动卡紧件移动，伞舱盖的第二端脱离伞舱舱体，由于伞舱盖的第一端与伞舱舱体铰接，当伞舱盖的第二端脱离伞舱舱体时，伞舱盖由于自身重力作用，沿与伞舱舱体的铰接轴自由下落，打开伞舱盖，连接在伞舱盖上的引导伞则被抛出机体外部，并拉出主伞，在气流的冲击下，主伞被打开，从而完成降落伞的开伞过程。实施例二如图1、2所示，本实施例提供的无人机用的伞舱装置，其设置于所述无人机的机体1上，其包括伞舱舱体、伞舱盖2、驱动机构3及卡紧件；所述伞舱舱体设置有开口，所述开口设置于所述机体1的下表面上；所述伞舱盖2覆盖所述伞舱舱体的开口，在所述机体1的长度方向上，所述伞舱盖2形成有第一端和第二端；所述伞舱盖2的第一端与所述伞舱舱体的一端铰接，所述伞舱盖2的第二端通过所述卡紧件卡紧于所述伞舱舱体的另一端；所述驱动机构3与所述卡紧件连接，用于使得所述卡紧件卡紧或打开所述伞舱盖2。其中的驱动机构3优选为舵机，其中的卡紧件包括连杆4及卡槽5，所述连杆4与所述驱动机3构连接，所述卡槽5设置于所述伞舱盖2的第二端上，所述驱动机构3驱动所述连杆4卡在所述卡槽5中，以固定所述伞舱盖2，所述驱动机构3驱动所述连杆4脱离所述卡槽5，以打开所述伞舱盖2。如图1所示，图1为伞舱盖2处于关闭状态时的伞舱装置的俯视图，当需要关闭伞舱盖2时，驱动机构3驱动连杆4移动，使得连杆4卡在卡槽5中，将伞舱盖2固定，以覆盖伞舱舱体的开口。如图2所示，图2为伞舱盖2正在开启状态时伞舱装置的俯视图，当需要打开降落伞时，再利用驱动机构3驱动连杆4移动，脱离卡槽5，伞舱盖2由于自身重力作用，沿与伞舱舱体的铰接轴自由下落，从而将设置在伞舱盖2上的引导伞拉出，进而拉出主伞，在气流的冲击下，打开主伞。实施例三本实施例提供的一种无人机，其包括机体及实施例一或二所述的无人机用的伞舱装置，所述伞舱舱体设置于机体上。本实施例的其中一个实施方式中，其中的伞舱舱体嵌入机体的内部设置，无需额外增加伞舱位置，简化机体的结构，降低机身的重量。优选地，将伞舱盖作为机体的下表面的一部分设计，无需额外增加伞舱盖，简化了机体的结构，进一步降低了机身的重量。优选地，还可将伞舱舱体靠近机体的机尾设置，当伞舱盖打开时，降落伞迅速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机用的伞舱装置，其设置于所述无人机机体上，其特征在于，包括伞舱舱体、伞舱盖、驱动机构及卡紧件；所述伞舱舱体设置有开口，所述开口设置于所述机体的下表面上；所述伞舱盖覆盖所述伞舱舱体的开口，在所述机体的长度方向上，所述伞舱盖形成有第一端和第二端；所述伞舱盖的第一端与所述伞舱舱体的一端铰接，所述伞舱盖的第二端通过所述卡紧件卡紧于所述伞舱舱体的另一端；所述驱动机构与所述卡紧件连接，用于使得所述卡紧件卡紧或打开所述伞舱盖。

【技术特征摘要】
1.一种无人机用的伞舱装置，其设置于所述无人机机体上，其特征在于，包括伞舱舱体、伞舱盖、驱动机构及卡紧件；所述伞舱舱体设置有开口，所述开口设置于所述机体的下表面上；所述伞舱盖覆盖所述伞舱舱体的开口，在所述机体的长度方向上，所述伞舱盖形成有第一端和第二端；所述伞舱盖的第一端与所述伞舱舱体的一端铰接，所述伞舱盖的第二端通过所述卡紧件卡紧于所述伞舱舱体的另一端；所述驱动机构与所述卡紧件连接，用于使得所述卡紧件卡紧或打开所述伞舱盖。2.根据权利要求1所述的无人机用的伞舱装置，其特征在于，所述卡紧件包括连杆及卡槽，所述连杆与所述驱动机构连接，所述卡槽设置于所述伞舱盖的第二端上，所述驱动机构驱动所述连杆卡在所述卡槽中，以固定所述伞舱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子豪，
申请(专利权)人：北京韦加无人机科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11