车辆泊车预警系统和载车技术方案

本实用新型专利技术提供了一种车辆泊车预警系统和载车，其中，车辆泊车预警系统包括：龙门式框架；检测模块，设置于龙门式框架上，用于检测待检测车辆是否顺利到达指定检测区域；控制模块，连接至检测模块，用于根据检测模块的检测结果确定是否控制报警模块报警；报警模块，连接至控制模块，用于在接收到控制模块发送的控制信号时，生成报警信号。通过本实用新型专利技术的车辆泊车预警系统，通过在载车上设置检测模块检测载车行驶过程或待检测车辆行驶过程中是否存在障碍物，保证了载车和/或被检车车辆的正常行驶与检测，降低了撞击障碍物的概率，提升了检测过程的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆安全领域，具体而言，涉及一种车辆泊车预警系统和一种载车。
技术介绍
在相关技术中，对于移动型检测载车，一方面，如果移动载车移动检测待检测物品，在移动载车出现轨道偏移时，存在与被检测物品相撞的风险，另一方面，如果移动载车静止，而被检测车辆移动时，在被检测车辆出现过载情况，比如超高或超宽时，在通过检测载车时也存在相撞风险，再一方面，在车辆进行检测之前，如果车辆不能够停靠在指定位置，在检测出现问题时，需要引导人员指导司机将车辆停靠准确，增加了用户的工作量。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。有鉴于此，本技术的一个目的在于提出了一种车辆泊车预警系统，包括：龙门式框架；检测模块，设置于龙门式框架上，用于检测待检测车辆是否顺利到达指定检测区域；控制模块，连接至检测模块，用于根据检测模块的检测结果确定是否控制报警模块报警；报警模块，连接至控制模块，用于在接收到控制模块发送的控制信号时，生成报警信号。在该技术方案中，在载车的龙门式框架上设置有检测模块，用于检测待检测车辆能否顺利通过龙门式框架，在检测到无法顺利通过时，则提前报警，通过由龙门式框架、检测模块、控制模块和报警模块组成的车辆泊车预警系统，一方面，可实现对待检测车辆的高度进行检测，以保证车辆可以停泊在检测通道的指定区域，以进行正常检测，另一方面，可以对载车本身上方的障碍进行检测确定载车是否能够安全行驶，同时也可以对载车或行驶的前方或后方是否存在障碍物进行检测，以防止撞击到两侧的设备，提升了车辆检测过程的安全性。在上述技术方案中，优选地，检测模块包括：相对于检测通道中心两侧设置的两个激光传感器，设置于龙门式框架的上端，用于检测待检测车辆是否偏离检测通道。在该技术方案中，通过在检测通道中心两侧设置在龙门式框架的上端的两个激光传感器，通过检测激光被遮挡的程度确定待检测车辆是否偏离检测通道，进一步地，将检测结果发送至控制模块，由控制模块进行判断是否需要对车辆进行警告处理。在上述任一项技术方案中，优选地，检测模块还包括：第一组限高器，设置于龙门式框架的外侧顶部，连接至控制模块，用于检测龙门式框架在行进过程中是否能够顺利通过上方障碍。在该技术方案中，通过在龙门式框架外侧顶部设置第一组限高器，检测在行驶过程中遇到障碍时能否通过上方障碍，如果检测到不能通过，则将检测结果发给控制模块，使其进行适应性的调节，从而保证车辆泊车预警系统中的龙门式框架可以安全顺利的行驶。在上述任一项技术方案中，优选地，检测模块还包括：第二组限高器，设置于龙门式框架的内侧，连接至控制模块，用于检测待检测车辆在高度和/或宽度方向能否顺利通过龙门式框架。在该技术方案中，通过在龙门式框架内侧顶部设置第二组限高器，检测在检测过程中待检测车辆能否通过龙门式框架的高度，如果检测到不能通过，则将检测结果发给控制模块，使其进行适应性的调节，从而保证待检测车辆可以顺利的通过龙门式框架进行检测。在上述任一项技术方案中，优选地，检测模块还包括：雷达探测模块，设置于龙门式框架的两侧，连接至控制模块，用于检测预设距离内是否存在障碍物。在该技术方案中，通过在龙门式框架的两侧设置连接控制模块的雷达探测模块，可以对在预设距离内的障碍物进行检测，一方面检测龙门式框架内部待检测车辆是否会与龙门式框架发生碰撞，造成损坏，另一方面检测龙门式框架在行驶中或在停车时与左右车辆的间距，以防发生刮蹭，造成经济和功能上的损失。具体地，雷达探测模块分别设置于载车的正向与反向，使载车在不同方向行驶时都能够检测到前方的障碍物。在上述技术方案中，优选地，车辆泊车预警系统还包括：制动模块，连接至控制模块，用于在接收到控制模块发送的制动指令时，控制龙门式框架停止前行。在该技术方案中，通过将制动模块与控制模块进行连接，可以在控制模块发送出制动指令的时候，制动模块可以控制龙门式框架停止前行，防止了由于载车与被检测车辆相撞而造成损失。在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：提示模块，连接至控制模块，用于在司机未将车辆顺利到达指定检测区域时，提示用户进行车辆位置调整。司机在下车前可以根据提示信息，调整车辆的摆放，以实现主动泊车，提升了系统的智能化水平。在上述任一项技术方案中，优选地，的车辆泊车预警系统还包括：图像采集模块，设置于龙门式框架上，用于采集待检测车辆的图像。在该技术方案中，通过在龙门式框架上设置图像采集模块采集待检测车辆的图像，一方面能够实时查看待检测车辆是否出现超高或超宽的超载情况，另一方面，还可以通过采集到的图像进行被检测车辆的集装箱号识别，通过图像采集能够实时监控检测过程，强化了车辆泊车预警的功能，提升了用户的使用体验。在上述任一项技术方案中，优选地，报警模块包括：LED闪烁灯、蜂鸣器、扬声器中的至少一种。在该技术方案中，通过设置包括LED闪烁灯、蜂鸣器、扬声器在内的至少一种报警装置，可以在视觉和/或听觉等方面对检测人员进行提示，以便于检测任一能够迅速的做出相应反馈操作，进一步降低了事故发生的概率。本技术的另一个目的在于提出一种用于集装箱车辆检查的载车，包括上述任一项的车辆泊车预警系统。由于本技术另一目的在于提出的一种用于集装箱车辆检查的载车，包括上述任一项所述的车辆泊车预警系统，因而具有上述任一项技术方案所达到的技术特点，在此不再赘述。通过以上技术方案，通过在载车上设置检测模块检测载车行驶过程或待检测车辆行驶过程中是否存在障碍物，保证了载车和/或被检车车辆的正常行驶与检测，降低了撞击障碍物的概率，提升了检测过程的安全性。附图说明图1示出了根据本技术的实施例的一种车辆泊车预警系统的框图；图2示出了根据本技术的实施例的一种车辆泊车预警系统的示意框图；图3示出了根据本技术的一个实施例的一种车辆泊车预警系统的示意图；图4示出了根据本技术的另一个实施例的一种车辆泊车预警系统的示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用第三方不同于在此描述的第三方方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。实施例一：图1示出了根据本技术的实施例的一种车辆泊车预警系统100的示意框图。如图1所示，本实施例提供了一种车辆泊车预警系统，包括：龙门式框架102；检测模块104，设置于龙门式框架102上，用于检测待检测车辆是否顺利到达指定检测区域102；控制模块106(图中未示出)，连接至检测模块104，用于根据检测模块104的检测结果确定是否控制报警模块108报警；报警模块108，连接至控制模块106，用于在接收到控制模块106发送的控制信号时，生成报警信号。上述实施例中，在载车的龙门式框架102上设置有检测模块104，用于检测待检测车辆能否顺利通过龙门式框架102，在检测到无法顺利通过时，则提前报警，通过由龙门式框架102、检测模块104、控制模块106和报警模块108组成的车辆泊车预警系统100，可实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆泊车预警系统，其特征在于，包括：龙门式框架；检测模块，设置于所述龙门式框架上，用于检测待检测车辆是否停泊在指定检测区域；控制模块，连接至所述检测模块，用于根据所述检测模块的检测结果确定是否控制报警模块报警；所述报警模块，连接至所述控制模块，用于在接收到所述控制模块发送的控制信号时，生成报警信号。

【技术特征摘要】
1.一种车辆泊车预警系统，其特征在于，包括：龙门式框架；检测模块，设置于所述龙门式框架上，用于检测待检测车辆是否停泊在指定检测区域；控制模块，连接至所述检测模块，用于根据所述检测模块的检测结果确定是否控制报警模块报警；所述报警模块，连接至所述控制模块，用于在接收到所述控制模块发送的控制信号时，生成报警信号。2.根据权利要求1所述的车辆泊车预警系统，其特征在于，所述检测模块包括：相对于所述指定检测区域中心两侧设置的两个激光传感器，设置于所述龙门式框架的上端，用于检测所述待检测车辆是否偏离检测通道。3.根据权利要求2所述的车辆泊车预警系统，其特征在于，所述检测模块还包括：第一组限高器，设置于所述龙门式框架的外侧顶部，连接至所述控制模块，用于检测所述龙门式框架在行进过程中是否能够顺利通过上方障碍。4.根据权利要求3所述的车辆泊车预警系统，其特征在于，还包括：第二组限高器，设置于所述龙门式框架的内侧，连接至所述控制模块，用于检测所述待检测车辆在高度和/或...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲海波，赵杰，黄秋伟，路状，
申请(专利权)人：北京华力兴科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11