数控刀具自动上料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种数控刀具自动上料系统，包括机架，在机架内部设有刀架模组，在刀架模组的上方设有取放料模组，取放料模组包括底座支撑架，在底座支撑架上设有平移机构，在平移机构上设有取放机构，取放机构包括平移结构以及夹取旋转结构，平移结构包括平移组件以及驱动平移组件运动的平移气缸，夹取旋转结构包括旋转板以及驱动旋转板旋转的旋转气缸，在旋转板上设有两个夹头。采用了上述结构之后，刀具研磨机上下料节省了大部分时间，提高了研磨机的工作效率，同时节省人力资源和财力资源，且整体设备在运行过程中的刚性较高，不宜发生设备的大幅振动，安全性高，操作方便，对刀具的定位较精确，误差较小，故障率低等特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工
，尤其是涉及一种数控刀具自动上料系统。
技术介绍
数控刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具。高速铣削工艺在汽车、飞机和模具制造业中的应用广泛。数控刀具在高速旋转时刀具承受的离心力已远远超过切削力本身的作用而成为刀具的主要载荷，当主轴转速达到一定程度，刀具所受离心力超过刀具所承受的力范围，会造成刀具变形甚至断裂，并且刀具高速旋转切削加工时，与产品的高速摩擦产生巨大热量，对刀具刃口损坏程度较大。故在加工时，对数控刀具的需求量增多，因此在生产加工刀具时，对节省刀具加工研磨时间的节省有重要的意义。刀具在加工研磨时除了加工研磨本身的时间，对刀具取放料及其他时间也占刀具成型时间比较重要的比例，而传统人工对刀具上下料的时间较长，延长了刀具从毛坯到成品的时间，且降低了生产过程中的安全性、人工利用率和资源利用率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种不需要人力即可完成刀具的上料的数控刀具自动上料系统。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种数控刀具自动上料系统，包括机架，在所述的机架内部设有刀架模组，在所述的刀架模组的上方设有取放料模组，所述的取放料模组包括底座支撑架，在所述的底座支撑架上设有平移机构，在所述的平移机构上设有取放机构，所述的取放机构包括平移结构以及夹取旋转结构，所述的平移结构包括平移组件以及驱动平移组件运动的平移气缸，所述的夹取旋转结构包括旋转板以及驱动旋转板旋转的旋转气缸，在所述的旋转板上设有两个夹头。进一步具体的，所述的刀架模组包括料盘支撑机构以及料盘移动机构，所述的料盘支撑机构包括料盘升降结构以及料盘高度微调结构。进一步具体的，所述的料盘高度微调结构包括固定板，在所述的固定板上设有锥齿轮组合，所述的锥齿轮组合的输入与手轮连接，所述的锥齿轮组合的输出连接螺杆，所述的螺杆驱动料盘上下运动。进一步具体的，所述的料盘升降结构包括升降板以及推动升降板运动的升降气缸。进一步具体的，所述的料盘移动机构包括伺服电机以及通过伺服电机驱动的直线移动结构。本技术的有益效果是：采用了上述结构之后，刀具研磨机上下料节省了大部分时间，提高了研磨机的工作效率，同时节省人力资源和财力资源，且整体设备在运行过程中的刚性较高，不宜发生设备的大幅振动，安全性高，操作方便，对刀具的定位较精确，误差较小，故障率低等特点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的取放料模组的结构示意图；图3是本技术的刀架模组的结构示意图；图4是本技术的料盘高度微调结构的结构示意图。图中：1、机架；2、取放料模组；3、刀架模组；21、底座支撑架；22、平移机构；23、取放机构；231、平移结构；232、夹取旋转结构；31、料盘移动机构；32、料盘支撑机构；321、料盘升降结构；322、料盘高度微调结构；3211、升降板；3212、升降气缸；3221、手轮；3222、锥齿轮组合；3223、螺杆。具体实施方式下面结合附图对本技术作详细的描述。如图1和图2所示一种数控刀具自动上料系统，包括机架1，在所述的机架1内部设有刀架模组3，在所述的刀架模组3的上方设有取放料模组2，机架1是系统主要防护外壳，防止装置发生意外事故而造成意外人为或设备损伤，取放料模组2主要通过程序控制将刀架模组3的待研磨刀具搬运至研磨机的刀具夹持机构，刀架模组3主要为取放料模组2提供适当的刀具料盘位置，方便取放料；所述的取放料模组2包括底座支撑架21，在所述的底座支撑架21上设有平移机构22，在所述的平移机构22上设有取放机构23，所述的取放机构23包括平移结构231以及夹取旋转结构232，所述的平移结构231包括平移组件以及驱动平移组件运动的平移气缸，所述的夹取旋转结构232包括旋转板以及驱动旋转板旋转的旋转气缸，在所述的旋转板上设有两个夹头。取放料模组2通过平移机构22进行位置移动，通过平移结构231将夹取旋转结构232推送到合适位置，之后通过夹头进行夹持刀具，通过夹取旋转结构232实现更换刀具的操作。如图3所示刀架模组3包括料盘支撑机构32以及料盘移动机构31，所述的料盘支撑机构32包括料盘升降结构321以及料盘高度微调结构322；所述的料盘升降结构321包括升降板3211以及推动升降板3211运动的升降气缸3212；所述的料盘移动机构31包括伺服电机以及通过伺服电机驱动的直线移动结构；如图4所示料盘高度微调结构322包括固定板，在所述的固定板上设有锥齿轮组合3222，所述的锥齿轮组合3222的输入与手轮3221连接，所述的锥齿轮组合3222的输出连接螺杆3223，所述的螺杆3223驱动料盘上下运动。料盘高度微调结构322由手轮3221（手轮盘刻有一定刻度，实现微调）、锥齿轮组合3222、螺杆3223主要连接，通过摇动手轮3221带动锥齿轮组合3222的运动，螺杆3223与锥齿轮组合3222连接，从而驱动螺杆3223的转动，实现旋转运动与直线运动的转换；料盘升降结构321为气缸的往复运动对料盘高度微调结构做功，使刀具夹头方便夹取料盘刀具。人工将摆放好刀具的料盘放置在刀架模组3上，启动后，刀架模组3的料盘移动机构31将料盘移位至取放料模组2的下方，取放料模组2的平移机构22以及平移结构231的配合，准确无误的将料盘里待研磨的刀具夹取，将刀具送至研磨机的夹持刀具处，取放料模组2退出重新夹取未研磨的刀具等待正在研磨的刀具加工，待刀具研磨完成后，取放料模组2将研磨好的刀具取下，同时将夹好未加工的刀具放置在研磨机中刀具待加工位置。如此反复动作，待料盘中所有刀具均加工完以后，人工取下加工好的刀具料盘，放置未加工的刀具料盘，再重复以上动作。需要强调的是：以上仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控刀具自动上料系统，包括机架（1），其特征在于，在所述的机架（1）内部设有刀架模组（3），在所述的刀架模组（3）的上方设有取放料模组（2），所述的取放料模组（2）包括底座支撑架（21），在所述的底座支撑架（21）上设有平移机构（22），在所述的平移机构（22）上设有取放机构（23），所述的取放机构（23）包括平移结构（231）以及夹取旋转结构（232），所述的平移结构（231）包括平移组件以及驱动平移组件运动的平移气缸，所述的夹取旋转结构（232）包括旋转板以及驱动旋转板旋转的旋转气缸，在所述的旋转板上设有两个夹头。

【技术特征摘要】
1.一种数控刀具自动上料系统，包括机架（1），其特征在于，在所述的机架（1）内部设有刀架模组（3），在所述的刀架模组（3）的上方设有取放料模组（2），所述的取放料模组（2）包括底座支撑架（21），在所述的底座支撑架（21）上设有平移机构（22），在所述的平移机构（22）上设有取放机构（23），所述的取放机构（23）包括平移结构（231）以及夹取旋转结构（232），所述的平移结构（231）包括平移组件以及驱动平移组件运动的平移气缸，所述的夹取旋转结构（232）包括旋转板以及驱动旋转板旋转的旋转气缸，在所述的旋转板上设有两个夹头。2.根据权利要求1所述的数控刀具自动上料系统，其特征在于，所述的刀架模组（3）包括料盘支撑机构（32）以及料盘移动机构（31），所述的料...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，
申请(专利权)人：苏州匠准精密组件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32