一种自动码垛装置系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动码垛装置系统，包括机器人、托盘输送线、物料输送线，所述机器人上设有抓取物料的抓手，所述机器人位于码垛区域中央，所述托盘输送线分别设于所述机器人两侧，所述托盘输送线上靠近所述机器人这一侧放置有空托盘，所述物料输送线包括整形段、扫描段、抓取段。本实用新型专利技术的优点是智能接收信号，根据不同的物料分门别类地进行码垛，提高生产效率，减小工人劳动强度，提高产品外观质量，提高公司整体形象。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化装置领域，尤其涉及一种自动码垛装置系统。
技术介绍
目前，利用人工进行码垛不仅劳动强度大，而且码垛较松散，在运输途中容易散脱，影响公司形象、容易产生安全事故。随着劳动成本的增加，利用人工进行码垛的成本也在不断增长。随着企业规模的扩大，产品的品种不断增加、多样化，人工码垛也不再能满足企业的大规模发展，亟需一种自动码垛装置系统对不同的物料进行分别码垛。
技术实现思路
技术目的：针对上述问题，本技术的目的是提供一种自动码垛装置系统，对袋装物料进行自动码垛，不同的物料分门别类地进行码垛，提高生产效率。技术方案：一种自动码垛装置系统，包括机器人、托盘输送线、物料输送线，所述机器人上设有抓取物料的抓手，所述机器人位于码垛区域中央，所述托盘输送线分别设于所述机器人两侧，所述托盘输送线上靠近所述机器人这一侧放置有空托盘，所述物料输送线包括整形段、扫描段、抓取段。另外的，本装置系统还包括装袋机和转弯机，所述装袋机通过所述转弯机与所述物料输送线连接，实现将物料包装后直接通过转弯机输送至物料输送线，实现自动化包装与物料传输相连接。优选的，所述托盘输送线上还设有定位感应器，定位感应器感应托盘输送线是否放置有空托盘及感应空托盘的位置。具体的，所述抓手为抱夹式，方便抓取袋状物料。优选的，还包括信号接收器、智能控制器、信号发射器，所述信号接收器、所述智能控制器安装于所述机器人上，所述信号接收器及所述智能控制器通过线路连接，所述信号发射器安装于所述装袋机上，所述智能控制器与所述定位感应器通过线路连接。信号发射器将装袋机所包装的物料信息发出，信号接收器接收到其发出的信号，通过智能控制器调控将物料抓取至相应托盘。优选的，所述装袋机和所述托盘输送线设置的数量相同，根据装袋机所包装的物料种类，同样物料的袋装物料被夹取至同一个托盘输送线上的空托盘内，适用于多种物料的分门别类自动码垛流水线，满足大部分企业的需求。有益效果：与现有技术相比，本技术的优点是智能接收信号，根据不同的物料分门别类地进行码垛，提高生产效率，减小工人劳动强度，提高产品外观质量，提高公司整体形象。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。如图1所示，一种自动码垛装置系统，包括机器人1、托盘输送线2、物料输送线3、抓手4、空托盘5、整形段6、扫描段7、抓取段8、装袋机9、转弯机10、信号接收器、智能控制器、信号发射器。机器人1位于码垛区域中央，机器人1上设有抓取物料的抓手4，抓手4为抱夹式，方便夹取牛皮纸袋。四条托盘输送线2分别两两设于机器人1两侧，托盘输送线2靠近机器人1这一侧放置有空托盘5，物料输送线3包括整形段6、扫描段7、抓取段8，对袋装物料进行整形，若袋装物料上记录有物料信息，扫描段7可以对物料信息进行扫描并反馈至智能控制器，袋装物料输送至抓取段8，抓手对其进行抓取。装袋机9设置四个，分别通过四个转弯机10与物料输送线3连接，实现将四种不同物料包装后直接通过连接的转弯机10输送至物料输送线3，实现自动化包装与物料传输自动化连接。机器人1上安装有信号接收器、智能控制器，信号发射器安装于装袋机9上。信号发射器将装袋机9所包装的物料信息发出，信号接收器接收到其发出的信号，通过智能控制器调控机器人1将袋装物料抓取至相应的空托盘。托盘输送线2上还设有定位感应器，定位感应器能感应托盘输送线是否放置有空托盘5及感应空托盘5的位置，定位感应器与智能控制器通过线路连接。智能控制器接收到定位感应器传输的信号后控制机器人进行操作，另外可以对智能控制器进行设置，决定智能控制器接收到信号后进行码垛操作或者预约操作。本自动码垛装置系统的使用方法具体包括以下步骤：步骤1、对智能控制器进行设置，确定智能控制器一接受到空托盘准确放置的信号即调控机器人进行码垛操作，或者预约一定时间后调控机器人进行码垛操作；步骤2、人工将各个空托盘放置到托盘输送线上，根据定位感应器反馈的信号确定空托盘是否放入了正确的位置；步骤3、在四台装袋机上装袋后，通过转弯机将牛皮纸袋传输到输送线上；步骤4、袋装物料经过输送线输送至抓取段，机器人利用抱夹式抓手将袋装物料抓起来；步骤5、智能控制器根据当前运行装袋机的信号发射器反馈的信息，或者通过扫描段扫描出物料信息，判断出当前的物料种类，机器人自动将袋装物料码垛到相应的空托盘上；步骤6、完成四种产品的码垛后，如果其中一个托盘码垛完成后，定位感应器将感应到的托盘已装满的信息传输至智能控制器，智能控制器控制托盘输送线自动将满托盘输送至托盘输送线另一端，远离机器人工作区域，系统提示灯提示人工来取料，人工利用叉车将满托盘运出，将空托盘放入，继续按上述步骤进行操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动码垛装置系统，其特征在于：包括机器人(1)、托盘输送线(2)、物料输送线(3)，所述机器人(1)上设有抓取物料的抓手(4)，所述机器人(1)位于码垛区域中央，所述托盘输送线(2)分别设于所述机器人(1)两侧，所述托盘输送线(2)上靠近所述机器人(1)这一侧放置有空托盘(5)，所述物料输送线(3)包括整形段(6)、扫描段(7)、抓取段(8)。

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛装置系统，其特征在于：包括机器人(1)、托盘输送线(2)、物料输送线(3)，所述机器人(1)上设有抓取物料的抓手(4)，所述机器人(1)位于码垛区域中央，所述托盘输送线(2)分别设于所述机器人(1)两侧，所述托盘输送线(2)上靠近所述机器人(1)这一侧放置有空托盘(5)，所述物料输送线(3)包括整形段(6)、扫描段(7)、抓取段(8)。2.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置系统，其特征在于：还包括装袋机(9)和转弯机(10)，所述装袋机(9)通过所述转弯机(10)与所述物料输送线(3)连接。3.根据权利要求2所述的一种自动码垛装置系...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家诚，丁龙进，
申请(专利权)人：欧宝聚合物江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32