【技术实现步骤摘要】
本技术用于各种平面材质幕墙、隔断的打胶，尤其涉及一种全自动幕墙打胶机。
技术介绍
过去已有的幕墙、隔断还停留在人工打胶上，打胶质量无法保证，还存在高空作业的巨大安全隐患。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中的不足，所提供的一种全自动幕墙打胶机，打胶时工人只需将本全自动幕墙打胶机固定在幕墙表面，后续工作全自动幕墙打胶机会自动完成，安全省力的同时保证了人员安全。本技术包括主支架、副支架、光轴组A、光轴组B、胶枪支架、恒压胶枪、气动吸盘组A、气动吸盘组B、电动推杆A、电动推杆B，其特征在于主支架上下两端设有光轴组A支架、齿条支架；光轴组A通过光轴组A支架固定在主支架上；光轴组A上设有副支架滑块，副支架通过副支架滑块安装在光轴组A；副支架设有步进马达，齿条通过齿条支架固定在主支架上，步进马达反转或正传带动同步齿轮与齿条咬合实现相对于主支架的上下运动；光轴组B固定在副支架上，胶枪支架设置在光轴组B上，电动推杆A设置在副支架上，可推动胶枪支架做横向运动来微调恒压胶枪的位置，被固定在胶枪支架上的电动推杆B可推动恒压胶枪做纵向运动，来调节恒压胶枪与幕墙胶缝的距离。进一步，副支架上设有距离传感器，当副支架运行至主支架的一端时，距离传感器向中央微处理器输送信号，中央微处理器输出信号控制气动吸盘组固定在幕墙表面，气动吸盘组松开。进一步，步进马达、电动推杆A、电动推杆B均由距离传感器回传信号后，由中央微处理器运算后协同工作。附图说明图1：本技术结构示意图；图2：本技术侧面结构示意图；图3：本技术中央微处理器控制示意图；图中：1、主支架，2、光轴组A，3、齿条，4、齿条支架，5、光...
【技术保护点】
一种全自动幕墙打胶机，包括主支架（1）、副支架（10）、光轴组A（2）、光轴组B（9）、胶枪支架（12）、恒压胶枪（16）、气动吸盘组A（14）、气动吸盘组B（15）、电动推杆A（7）、电动推杆B（17），其特征在于主支架（1）上下两端设有光轴组A支架（5）、齿条支架（4）；光轴组A（2）通过光轴组A支架（5）固定在主支架（1）上；光轴组A（2）上设有副支架滑块（6），副支架（10）通过副支架滑块（6）安装在光轴组A（2）；副支架（10）设有步进马达（11），齿条（3）通过齿条支架（4）固定在主支架（1）上，步进马达（11）反转或正传带动同步齿轮（8）与齿条（3）咬合实现相对于主支架（1）的上下运动；光轴组B （9）固定在副支架（10）上，胶枪支架（12）设置在光轴组B （9）上，电动推杆A （7）设置在副支架（10）上，可推动胶枪支架（12）做横向运动来微调恒压胶枪（16）的位置，被固定在胶枪支架（12）上的电动推杆B （17）可推动恒压胶枪（16）做纵向运动，来调节恒压胶枪（16）与幕墙胶缝的距离。
【技术特征摘要】
1.一种全自动幕墙打胶机，包括主支架（1）、副支架（10）、光轴组A（2）、光轴组B（9）、胶枪支架（12）、恒压胶枪（16）、气动吸盘组A（14）、气动吸盘组B（15）、电动推杆A（7）、电动推杆B（17），其特征在于主支架（1）上下两端设有光轴组A支架（5）、齿条支架（4）；光轴组A（2）通过光轴组A支架（5）固定在主支架（1）上；光轴组A（2）上设有副支架滑块（6），副支架（10）通过副支架滑块（6）安装在光轴组A（2）；副支架（10）设有步进马达（11），齿条（3）通过齿条支架（4）固定在主支架（1）上，步进马达（11）反转或正传带动同步齿轮（8）与齿条（3）咬合实现相对于主支架（1）的上下运动；光轴组B（9）固定在副支架（10）上，胶枪支架（12）设置在光轴组B（9）上...
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