一种精密阀半自动组装机具制造技术

本发明专利技术提供了一种精密阀半自动组装机具，所述机具包括定位压合组件(2)、定位治具组件(3)和电气组件(4)，所述定位压合组件(2)包括阀门定位组件和压合组件；所述压合组件包括支架、压合气缸(17)、压杆(18)、升降气缸(21)和第一直线导轨(14)，所述阀门定位组件位于所述压合气缸的下方，所述阀门定位组件包括固定架、预压组件和具有中空结构的三爪气缸(33)，所述定位治具组件位于所述阀门定位组件的下方，所述定位治具组件包括大台板(41)、治具载板(40)和治具推送气缸(35)，所述电气组件用于驱动所述压合气缸、升降气缸、三爪气缸和治具推送气缸运动。本发明专利技术组装效率高，组装产品不良率降低，操作简洁方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及精密阀半自动组装领域，尤其涉及一种打印机精密油墨阀体的半自动组装。
技术介绍
目前市场上生产精密阀时，阀门大多由人工装入阀体，再用手动压合机将阀门压入，很难保证阀门压入的垂直度和深度，造成产品不合格率高，且效率极低。因此，有必要提出一种新的技术方案。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷，本专利技术提供一种精密阀半自动组装机具，其组装效率高，组装产品不良率降低，操作简洁方便。为实现上述目的，本专利技术的一种精密阀半自动组装机具，所述机具包括定位压合组件、定位治具组件和电气组件，所述定位压合组件包括阀门定位组件和压合组件；所述压合组件包括支架、压合气缸、压杆、升降气缸和第一直线导轨，所述压合气缸、升降气缸和第一直线导轨均设置于所述支架上，所述压杆固定连接于所述压合气缸的活塞杆前端；所述阀门定位组件位于所述压合气缸的下方，所述阀门定位组件包括固定架、预压组件和具有中空结构的三爪气缸，所述固定架与所述第一直线导轨滑动连接，所述预压组件和三爪气缸均固定于所述固定架上；所述定位治具组件位于所述阀门定位组件的下方，所述定位治具组件包括大台板、治具载板和治具推送气缸，所述支架安装于所述大台板上，所述大台板上固定有第三直线导轨，所述治具载板位于所述第三直线导轨的上方并与所述第三直线导轨滑动连接，所述治具推送气缸的活塞杆与所述治具载板固定连接；所述电气组件用于驱动所述压合气缸、升降气缸、三爪气缸和治具推送气缸运动。进一步地，所述支架包括压合组件安装块、支撑板、压合气缸安装板和升降气缸安装板，所述压合组件安装块固定连接于所述大台板上，所述支撑板一端与压合组件安装块连接，另一端与所述压合气缸安装板连接，所述支撑板垂直于所述大台板并相对设置，所述升降气缸安装板连接于所述支撑板之间，所述压合气缸固定连接于所述压合气缸安装板的下侧，所述升降气缸设置于所述升降气缸安装板的一侧，所述第一直线导轨设置于所述升降气缸安装板的另一侧。进一步地，所述压合组件还包括第一光纤安装板和第一缓冲限位组件，所述第一光纤安装板固定于所述升降气缸安装板上，所述第一光纤安装板上安装有第一光纤，所述第一缓冲限位组件固定于所述升降气缸安装板上，并与所述升降气缸位于同一侧。进一步地，所述固定架包括导轨连接块和三爪气缸安装板，所述导轨连接块与所述第一直线导轨滑动连接，所述三爪气缸安装板固定于所述导轨连接块上，所述三爪气缸和预压组件均固定于所述三爪气缸安装板上，所述升降气缸与所述三爪气缸安装板相连接，所述升降气缸通过带动所述三爪气缸安装板使导轨连接块沿所述第一直线导轨上下滑动；所述预压组件包括直线导轨安装板、第二直线导轨、滑块连接板、限位块和弹簧，所述直线导轨安装板固定于所述三爪气缸安装板上，所述第二直线导轨固定于所述直线导轨安装板上，所述滑块连接板与所述第二直线导轨滑动连接，所述限位块位于所述第二直线导轨的下端，所述滑块连接板的下端连接有压块，所述滑块连接板的上端连接有导杆，所述弹簧套设于所述导杆上，所述导杆垂直向上穿出所述三爪气缸安装板。进一步地，所述压块的端部设置有用于对阀体定位的V型槽。进一步的，所述阀门定位组件还包括直线轴承和夹块，所述直线轴承设置于所述三爪气缸安装板上与所述三爪气缸相对的一侧，所述压杆穿过所述直线轴承垂直伸入具有中空结构的三爪气缸内，所述夹块安装于所述三爪气缸的底端。进一步地，所述预压组件为四个，所述三爪气缸为四个，四个预压组件等间隔排列，四个三爪气缸等间隔排列，每个预压组件和每个三爪气缸依次交替排列。进一步地，所述定位治具组件还包括推送气缸安装块、治具限位块，第二缓冲限位组件，第二光纤安装板和第三直线导轨，所述推送气缸安装块固定于所述大台板上，所述治具推送气缸与推送气缸安装块连接，所述治具限位块连接于所述治具载板的两侧，所述治具限位块上形成有槽体，所述治具卡合于所述槽体内，并通过球头柱塞进行定位，所述第二光纤安装板固定于所述大台板的端部，并位于所述治具载板的下方，所述第二光纤安装板上安装有第二光纤。进一步地，所述机具还包括机架组件及位于所述机架组件上方的安全罩，所述阀门定位组件、压合组件和定位治具组件均位于机架组件的上方并罩设于所述安全罩内，所述机架组件包括型材框架，所述型材框架的两侧面及背板封装有封板，所述型材框架的底面安装有脚轮和脚杯，所述大台板固定于所述型材框架的顶面，所述型材框架的内部安装有电气部件。进一步地，所述电气组件包括按钮盒、左启动按钮、复位按钮、单动按钮、急停按钮、电源旋钮、蜂鸣器、报警代码显示屏和右启动按钮，所述左启动按钮、复位按钮、单动按钮、急停按钮、电源旋钮、蜂鸣器、报警代码显示屏和右启动按钮均安装于所述按钮盒上，并通过按钮盒分别与所述电气部件电连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：(1)本专利技术的精密阀半自动组装机具，其组装效率高，组装一个精密阀的时间在2秒钟以内，相当于4个人工组织效率。(2)本专利技术的精密阀半自动组装机具，其组装的质量显著提高，此设备可有效保证阀门装入的垂直度及深度、避免阀体内壁刮伤；产品不良率可控制在0.02％以内。(3)本专利技术操作简洁方便，人工只需放好产品并按下启动按钮，阀门就能自动装入阀体。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1(a)为本专利技术精密阀组装前的状态图；图1(b)为本专利技术精密阀组装后的状态图；图2(a)为本专利技术精密阀半自动组装机具的总体立体示意图；图2(b)为组装机具安全罩立体示意图；图2(c)为其压合组件正面立体示意图；图2(d)为压合组件背面立体示意图；图2(e)为阀门定位组件立体示意图；图2(f)为预压组件立体示意图；图2(g)为三爪气缸立体示意图；图2(h)为定位压合组件结合示意图；图2(i)为图2(h)背面结构立体示意图；图2(j)为定位治具组件立体示意图；图2(k)为机架立体示意图；图2(l)为操作组件立体示意图。其中，101-阀体，102-阀门，1-安全罩，2-定位压合组件，3-定位治具组件，4-电气组件，5-机架组件，6-透明封板，7-安全罩型材框架，8-安全门锁，9-把手，10-安全门，11-合页，12-压合气缸安装板，3-支撑板，14-第一直线导轨，15-升降气缸安装板，16-压合组件安装块，17-压合气缸，18-压杆，19-第一光纤，20-第一光纤安装板，21-升降气缸，22-第一缓冲限位组件，23-导轨连接块，24-三爪气缸安装板，25-直线导轨安装板，26-第二直线导轨，27-滑块连接板，28-压块，29-限位块，30-导杆，31-直线轴承，32-弹簧，33-三爪气缸，34-夹块，35-治具推送气缸，36-推送气缸安装块，37-治具，38-治具限位块，39-球头柱塞，40-治具载板，41-大台板，42-第二光纤，43-第二光纤安装板，44-第三直线导轨，45-型材框架，46-封板，47-电气安装板，48-电箱门，49-脚杯，50-脚轮，51-按钮盒，52-左启动按钮，53-复位按钮，54-单动按钮，55-急停按钮，56-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密阀半自动组装机具，其特征在于：所述机具包括定位压合组件(2)、定位治具组件(3)和电气组件(4)，所述定位压合组件(2)包括阀门定位组件和压合组件；所述压合组件包括支架、压合气缸(17)、压杆(18)、升降气缸(21)和第一直线导轨(14)，所述压合气缸(17)、升降气缸(21)和第一直线导轨(14)均设置于所述支架上，所述压杆(18)固定连接于所述压合气缸的活塞杆前端；所述阀门定位组件位于所述压合气缸的下方，所述阀门定位组件包括固定架、预压组件和具有中空结构的三爪气缸(33)，所述固定架与所述第一直线导轨(14)滑动连接，所述预压组件和三爪气缸(33)均固定于所述固定架上；所述定位治具组件位于所述阀门定位组件的下方，所述定位治具组件包括大台板(41)、治具载板(40)和治具推送气缸(35)，所述支架安装于所述大台板上，所述大台板上固定有第三直线导轨(44)，所述治具载板位于所述第三直线导轨的上方并与所述第三直线导轨滑动连接，所述治具推送气缸的活塞杆与所述治具载板固定连接；所述电气组件用于驱动所述压合气缸、升降气缸、三爪气缸和治具推送气缸运动。

【技术特征摘要】
1.一种精密阀半自动组装机具，其特征在于：所述机具包括定位压合组件(2)、定位治具组件(3)和电气组件(4)，所述定位压合组件(2)包括阀门定位组件和压合组件；所述压合组件包括支架、压合气缸(17)、压杆(18)、升降气缸(21)和第一直线导轨(14)，所述压合气缸(17)、升降气缸(21)和第一直线导轨(14)均设置于所述支架上，所述压杆(18)固定连接于所述压合气缸的活塞杆前端；所述阀门定位组件位于所述压合气缸的下方，所述阀门定位组件包括固定架、预压组件和具有中空结构的三爪气缸(33)，所述固定架与所述第一直线导轨(14)滑动连接，所述预压组件和三爪气缸(33)均固定于所述固定架上；所述定位治具组件位于所述阀门定位组件的下方，所述定位治具组件包括大台板(41)、治具载板(40)和治具推送气缸(35)，所述支架安装于所述大台板上，所述大台板上固定有第三直线导轨(44)，所述治具载板位于所述第三直线导轨的上方并与所述第三直线导轨滑动连接，所述治具推送气缸的活塞杆与所述治具载板固定连接；所述电气组件用于驱动所述压合气缸、升降气缸、三爪气缸和治具推送气缸运动。2.根据权利要求1所述的精密阀半自动组装机具，其特征在于：所述支架包括压合组件安装块(16)、支撑板(13)、压合气缸安装板(12)和升降气缸安装板(15)，所述压合组件安装块(16)固定连接于所述大台板(41)上，所述支撑板(13)一端与压合组件安装块(16)连接，另一端与所述压合气缸安装板(12)连接，所述支撑板(13)垂直于所述大台板(41)并相对设置，所述升降气缸安装板(15)连接于所述支撑板(13)之间，所述压合气缸(17)固定连接于所述压合气缸安装板(12)的下侧，所述升降气缸(21)设置于所述升降气缸安装板(15)的一侧，所述第一直线导轨(14)设置于所述升降气缸安装板(15)的另一侧。3.根据权利要求2所述的精密阀半自动组装机具，其特征在于：所述压合组件还包括第一光纤安装板(20)和第一缓冲限位组件(22)，所述第一光纤安装板(20)固定于所述升降气缸安装板(15)上，所述第一光纤安装板(20)上安装有第一光纤(19)，所述第一缓冲限位组件(22)固定于所述升降气缸安装板(15)上，并与所述升降气缸(21)位于同一侧。4.根据权利要求1所述的精密阀半自动组装机具，其特征在于：所述固定架包括导轨连接块(23)和三爪气缸安装板(24)，所述导轨连接块(23)与所述第一直线导轨(14)滑动连接，所述三爪气缸安装板(24)固定于所述导轨连接块(23)上，所述三爪气缸(33)和预压组件均固定于所述三爪气缸安装板(24)上，所述升降气缸(21)与所述三爪气缸安装板(24)相连接，所述升降气缸(21)通过带动所述三爪气缸安装板(24)使导轨连接块(23)沿所述第一直线导轨(14)上下滑动；所述预压组件包括直线导轨安装板(25)、第二直线导轨(26)、滑块连接板(27)、限位块(29)和弹簧(32)，所述直线导轨安装板(25)固定于所述三爪气缸安装板(24)上，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，陈薇，夏世厚，
申请(专利权)人：深圳格兰达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44