本实用新型专利技术涉及一种新型助残智能行驶垃圾桶，准确的说是一种可供健康人和残疾人使用，在固定范围内自主行驶，进行自主开盖、垃圾倾倒、自动充电及智能提示的垃圾桶，属于日常生活用品领域。本实用新型专利技术通过伺服电机，传感器，和机械的结构配合可以使垃圾桶更加智能化，方便残障人士使用，适于在医院等特殊环境使用，提升了垃圾桶的实用性欲适用范围，能够更好满足社会的发展。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种新型助残智能行驶垃圾桶，准确的说是一种可供健康人和残疾人实用，在固定范围内自主行驶，进行自主开盖、垃圾倾倒、自动充电及智能提示的垃圾桶，属于日常生活用品领域。
技术介绍
垃圾桶是生活必需品，日常生活中会经常用到垃圾桶，传统的垃圾桶都是固定不动，使用范围有限，不方便残障人士使用。目前市面上销售的垃圾桶，开盖时均需采用手动或脚踩方式实现，在一些公共场合，虽然到处都有垃圾桶，但由于陈旧无新意，每天清理耗费大量人力物力，若不每天清理，时间久了就会变得又脏又臭。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术公开了一种可以在规定时间内或者桶内垃圾满时，自动前往规定地点，将垃圾倾倒后再返回原处的新型助残智能行驶垃圾桶。本技术解决其技术问题所采取的技术方案为：一种新型助残智能行驶垃圾桶，其特征在于：顶盖(1)安装在垃圾桶顶部，与垃圾桶主体通过转动轴(2)铰接，顶盖(1)尾部与传动杆(3)铰接，顶盖(1)上部中间位置安装红外传感器和红外释热装置顶盖(1)尾部安装开关；垃圾桶主体的正面上端位置安装显示屏；垃圾出舱口设在垃圾桶主体正面底部位置，垃圾出舱口挡板(5)安装在垃圾出舱口内侧，垃圾出舱口挡板(5)中部安装齿条(11)，底部安装压力传感器；舵机(12)安装在垃圾桶主体背面中心线位置，与传动杆(3)铰接；齿轮减速电机(4)安装在垃圾桶主体正面中间位置，齿轮(10)安装在齿轮减速电机(4)与齿条(11)之间，并且齿轮轴固定在垃圾桶主体上；垃圾桶主体内部倾斜安装垃圾挡板(6)，控制系统、蓄电池、电压检测装置、稳压模块安装在垃圾挡板(6)底部；垃圾桶底座安装驱动轮(8)和万向轮(7)，两个驱动轮(8)和万向轮(7)成等腰三角形造型安装，垃圾桶底座靠近垃圾桶背面方向左右两侧分别装有两个驱动轮(8)，正面方向中间位置安装一个万向轮(7)，两个伺服电机(9)分别安装在驱动轮(8)外侧，可以控制驱动轮(8)转动；两个伺服电机(9)外侧和万向轮(7)前方分别安装三个红外传感器；垃圾桶主体背面底部位置安装无线充电接收线圈；垃圾桶充电器可以插入220v电压插座用于给垃圾桶充电，无线充电发射线圈安装在垃圾桶配套充电器中。所述的齿轮减速电机(4)、齿轮(10)、齿条(11)配套使用；无线充电接收线圈通过导线连接稳压模块输入端；蓄电池通过导线分别连接控制系统、稳压模块输出端、电压检测装置输入端；红外传感器、红外释热装置、压力传感器、显示屏、开关、电压检测装置输出端、齿轮减速电机(4)、伺服电机(9)分别通过导线连接控制系统。本技术的有益效果：本技术提供了一种智能垃圾桶，解决现有垃圾桶功能单一的问题，很好的丰富了垃圾桶的功能，使垃圾桶更加智能化，方便残障人士使用，适于在医院等特殊环境使用，提升了垃圾桶的实用性欲适用范围，能够更好翻满足社会的发展。下面结合附图说明和具体实施方式对本技术进行进一步介绍附图说明图1为垃圾桶立体视图；图2为垃圾桶立体视图；图3为垃圾桶的半剖视图；图4为图1部分细节放大图；图5为图2部分细节放大图；图6为图3部分细节放大图；其中：1、顶盖；2、转动轴；3、传动杆；4、齿轮减速电机；5、垃圾出舱口挡板；6、垃圾挡板；7、万向轮；8、驱动轮；9、伺服电机；10、齿轮；11、齿条；12、舵机。具体实施方式在附图所示的实施例中，一种新型助残智能行驶垃圾桶，其特征在于：顶盖(1)安装在垃圾桶顶部，与垃圾桶主体通过转动轴(2)铰接，顶盖(1)尾部与传动杆(3)铰接，顶盖(1)上部中间位置安装红外传感器和红外释热装置顶盖(1)尾部安装开关；垃圾桶主体的正面上端位置安装显示屏；垃圾出舱口设在垃圾桶主体正面底部位置，垃圾出舱口挡板(5)安装在垃圾出舱口内侧，垃圾出舱口挡板(5)中部安装齿条(11)，底部安装压力传感器；舵机(12)安装在垃圾桶主体背面中心线位置，与传动杆(3)铰接；齿轮减速电机(4)安装在垃圾桶主体正面中间位置，齿轮(10)安装在齿轮减速电机(4)与齿条(11)之间，并且齿轮轴固定在垃圾桶主体上；垃圾桶主体内部倾斜安装垃圾挡板(6)，控制系统、蓄电池、电压检测装置、稳压模块安装在垃圾挡板(6)底部；垃圾桶底座安装驱动轮(8)和万向轮(7)，两个驱动轮(8)和万向轮(7)成等腰三角形造型安装，垃圾桶底座靠近垃圾桶背面方向左右两侧分别装有两个驱动轮(8)，正面方向中间位置安装一个万向轮(7)，两个伺服电机(9)分别安装在驱动轮(8)外侧，可以控制驱动轮(8)转动；两个伺服电机(9)外侧和万向轮(7)前方分别安装三个红外传感器；垃圾桶主体背面底部位置安装无线充电接收线圈；垃圾桶充电器可以插入220v电压插座用于给垃圾桶充电，无线充电发射线圈安装在垃圾桶配套充电器中。所述的齿轮减速电机(4)、齿轮(10)、齿条(11)配套使用；无线充电接收线圈通过导线连接稳压模块输入端；蓄电池通过导线分别连接控制系统、稳压模块输出端、电压检测装置输入端；红外传感器、红外释热装置、压力传感器、显示屏、开关、电压检测装置输出端、齿轮减速电机(4)、伺服电机(9)分别通过导线连接控制系统。垃圾桶在使用时，首先需要将垃圾桶位置、充电位置和垃圾倾倒位置、蓄电池预设欠压值、蓄电池满电压值、桶内垃圾已满时压力传感器数值导入控制系统。打开开关后，系统启动，控制系统会将电压检测装置检测到电压信号通过计算后得出蓄电池剩余电量通过显示屏显示。人们在扔垃圾时人体会靠近垃圾桶，当顶盖(1)上的红外传感器和红外释热模块检测到红外信号强烈(表示人体靠近)，控制系统会控制舵机(12)转动，相应带动传动杆(3)向下移动，可以使垃圾桶顶盖(1)打开，10秒钟后控制系统会控制舵机(12)转动自动关闭垃圾桶顶盖(1)，使垃圾与外界完美的隔离，不让垃圾异味散发出来污染空气。垃圾出舱口挡板(5)底部安装压力传感器，压力传感器把检测到的压力信号反馈到控制系统，当控制系统收到压力传感器传检测到的垃圾出舱口挡板(5)压力已达预设数值(桶内垃圾已满)，控制系统会控制伺服电机(9)驱动驱动轮(8)使垃圾桶移动到垃圾倾倒位置，通过垃圾桶底板安装的三个红外传感器反馈的信号进行避障移动，到达预设位置后，控制系统会控制齿轮减速电机(4)带动齿轮(10)转动进而使齿条(11)带动垃圾出舱口挡板(5)向上移动，倾斜设置的垃圾挡板(6)会导致桶内垃圾全部倒出。10秒后控制系统会控制齿轮减速电机(4)转动促使垃圾出舱口挡板(5)向下移动，同时控制伺服电机(9)使垃圾桶移动到预设位置，以此循环。当电压检测装置检测到蓄电池电压低于预设值(蓄电池欠压)反馈到控制系统，控制系统会控制控制伺服电机(9)使垃圾桶移动到预设充电位置，垃圾桶开始充电，当电压检测装置检测到蓄电池电压达到另一预设值(蓄电池充满电)时，控制系统会控制控制伺服电机(9)使垃圾桶移动到工作位置，以此循环。最后说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行修改替换；而这些修改和替换，并不使相应技术本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型助残智能行驶垃圾桶，其特征在于：顶盖(1)安装在垃圾桶顶部，与垃圾桶主体通过转动轴(2)铰接，顶盖(1)尾部与传动杆(3)铰接，顶盖(1)上部中间位置安装红外传感器和红外释热装置顶盖(1)尾部安装开关；垃圾桶主体的正面上端位置安装显示屏；垃圾出舱口设在垃圾桶主体正面底部位置，垃圾出舱口挡板(5)安装在垃圾出舱口内侧，垃圾出舱口挡板(5)中部安装齿条(11)，底部安装压力传感器；舵机(12)安装在垃圾桶主体背面中心线位置，与传动杆(3)铰接；齿轮减速电机(4)安装在垃圾桶主体正面中间位置，齿轮(10)安装在齿轮减速电机(4)与齿条(11)之间，并且齿轮轴固定在垃圾桶主体上；垃圾桶主体内部倾斜安装垃圾挡板(6)，控制系统、蓄电池、电压检测装置、稳压模块安装在垃圾挡板(6)底部；垃圾桶底座安装驱动轮(8)和万向轮(7)，两个驱动轮(8)和万向轮(7)成等腰三角形造型安装，垃圾桶底座靠近垃圾桶背面方向左右两侧分别装有两个驱动轮(8)，正面方向中间位置安装一个万向轮(7)，两个伺服电机(9)分别安装在驱动轮(8)外侧，可以控制驱动轮(8)转动；两个伺服电机(9)外侧和万向轮(7)前方分别安装三个红外传感器；垃圾桶主体背面底部位置安装无线充电接收线圈；垃圾桶充电器可以插入220v电压插座用于给垃圾桶充电，无线充电发射线圈安装在垃圾桶配套充电器中。...
【技术特征摘要】
1.一种新型助残智能行驶垃圾桶，其特征在于：顶盖(1)安装在垃圾桶顶部，与垃圾桶主体通过转动轴(2)铰接，顶盖(1)尾部与传动杆(3)铰接，顶盖(1)上部中间位置安装红外传感器和红外释热装置顶盖(1)尾部安装开关；垃圾桶主体的正面上端位置安装显示屏；垃圾出舱口设在垃圾桶主体正面底部位置，垃圾出舱口挡板(5)安装在垃圾出舱口内侧，垃圾出舱口挡板(5)中部安装齿条(11)，底部安装压力传感器；舵机(12)安装在垃圾桶主体背面中心线位置，与传动杆(3)铰接；齿轮减速电机(4)安装在垃圾桶主体正面中间位置，齿轮(10)安装在齿轮减速电机(4)与齿条(11)之间，并且齿轮轴固定在垃圾桶主体上；垃圾桶主体内部倾斜安装垃圾挡板(6)，控制系统、蓄电池、电压检测装置、稳压模块安装在垃圾挡板(6)底部；垃圾桶底座安装驱动轮(8)和万向轮(7)，两个驱动轮(8)和万向轮(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雪龙，李勇，刘旭，张志伟，
申请(专利权)人：燕山大学里仁学院，
类型：新型
国别省市：河北;13
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