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一种家庭智能巡视监控机器人制造技术

技术编号:15053583 阅读:153 留言:0更新日期:2017-04-05 23:56
本实用新型专利技术公开了一种家庭智能巡视监控机器人,属于机器人技术领域。其包括机架,机架上设置有控制装置、通讯装置、传感装置、行走装置和电源,控制装置包括主控板和CAN总线拓展板,通讯装置包括WiFi拓展板、智能导航系统和GPRS拓展板,传感装置包括网络摄像机、空气质量传感器模块、温湿度传感器模块、人体红外热释电传感器模块和超声波测距模块,行走装置包括驱动电机和履带轮,电源包括充电电池和DC‑DC电源转换模块。本实用新型专利技术的一种家庭智能巡视监控机器人,能够实现自动无人巡视功能,实现远程控制和远程监控,对家庭内的安全以及环境进行监控,能够实现越障、拐弯、前进、后退等运动,实现家庭的全方位巡视。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种家庭智能巡视监控机器人,属于机器人

技术介绍
随着科学技术的迅猛发展,机器人已经从工业应用逐渐扩展到家庭应用,未来将有更多的家用机器人进入到我们的生活。家居机器人不但可以为我们带来娱乐性的欢乐或者帮助我们解决部分的家务工作,而且还能在一定程度上为我们的家庭安全保驾护航。近几年,我国人口老龄化问题突出,年轻人工作节奏加快,当年轻人外出时如何了解家里情况就显得特别重要。基于此,本文在充分研究国内外家用机器人的基础上,设计了一台具有远程监控及报警功能的家庭智能监控机器人,通过机器人可以随时随地掌握家里情况。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供了一种家庭智能巡视监控机器人,能够实现自动无人巡视功能,实现远程控制和远程监控,对家庭内的安全以及环境进行监控,能够实现越障、拐弯、前进、后退等运动,实现家庭的全方位巡视。本技术通过以下技术手段解决上述技术问题:本技术的一种家庭智能巡视监控机器人,包括机架,所述机架上设置有控制装置、通讯装置、传感装置、行走装置和电源,所述控制装置包括主控板和CAN总线拓展板,所述通讯装置包括WiFi拓展板、智能导航系统和GPRS拓展板,所述传感装置包括网络摄像机、空气质量传感器模块、温湿度传感器模块、人体红外热释电传感器模块和超声波测距模块,所述行走装置包括驱动电机和履带轮,所述电源包括充电电池和DC-DC电源转换模块,所述主控板通过CAN总线拓展板控制驱动电机,所述主控板通过WiFi拓展板进行数据传输和远程访问,所述传感装置通过GPRS拓展板发送报警信息。所述主控板内设置有AVR单片机。所述CAN总线拓展板内设置有MCP芯片和SPI接口。所述主控板为Arduino主控板。所述主控板通过CAN总线拓展板把数据发送到驱动电机上,所述驱动电机上设置有数字式伺服驱动器。所述传感装置上设置有传感器拓展板,所述空气质量传感器模块、温湿度传感器模块、人体红外热释电传感器模块和超声波测距模块均与传感器拓展板连接,所述超声波测距模块设置在机架的后面,所述网络摄像机上设置有光敏电阻和红外灯。所述所述履带轮内设置有连接板,连接板的前后两端分别设置有从动轮和主动轮,连接板的中部设置有转动轮,转动轮与主动轮之间通过皮带传动,转动轮与驱动电机上的电机轴连接,电机轴上设置有第一齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮咬合连接,所述第二齿轮与转轴通过杠杆连接,所述第二齿轮与转轴分布在转动轮的两侧,杠杆的支撑点设置在转动轮的中心轴上。本技术的有益效果:本技术的一种家庭智能巡视监控机器人,(1)具备远程监控功能,通过对网络摄像机的设置来实现远距离,跨网段的视频监控功能,网络摄像机是搭载在机器人机架上,所以监控范围就不会局限于某个角落,从而实现室内无死角监控,同时,由于履带轮的特殊设计,可以实现当遇见障碍物的越障功能,主控板通过CAN总线拓展板把数据发送到驱动电机上,所述驱动电机上设置有数字式伺服驱动器,可以实现对驱动电机的控制,通过每个履带轮的速差实现机器人的前进、后退、拐弯等运动,实现巡视监控机器人对家中范围的全方位巡视监控。(2)能够实现自动无人巡视功能,能够进行远程控制,主要是对机器人车体的远程移动控制,通过WiFi拓展板,实现无线通讯和传输,将控制信号通过WiFi拓展板传输给主控板,然后通过CAN总线拓展板将控制信号传输给驱动电机,驱动电机上设置有数字式伺服驱动器,通过伺服驱动器的精确控制,实现驱动电机的控制,可控制机器人的前进,后退,原地左转,原地右转,停止等运动功能,通过运动模式的切换,还可以实现机器人的越障功能,机器人机架上搭载的超声波测距模块可以帮助机器人在后退过程中实现简单的避障。设置有空气质量传感器模块、温湿度传感器模块和人体红外热释电传感器模块,可以对家中的温湿度、空气质量以及人员来往情况进行监控,当出现异常时,传感装置通过GPRS拓展板发送报警信息,这就保证了主人不在家时,一旦发生火灾,煤气泄漏,陌生人闯入时,可及时发出报警信息,降低危害减少损失。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。图1为本技术的结构示意图,图2为本技术履带轮的俯视图,图3为本技术履带轮的侧视图,图4为本技术结构框式图。其中:1、机架,2、控制装置,3、通讯装置,4、传感装置,5、行走装置,6、电源,7、主控板,8、CAN总线拓展板,9、WiFi拓展板,10、智能导航系统,11、GPRS拓展板,12、网络摄像机,13、空气质量传感器模块,14、温湿度传感器模块,15、人体红外热释电传感器模块,16、超声波测距模块,17、驱动电机,18、履带轮,19、充电电池,20、DC-DC电源转换模块,21、AVR单片机,22、传感器拓展板,23、连接板,24、从动轮,25、主动轮,26、转动轮,27、电机轴,28、第一齿轮,29、第二齿轮,30、转轴,31、杠杆。具体实施方式以下将结合附图对本技术进行详细说明,如图1、图2、图3和图4所示:本实施例的一种家庭智能巡视监控机器人,包括机架1,所述机架1上设置有控制装置2、通讯装置3、传感装置4、行走装置5和电源6,所述控制装置2包括主控板7和CAN总线拓展板8,所述通讯装置3包括WiFi拓展板9、智能导航系统10和GPRS拓展板11,所述传感装置4包括网络摄像机12、空气质量传感器模块13、温湿度传感器模块14、人体红外热释电传感器模块15和超声波测距模块16,所述行走装置5包括驱动电机17和履带轮18,所述电源6包括充电电池19和DC-DC电源转换模块20,所述主控板7通过CAN总线拓展板8控制驱动电机17,所述主控板7通过WiFi拓展板9进行数据传输和远程访问,所述传感装置4通过GPRS拓展板11发送报警信息。所述主控板7内设置有AVR单片机21。所述CAN总线拓展板8内设置有MCP2515芯片和SPI接口。所述主控板7为Arduino主控板。所述主控板7通过CAN总线拓展板8把数据发送到驱动电机17上,所述驱动电机17上设置有数字式伺服驱动器。所述传感装置4上设置有传感器拓展板22,所述空气质量传感器模块13、温湿度传感器模块14、人体红外热释电传感器模块15和超声波测距模块16均与传感器拓展板22连接,所述超声波测距模块16设置在机架1的后面,所述网络摄像机12上设置有光敏电阻和红外灯。所述所述履带轮18内设置有连接板23,连接板23的前后两端分别设置有从动轮24和主动轮25,连接板23的中部设置有转动轮26,转动轮26与主动轮25之间通过皮带传动,转动轮26与驱动电机17上的电机轴27连接,电机轴27上设置有第一齿轮28,所述第一齿轮28与第二齿轮29咬合连接,所述第二齿轮29与转轴30通过杠杆31连接,所述第二齿轮29与转轴30分布在转动轮26的两侧,杠杆31的支撑点设置在转动轮26的中心轴上。本技术的一种家庭智能巡视监控机器人,具备远程监控功能,通过对网络摄像机12的设置来实现远距离,跨网段的视频监控功能,网络摄像机12是搭载在机器人机架1上,所以监控范围就不会局限于某个角落,从而实现室内无死角监控,同时,由于履带轮18的特殊设计,可以实现当遇见障碍物的越障功能,主控板7通过CAN总线拓本文档来自技高网...
一种家庭智能巡视监控机器人

【技术保护点】
一种家庭智能巡视监控机器人,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设置有控制装置(2)、通讯装置(3)、传感装置(4)、行走装置(5)和电源(6),所述控制装置(2)包括主控板(7)和CAN总线拓展板(8),所述通讯装置(3)包括WiFi拓展板(9)、智能导航系统(10)和GPRS拓展板(11),所述传感装置(4)包括网络摄像机(12)、空气质量传感器模块(13)、温湿度传感器模块(14)、人体红外热释电传感器模块(15)和超声波测距模块(16),所述行走装置(5)包括驱动电机(17)和履带轮(18),所述电源(6)包括充电电池(19)和DC‑DC电源转换模块(20),所述主控板(7)通过CAN总线拓展板(8)控制驱动电机(17),所述主控板(7)通过WiFi拓展板(9)进行数据传输和远程访问,所述传感装置(4)通过GPRS拓展板(11)发送报警信息。

【技术特征摘要】
1.一种家庭智能巡视监控机器人,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设置有控制装置(2)、通讯装置(3)、传感装置(4)、行走装置(5)和电源(6),所述控制装置(2)包括主控板(7)和CAN总线拓展板(8),所述通讯装置(3)包括WiFi拓展板(9)、智能导航系统(10)和GPRS拓展板(11),所述传感装置(4)包括网络摄像机(12)、空气质量传感器模块(13)、温湿度传感器模块(14)、人体红外热释电传感器模块(15)和超声波测距模块(16),所述行走装置(5)包括驱动电机(17)和履带轮(18),所述电源(6)包括充电电池(19)和DC-DC电源转换模块(20),所述主控板(7)通过CAN总线拓展板(8)控制驱动电机(17),所述主控板(7)通过WiFi拓展板(9)进行数据传输和远程访问,所述传感装置(4)通过GPRS拓展板(11)发送报警信息。2.根据权利要求1所述的一种家庭智能巡视监控机器人,其特征在于:所述主控板(7)内设置有AVR单片机(21)。3.根据权利要求1所述的一种家庭智能巡视监控机器人,其特征在于:所述CAN总线拓展板(8)内设置有MCP2515芯片和SPI接口。4.根据权利要求1所述的一种家庭智能巡视监控机器人,其特征在于:所述主控板(7)为Arduino主控板。...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋俊池
申请(专利权)人:宋俊池
类型:新型
国别省市:广东;44

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