独立裁切自动化送料系统技术方案

本发明专利技术公开了独立裁切自动化送料系统包括主电源、PLC、控制横切组件、主进料系统、主出料系统、拉料电机、横切电机、主进料电机、主出料电机、机械手电机驱动器、机械手电机和电磁阀，所述的控制横切组件、主进料系统、主出料系统电源分别与主电源连接，并且控制线与PLC连接；所述的控制横切组件的驱动器连接拉料电机和横切电机，主进料系统连接主进料电机，主出料系统连接主出料电机。所述的拉料电机、主进料电机、主出料电机为三相异步电机，采用与蜗轮蜗杆减速机相配合的传动方式，所述的横切电机采用三相步进电机。独立裁切及自动送料系统自动化程度高，节省了人力成本，提高工作效率，采用多种传感器，定位精准、实现自动送料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于家纺及服装机械领域，为生产一体化系统应用，尤其涉及一种独立裁切自动化送料系统。
技术介绍
随着科技的进步，生产一体化，流水生产线已成为当今生产的主流，基于纺织及服装行业一体化，应用于大型生产基地的大批量流水作业。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可节约人力成本，提高工作效率，结构紧凑、定位精准、实现自动送料的用于绗缝机的独立裁切及自动送料系统。本专利技术所采用的技术方案是：独立裁切自动化送料系统包括主电源、PLC、控制横切组件、主进料系统、主出料系统、拉料电机、横切电机、主进料电机、主出料电机、机械手电机驱动器、机械手电机和电磁阀，所述的控制横切组件、主进料系统、主出料系统电源分别与主电源连接，并且控制线与PLC连接；控制横切组件、主进料系统、主出料系统电源的驱动器为和利时驱动器，型号为：VFD007EL43A；所述的控制横切组件的驱动器连接拉料电机和横切电机，主进料系统连接主进料电机，主出料系统连接主出料电机；所述的机械手电机的控制通过机械手电机驱动器连接PLC；所述的拉料电机、主进料电机、主出料电机为三相异步电机，采用与蜗轮蜗杆减速机相配合的传动方式，所述的横切电机采用三相步进电机。所述的拉料电机、横切电机的切换电磁阀连接在反馈线路中。所述控制横切组件、主进料系统、主出料系统的计数方式采用编码器计数或红外传感器计数。所述的主进料系统和主出料系统上安装有机械手，机械手采用SMC气缸控制。所述控制横切组件上安装有切刀电机，切刀电机为直流24V。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：独立裁切及自动送料系统自动化程度高，节省了人力成本，提高工作效率，采用多种传感器，定位精准、实现自动送料。附图说明图1独立裁切自动化送料系统的电控原理图；图2独立裁切自动化送料系统的控制系统电控图。1.主电源2.PLC3.控制横切组件4.主进料系统5.主出料系统6.拉料电机7.横切电机、8.主进料电机9.主出料电机10机械手电机驱动器11.机械手电机12.电磁阀。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进一步说明：独立裁切自动化送料系统包括主电源1、PLC2、控制横切组件3、主进料系统4、主出料系统5、拉料电机6、横切电机7、主进料电机8、主出料电机9、机械手电机驱动器10、机械手电机11和电磁阀12，所述的控制横切组件3、主进料系统4、主出料系统5电源分别与主电源1连接，并且控制线与PLC2连接；控制横切组件3、主进料系统4、主出料系统5电源的驱动器为和利时驱动器，型号为：VFD007EL43A；所述的控制横切组件3的驱动器连接拉料电机6和横切电机7，主进料系统4连接主进料电机8，主出料系统5连接主出料电机9；所述的机械手电机11的控制通过机械手电机驱动器10连接PLC2；所述的拉料电机6、主进料电机8、主出料电机9为三相异步电机，采用与蜗轮蜗杆减速机相配合的传动方式，所述的横切电机7采用三相步进电机。所述的拉料电机6、横切电机7的切换电磁阀12连接在反馈线路中。所述控制横切组件3、主进料系统4、主出料系统5的计数方式采用编码器计数或红外传感器计数。所述的主进料系统4和主出料系统5上安装有机械手，机械手采用SMC气缸控制。所述控制横切组件3上安装有切刀电机，切刀电机为直流24V。独立裁切自动化送料系统，其机械结构为上下可移动辊，上下装有限位的行程开关，当布料存储足够时启动拉料（拉料电机6启动）、计数，无布料时暂停，等待绗缝；当计数完成时开始裁切，计数方式可选择编码器计数和红外传感器计数。拉料、裁切时绗缝机一直处于工作状态，非故障时互不影响。切刀电机选择直流24V的直流电机，低压安全性高，关于横切电机7选用三相异步电机配蜗轮蜗杆减速机，在切料时配有对应的压杠，在压杠下压时执行切料动作，改善切口的平滑度。自动送料系统用机械手结构传动实现，机械手夹布部分采用SMC气缸安全快捷、免维护；机械手的传动采用和利时驱动器驱动三相步进电机做传动源，步距角精确到0.6，定位精准；同时控制方面采用双脉冲控制模式，减小外界环境对驱动器的干扰。拉料前机械手就位，打开夹子，拉料、裁切完成后，机械手夹布，拉动布料到裁床工作区域，打开夹子、延时设定时间后机械手回归零位等待下一次循环。本文档来自技高网...

【技术保护点】
独立裁切自动化送料系统包括主电源、PLC、控制横切组件、主进料系统、主出料系统、拉料电机、横切电机、主进料电机、主出料电机、机械手电机驱动器、机械手电机和电磁阀，其特征在于：所述的控制横切组件、主进料系统、主出料系统电源分别与主电源连接，并且控制线与PLC连接；控制横切组件、主进料系统、主出料系统电源的驱动器为和利时驱动器，型号为：VFD007EL43A；所述的控制横切组件的驱动器连接拉料电机和横切电机，主进料系统连接主进料电机，主出料系统连接主出料电机；所述的机械手电机的控制通过机械手电机驱动器连接PLC；所述的拉料电机、主进料电机、主出料电机为三相异步电机，采用与蜗轮蜗杆减速机相配合的传动方式，所述的横切电机采用三相步进电机。

【技术特征摘要】
1.独立裁切自动化送料系统包括主电源、PLC、控制横切组件、主进料系统、主出料系统、拉料电机、横切电机、主进料电机、主出料电机、机械手电机驱动器、机械手电机和电磁阀，其特征在于：所述的控制横切组件、主进料系统、主出料系统电源分别与主电源连接，并且控制线与PLC连接；控制横切组件、主进料系统、主出料系统电源的驱动器为和利时驱动器，型号为：VFD007EL43A；所述的控制横切组件的驱动器连接拉料电机和横切电机，主进料系统连接主进料电机，主出料系统连接主出料电机；所述的机械手电机的控制通过机械手电机驱动器连接PLC；所述的拉料电机、主进料电机、主出料电机为三相异步电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，
申请(专利权)人：天津宝盈电脑机械有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12