掘进机改造的掘锚护一体机制造技术

本实用新型专利技术的掘进机改造的掘锚护一体机，掘进机的前端设置有截割电机和截割减速机；其特征在于：所述截割电机和截割减速机的两侧均通过连接装置固定有导向滑动板，导向滑动板上设置有对掘进后的巷道进行支护的锚护机构。本实用新型专利技术的掘进机改造的掘锚护一体机，在现有掘进机前端的截割电机和截割减速机的两侧增设导向滑动板，在导向滑动板上设置锚护机构，形成了集掘进和锚护于一体的掘锚护一体机，大大降低了改造成本，且改造后可显著提高煤矿开采效率，有益效果显著，适于应用推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种掘锚护一体机，更具体的说，尤其涉及一种掘进机改造的掘锚护一体机。
技术介绍
现在普遍采用的长壁式采煤方法，已基本实现了综合机械化开采，生产效率高、人工劳动强度低并且生产安全可以得到保障。然而，在巷道掘进环节，整体工艺水平仍然保持着上世纪七、八十年代的程度，其主要原因是受地质条件限制，空顶距较小，不能实现掘进与支护工作平行作业。并且目前所采用的锚杆支护方式，设备简单，主要由人工劳动完成。近几年，煤炭受市场需求疲软、煤价低位运行以及各级政府加大生产监管力度等因素影响，采煤成本高于市场煤碳价格，全行业90%以上的煤矿都在亏损。因国内原煤产量大幅下降，各大煤矿对煤碳设备的需求急剧萎缩，再者，煤机设备销售价格较高，煤矿对高性能高价位煤机产品购买能力下降，使得煤矿相继推迟或放弃原定煤机采购计划。如专利号为CN2015210754607、专利技术名称为“一种掘锚护一体机”的技术专利文件，公开了一种掘锚护一体机，这种掘锚护一体机为整套设备，结构复杂、成本高，不利于降低企业的生产成本。但是近几年，由于煤炭市场的低靡，煤矿对高端高价位煤机产品购买能力下降，一种高性能低价位的掘锚护一体机成为了煤矿的迫切需求。对于绝大多数的煤矿企业来说，均有开采煤矿的掘进机，如果能将现有的掘进机升级改造为具有掘进和锚护一体的掘锚护一体机，不仅可有效提高煤矿开采效率，而且还有效降低了企业的生产成本。
技术实现思路
本技术为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种掘进机改造的掘锚护一体机。本技术的掘进机改造的掘锚护一体机，掘进机的前端设置有截割电机和截割减速机；其特征在于：所述截割电机和截割减速机的两侧均通过连接装置固定有导向滑动板，导向滑动板上设置有对掘进后的巷道进行支护的锚护机构。本技术的掘进机改造的掘锚护一体机，所述锚护机构由纵向移动机构、底梁、两液压锚杆钻机和顶架组成，纵向移动机构由置于导向滑动板上的右伸缩杆和左伸缩杆组成，右伸缩杆、左伸缩杆的前端分别铰接有右梁体、左梁体，底梁设置于左梁体和右梁体的顶端；两液压锚杆钻机分别通过左横向移动梁、右横梁移动梁设置于底梁上，顶架通过升降底座固定于底梁上，顶架对锚护巷道的钢筋梯或钢带进行支撑。本技术的掘进机改造的掘锚护一体机，所述底梁的左侧通过固定铰接点与左梁体的顶端相连接，底梁的右侧通过滑动铰接点与右梁体的顶端连接，以使左伸缩杆和右伸缩杆可进行等量的伸缩，以对顶架上钢筋梯或钢带的方向进行调节。本技术的掘进机改造的掘锚护一体机，所述液压锚杆钻机铰接于钻机旋转座上，钻机旋转座通过旋转机构设置有左横向移动梁和右横向移动梁的端部；通过油缸的驱使，使液压锚杆钻机绕钻机旋转座上的铰接点转动，以实现对巷道顶部、侧壁的锚护，通过油缸或回转减速器驱动钻机旋转座相对于左横向移动梁或右横向移动梁前、后旋转，实现液压锚杆钻机前、后角度摆动，以方便钻杆与钢筋梯或钢带的对孔；通过油缸分别驱动左横向移动梁和右横向移动梁在底梁上移动，进而带动液压锚杆机实现同一排不同间距的钻杆锚固作业。本技术的掘进机改造的掘锚护一体机，所述顶架上端的左、右两侧均固定有可沿横向方向外伸的侧伸梁，顶架上端的前侧固定有可向前外伸的前伸梁，侧伸梁的端部固定有侧翻板，前伸梁的端部固定有前翻版。本技术的有益效果是：本技术的掘进机改造的掘锚护一体机，在现有掘进机前端的截割电机和截割减速机的两侧增设导向滑动板，在导向滑动板上设置锚护机构，形成了集掘进和锚护于一体的掘锚护一体机，大大降低了改造成本，且改造后可显著提高煤矿开采效率，有益效果显著，适于应用推广。附图说明图1为本技术的掘进机改造的掘锚护一体机的主视图；图2为本技术的掘进机改造的掘锚护一体机的俯视图；图3为本技术中增设的锚护机构的结构示意图；图4为本技术中液压锚杆钻机与横移臂相连接的结构图。图中：1掘进机，2锚护机构，3截割减速机，4截割电机，5导向滑动板，6纵向移动机构，7连接装置；8左梁体，9底梁，10左横向移动梁，11侧翻板，12侧伸梁，13顶架，14前伸梁，15前翻板，16液压锚杆钻机，17右横向移动梁，18滑动铰接点，19固定铰接点，20右梁体，21右伸缩杆，22左伸缩杆，23升降底座，24钻机旋转座，25旋转机构，26横移臂。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。如图1和图2所示，给出了本技术的掘进机改造的掘锚护一体机的主视图、俯视图，所示掘进机1的前端设置有截割电机4和截割减速机3，在掘进机1的截割减速器3、截割电机4两侧通过连接装置7固定有导向滑动板5，锚护机构2设置于导向滑动板5上，导向滑动板5上开设有与纵向移动机构6相配合的滑动槽，以实现锚护机构2可沿滑动板5上的滑动槽移动。通过液压缸驱动纵向移动机构6在截割部两侧滑动，能够实现截割与锚护工作状态的切换及多排锚杆的打锚工作。如图3所示，纵向移动机构6由右伸缩杆21和左伸缩杆22组成，左伸缩杆22、右伸缩杆21的末端分别铰接有左梁体8和右梁体20；所示底梁9的两端分别设置于左梁体8、右梁体20上，所示底梁9的左端以固定铰接点19的形式与左梁体8的顶端相连接，底梁9的右端以滑动铰接点18的形式固定于右梁体20的顶端，通过油缸分别驱动左伸缩杆22和右伸缩杆21进行不等伸缩量的移动，底梁9会绕底梁的左端与左梁体8的顶端相连接的固定铰接点19转动，液压锚杆机16置于底梁9上，底梁9带动液压锚杆机16一起转动。所示的左伸缩杆22的伸出量大于右伸缩杆21的伸出量，液压锚杆机16在通过钢筋梯或钢带预留孔钻孔过程中，如果掘锚护一体机在巷道内的停位不正，可通过对左伸缩杆22和右伸缩杆21伸出量的适当调节，来保证所有的钢筋梯或钢带均处于平行状态，避免了以往需要通过多次调整掘进机1来达到位置正确的弊端，保证矿方对锚杆排距的要求。如图4所示，两液压锚杆机16分别铰接在钻机旋转座24上，钻机旋转座24通过旋转机构25连接在横移臂26（横移臂26即为左横向移动梁10和右横向移动梁17，这里统称为横移臂26）上，通过油缸的驱动，可使液压锚杆钻机16绕钻机旋转座24的铰接点转动，以实现对巷道顶部、侧壁上锚网的锚固作业，通过油缸或回转减速器驱动钻机旋转座24相对与横移臂26前后旋转，实现液压锚杆钻机16前后角度摆动，以实现钢筋梯或钢带不直时对孔方便，通过油缸分别驱动横移臂26在底梁9上移动，带动液压锚杆机16实现同一排不同间距的钻杆锚固作业；如图3所示，顶架13通过升降底座23固定于底梁9上，通过升降底座23上油缸的驱使，可使顶架13上移实现对锚网和钢筋梯（或钢带）的支撑，并对新掘顶板起到临时支护作用，以便通过液压锚杆机16驱使钻杆进行打锚作业。所示的顶架13的前端设置有前伸梁14，顶架13的两侧设置有侧伸梁12，前伸梁14上设置有前翻板15，侧伸梁12上设置有侧翻板11，通过液压缸或人工驱使可使前伸梁14、前翻板15、侧伸梁12、侧翻板11展开，不仅可实现巷道顶部锚网的支撑，还可对两侧壁、前壁上锚网的支撑，使得锚护范围更大。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种掘进机改造的掘锚护一体机，掘进机（1）的前端设置有截割电机（4）和截割减速机（3）；其特征在于：所述截割电机和截割减速机的两侧均通过连接装置（7）固定有导向滑动板（5），导向滑动板上设置有对掘进后的巷道进行支护的锚护机构（2）。

【技术特征摘要】
1.一种掘进机改造的掘锚护一体机，掘进机（1）的前端设置有截割电机（4）和截割减速机（3）；其特征在于：所述截割电机和截割减速机的两侧均通过连接装置（7）固定有导向滑动板（5），导向滑动板上设置有对掘进后的巷道进行支护的锚护机构（2）。2.根据权利要求1所述的掘进机改造的掘锚护一体机，其特征在于：所述锚护机构（2）由纵向移动机构（6）、底梁（9）、两液压锚杆钻机（16）和顶架（13）组成，纵向移动机构由置于导向滑动板上的右伸缩杆（21）和左伸缩杆（22）组成，右伸缩杆、左伸缩杆的前端分别铰接有右梁体（20）、左梁体（8），底梁设置于左梁体和右梁体的顶端；两液压锚杆钻机分别通过左横向移动梁（10）、右横梁移动梁设置于底梁上，顶架（13）通过升降底座（23）固定于底梁上，顶架对锚护巷道的钢筋梯或钢带进行支撑。3.根据权利要求2所述的掘进机改造的掘锚护一体机，其特征在于：所述底梁（9）的左侧通过固定铰接点（19）与左梁体（8）的顶端相连接，底梁的右侧通过滑动铰接点（18）与右梁体（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋如海，魏民，宋凯，陈朋，李聪，顾斌，孔玉，王兴广，张猛，
申请(专利权)人：山东兖煤黑豹矿业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37