全景扫描监控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种全景扫描监控系统，包括：全景扫描模块，驱动控制模块，通讯模块，信息处理模块，以及图像显示模块；其中，所述全景扫描模块包括：旋转平台，所述旋转平台具有一旋转轴，所述旋转平台在所述驱动控制模块的驱动下围绕旋转轴旋转；成像模块，所述成像模块与所述旋转平台同步旋转设置，进入所述成像模块的光线平行于所述旋转轴；振镜镜片，设置于入射到成像模块的光线上，并将入射到振镜镜片的光线反射进入成像模块中，所述振镜镜片用于相对于旋转平台的旋转方向正向及逆向旋转，且在所述驱动控制模块的驱动下以预设频率切换旋转方向。本实用新型专利技术提供的全景扫描监控系统结构简单，并且能够获得高辨析度的全景图像。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全景扫描监控系统，尤其涉及一种具有图像补偿功能的全景扫描监控系统。
技术介绍
现在在机场、停车场以及道路等公共场所一般都会安装无论是白天还是黑天都能够实施监控的监控系统，该监控系统一般要求能360度全景扫描，这样才能完整地观测到周边的情况。现有监控系统中的摄像装置为了实现全天候拍摄且360度全景扫描，一般采用红外镜头，且根据每个镜头能够拍摄的视场角在圆周方向设置多个镜头，每个镜头负责自己视场角范围内的拍摄，之后通过软件合成实现360度全景扫描。但是，因为该摄像装置中包括多个红外镜头，整套设备复杂，且占用空间大，另外由于该镜头价格昂贵，所以该摄像装置的成本比较高。
技术实现思路
有鉴于此，确有必要提供一种结构简单、占用空间少且更为经济的全景扫描监控系统。一种全景扫描监控系统，包括：全景扫描模块，用于获取扫描图像；驱动控制模块，用于根据控制指令驱动全景扫描模块进行扫描获取扫描图像；通讯模块，用于传输控制指令及全景扫描模块获得图像；信息处理模块，用于向所述驱动模块发送控制指令，并对获取的图像数据进行处理；图像显示模块，用于全景扫描模块获取并经处理后的图像进行显示；其中，所述全景扫描模块包括：旋转平台，所述旋转平台具有一旋转轴，所述旋转平台在所述驱动控制模块的驱动下围绕旋转轴旋转；成像模块，所述成像模块与所述旋转平台同步旋转设置，进入所述成像模块的光线平行于所述旋转轴；振镜镜片，设置于入射到成像模块的光线上，并将入射到振镜镜片的光线反射进入成像模块中，所述振镜镜片用于相对于旋转平台的旋转方向正向及逆向旋转，且在所述驱动控制模块的驱动下以预设频率切换旋转方向。在其中一个实施例中，所述成像模块的旋转轴、所述振镜镜片的旋转轴与所述旋转平台的旋转轴共轴。在其中一个实施例中，所述振镜镜片逆向旋转的角速度的大小与所述旋转平台旋转角速度的大小相同。在其中一个实施例中，所述振镜镜片的逆向旋转时的角度小于10度。一种全景扫描监控系统，包括：全景扫描模块，用于获取扫描图像；驱动控制模块，用于根据控制指令驱动全景扫描模块进行扫描获取扫描图像；通讯模块，用于传输控制指令及全景扫描模块获得图像；信息处理模块，用于向所述驱动模块发送控制指令，并对获取的图像数据进行处理；图像显示模块，用于全景扫描模块获取并经处理后的图像进行显示；其中，所述全景扫描模块包括：底座，底座上设置有转轴；旋转平台，用于在驱动控制模块的驱动下围绕转轴旋转；成像模块，与旋转平台同步旋转；振镜镜片，设置支撑于旋转平台上，用于将入射到振镜镜片的光线反射进所述成像模块中，且所述进入振镜镜片的光线沿平行于转轴的方向入射至成像模块中；驱动电机，用于在驱动控制模块的控制下驱动旋转平台旋转，并带动振镜镜片旋转；振镜电机，用于驱动振镜镜片相对于成像模块的旋转方向逆向自转及复位。在其中一个实施例中，所述振镜镜片逆向旋转时的角速度与成像模块的旋转角速度大小相同。在其中一个实施例中，进一步包括支撑梁，所述支撑梁设置于所述旋转平台上且与所述旋转平台同步旋转，所述振镜镜片及所述振镜电机设置于所述支撑梁上，并且所述振镜电机用于驱动所述振镜镜片旋转，且以预设频率切换旋转方向。在其中一个实施例中，所述振镜镜片的旋转轴、成像模块的旋转轴与所述转轴平行设置。在其中一个实施例中，所述成像模块设置于转轴顶端，且所述振镜镜片的旋转轴、所述成像模块的旋转轴与所述转轴共轴设置。在其中一个实施例中，所述振镜镜片与所述成像模块的位置关系满足，入射到振镜镜片表面的光线与经振镜镜片反射后进入成像模块的光垂直。与传统技术相比较，本技术的全景扫描监控系统中，通过全景扫描模块中的振镜镜片的旋转即可获得全景图像，结构简单、占用空间小并且成本较低。进一步，通过振镜镜片对成像过程中的补偿，还可提高成像质量，能够获得高辨析度的图像，从而有利于对周边环境的监控。附图说明图1为本技术第一实施例提供的全景扫描装置的结构示意图。图2为本技术第二实施例提供的全景扫描装置的结构示意图。图3为图2所示的全景扫描装置中旋转平台的结构示意图。图4为本技术第三实施例提供的全景扫描装置的结构示意图。图5为本技术第四实施例提供的全景扫描监控系统的结构示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合附图及具体实施例，对本技术提供的全景扫描装置及全景扫描监控系统作进一步的详细说明。请一并参阅图1，本技术第一实施例提供的全景扫描装置40包括底座11、旋转平台12、导光机构13及成像模块134。所述成像模块134设置于所述底座11上，所述导光机构13设置于所述旋转平台12，所述旋转平台12相对于所述底座11可以旋转。所述底座11具有支撑轴126，所述旋转平台12围绕所述支撑轴126相对于底座11旋转，从而带动导光机构13旋转，即所述旋转平台12的旋转轴与所述支撑轴126同轴。具体的，所述旋转平台12可包括旋转上平台121、旋转下平台122及转轴123。所述支撑轴126设置于所述底座11上，并且贯穿所述旋转下平台122，用于支撑成像模块134。所述转轴123套设于所述支撑轴126上，并且贯穿所述下平台122，转轴123在驱动电机124的驱动下围绕支撑轴126进行旋转，从而带动旋转上平台121及旋转下平台122围绕支撑轴126旋转。所述全景扫描装置40可进一步包括驱动电机124，所述驱动电机124可设置于所述旋转下平台122，该驱动电机124可通过传动部件(图未示)驱动转轴123带动所述旋转平台12旋转，即带动所述旋转上平台121、旋转下平台122在水平方向上做旋转，设置于该旋转平台12的导光机构13也一同旋转。所述成像模块134可设置于所述转轴123顶端，在转轴123的驱动下可与旋转平台12同步旋转。具体的，所述旋转上平台121具有开口1211，所述成像模块134的镜头从所述开口1211中暴露出来，以接收光线进行成像。所述成像模块134可与所述转轴123同轴设置，即所述成像模块134的旋转轴与所述转轴123共轴，而所述成像模块134的成像表面可垂直于所述转轴123。所述成像模块134可为红外成像模块，也可为可见光成像模块，可以根据需要进行选择。所述成像模块134为面阵图像传感器，以在高速旋转的情况下，依然能够获得清晰的图像，并且具有很高的分辨精度。所述成像模块134可与所述旋转平台12同步旋转设置，即所述成像模块134可与所述旋转平台12旋转的同时旋转。可以理解，所述成像模块134的旋转速度可与所述旋转平台12的旋转速度相同或不同。本实施例中，所述成像模块124与所述旋转平台12同步同速旋转。所述成像模块134相对于所述底座11垂直设置于所述底座11上，所述成像模块134的成像表面与所述底座11表面平行。所述导光机构13包括振镜单元135设置于壳体132中，所述壳体132具有视窗1326，以使光线进入壳体132内。所述振镜单元135相对于所述成像模块134悬空设置。具体的，所述振镜单元135包括支撑梁1351、悬梁1352、振镜镜片1353及振镜电机1354。所述悬梁1352在支撑梁1351的支撑之下，悬空于所述成像模块134上；所述振镜镜片1353悬挂于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景扫描监控系统，其特征在于，包括：全景扫描模块，用于获取扫描图像；驱动控制模块，用于根据控制指令驱动所述全景扫描模块进行扫描获取扫描图像；通讯模块，用于传输所述控制指令及所述全景扫描模块获得图像；信息处理模块，用于向所述驱动模块发送控制指令，并对获取的图像数据进行处理；图像显示模块，用于所述全景扫描模块获取并经处理后的图像进行显示；所述全景扫描模块进一步包括：旋转平台，所述旋转平台具有一旋转轴，所述旋转平台在所述驱动控制模块的驱动下围绕所述旋转轴旋转；成像模块，所述成像模块与所述旋转平台同步旋转设置；振镜镜片，用于将入射到振镜镜片的光线反射进入所述成像模块中，使进入所述成像模块的光线平行于所述旋转轴，以及相对于所述成像模块的旋转方向正向及逆向旋转，且在所述驱动控制模块的驱动下以预设频率切换旋转方向。

【技术特征摘要】
1.一种全景扫描监控系统，其特征在于，包括：全景扫描模块，用于获取扫描图像；驱动控制模块，用于根据控制指令驱动所述全景扫描模块进行扫描获取扫描图像；通讯模块，用于传输所述控制指令及所述全景扫描模块获得图像；信息处理模块，用于向所述驱动模块发送控制指令，并对获取的图像数据进行处理；图像显示模块，用于所述全景扫描模块获取并经处理后的图像进行显示；所述全景扫描模块进一步包括：旋转平台，所述旋转平台具有一旋转轴，所述旋转平台在所述驱动控制模块的驱动下围绕所述旋转轴旋转；成像模块，所述成像模块与所述旋转平台同步旋转设置；振镜镜片，用于将入射到振镜镜片的光线反射进入所述成像模块中，使进入所述成像模块的光线平行于所述旋转轴，以及相对于所述成像模块的旋转方向正向及逆向旋转，且在所述驱动控制模块的驱动下以预设频率切换旋转方向。2.如权利要求1所述的全景扫描监控系统，其特征在于，所述成像模块的旋转轴、所述振镜镜片的旋转轴与所述旋转平台的旋转轴共轴。3.如权利要求1所述的全景扫描监控系统，其特征在于，当所述振镜镜片相对于旋转平台的旋转方向逆向旋转时，所述振镜镜片的角速度的大小与所述旋转平台旋转角速度的大小相同。4.如权利要求1所述的全景扫描监控系统，其特征在于，所述振镜镜片具有一初始位置，所述振镜镜片可相对于该初始位置以预设频率进行10度范围内的正向或逆向旋转并复位。5.一种全景扫描监控系统，其特征在于，包括：全景扫描模块，用于获取扫描图像；驱动控制模块，用于根据控制指令驱动所述全景扫描模块进行扫描获取扫描图像；通讯模块，用于传输所述控制指令及所述全景扫描模块获得图像；信息处理模块，用于向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，
申请(专利权)人：刘辉，
类型：新型
国别省市：四川;51