一种框架式机架平面度检测装置及检测方法制造方法及图纸

技术编号:15042226 阅读:191 留言:0更新日期:2017-04-05 14:21
本发明专利技术涉及公差自动检测设备技术领域,尤其涉及一种框架式机架平面度检测装置及检测方法。本发明专利技术的框架式机架平面度检测装置包括:检测平台,所述检测平台上设有用于检测被测机架的平面度的激光测距组件;液压升降机,对应同轴安装于所述检测平台的下方,用于带动所述被测机架沿竖直方向移动;自走平台,与所述检测平台同轴设置,能带动所述被测机架沿水平方向移动。基于如上所述的框架式机架平面度检测装置提供了一种框架式机架平面度检测方法。该框架式机架平面度检测装置及检测方法具有自动化程度高、测量精度高、操作方便等特点,能适应流水线生产环境,有效降低使用者的劳动程度,提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及公差自动检测设备
,尤其涉及一种框架式机架平面度检测装置及检测方法
技术介绍
框架式机架平面度关系到整车的装配质量,对车辆的可靠性和使用寿命起着十分重要的作用。目前此类框架平面的测量方法主要有打表测量法、液平面法、光束平面法,除了上述方法外,还有采用平面干涉仪、水平仪、自准直仪等仪器来测量大型平面的平面度误差。这些方法或仪器在测量时自动化程度低,操作繁琐,不适应流水线生产环境。平面度误差的评定方法有三远点法、对角线法、最小二乘法和最小区域法等。技术人员在运用这些方法评定时往往只能处理小量的数据,得到的结果往往也就不够准确,且评定结果需要大量的时间。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供了一种框架式机架平面度检测装置及检测方法,具有自动化程度高、测量精度高、操作方便等特点,能适应流水线生产环境,有效降低使用者的劳动程度,提高检测效率。(二)技术方案为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种框架式机架平面度检测装置,包括:检测平台,所述检测平台上设有用于检测被测机架的平面度的激光测距组件;液压升降机,对应同轴安装于所述检测平台的下方,用于带动所述被测机架沿竖直方向移动;自走平台,与所述检测平台同轴设置,能带动所述被测机架沿水平方向移动。其中,所述激光测距组件包括:双排并行轨道,安装于所述检测平台上,且与所述检测平台同轴设置;安装条,垂直安装于所述检测平台上,且由驱动机构带动沿所述双排并行轨道的长度方向移动,所述安装条的两端沿所述检测平台轴向对称设置;至少两个激光测距传感器,对称的安装于所述安装条两端的下部。其中,所述驱动机构包括齿轮、齿条和步进电机,所述齿轮安装于所述安装条上,且与所述步进电机连接,所述齿条安装于所述双排并行轨道的中心轴上,所述齿轮齿条啮合带动所述安装条沿双排并行轨道的长度方向移动。其中,所述检测平台还包括至少两组用于为检测平台初始位置调平定位的激光定位组件。其中,所述激光定位组件包括:激光发射机构,所述检测平台的两端各垂直的设有一个水平定位梁,所述激光发射机构安装于所述水平定位梁的一端;第一激光接收机构,对应安装于所述检测平台上的中心轴上;第二激光接收机构,对应安装于所述水平定位梁的另一端;所述激光发射机构发出的激光光束能同时穿过所述第一激光接收机构和第二激光接收机构。其中,所述液压升降机包括:升降架,用于带动所述被测机架沿竖直方向移动;电动推杆,与所述升降架连接,用于驱动所述被测机架定位;液压机构,与所述升降架连接,用于为所述液压升降机提供液压动力;升降控制器,分别与所述升降架和液压机构连接,用于控制所述升降架沿竖直方向移动;限位机构,用于将被测机架卡固并定位于所述升降架上。其中,所述限位机构包括万向滚珠、定位挡板和电吸盘,所述升降架的顶部平行的设有两个用于放置所述被测机架的第一升降梁,两个所述第一升降梁通过第二升降梁连接;两个所述第一升降梁上分别均匀的布设有多个万向滚珠,在第一升降梁和第二升降梁的各个连接处分别设有至少一个电吸盘,在所述第一升降梁或第二升降梁的至少一侧分别安装有至少两个定位挡板。其中,所述自走平台包括:升降口,与所述检测平台同轴设置,且与所述液压升降机对应设置;支撑腿,设置于所述升降口的两侧,用于将所述被测机架支撑于所述自走平台上。其中,还包括控制柜,所述控制柜包括:计算机,分别连接有信号采集模块和无线控制模块,能对采集的数据进行控制、分析和处理;信号采集模块,分别与所述检测平台、激光测距组件、液压升降机和自走平台连接;无线控制模块,与信号采集模块连接,用于控制所述检测平台、激光测距组件、液压升降机和自走平台,所述无线控制模块连接有能对所述计算机进行紧急停车和分布运行控制的无线遥控器。本专利技术还提供了一种框架式机架平面度检测方法,该方法是基于如上所述的框架式机架平面度检测装置提出的,具体包括:S1、打开自走平台,将被测机架运送至检测平台下的对应位置后,停止所述自走平台;S2、打开所述检测平台,通过激光定位组件对所述检测平台的初始状态进行调平检查;S3、打开液压升降机,将所述被测机架托起,到达预定高度后,停止液压升降机;S4、通过电动推杆和限位机构将所述被测机架卡固定位于所述液压升降机上;S5、所述检测平台上的激光测距组件沿所述检测平台的长度方向移动,扫描并采集距离数据;S6、通过控制柜处理扫描数据并显示扫描结果;S7、扫描完成后,所述液压升降机回落,将所述被测机架送回至所述自走平台上,所述自走平台带动被测机架移动离开所述检测平台下的对应位置,检测完成。(三)有益效果本专利技术的上述技术方案具有以下有益效果:本专利技术的框架式机架平面度检测装置包括:检测平台,所述检测平台上设有用于检测被测机架的平面度的激光测距组件;液压升降机,对应同轴安装于所述检测平台的下方,用于带动所述被测机架沿竖直方向移动;自走平台,与所述检测平台同轴设置,能带动所述被测机架沿水平方向移动。基于如上所述的框架式机架平面度检测装置提供了一种框架式机架平面度检测方法。该框架式机架平面度检测装置及检测方法分别通过自走平台和液压升降机能完成水平和竖直运送被测机架到检测平台的下方,并通过激光测距组件自动完成框架式机架平面度的检测,其具有自动化程度高、测量精度高、操作方便等特点,能适应流水线生产环境,有效降低使用者的劳动程度,提高检测效率。附图说明图1为本专利技术实施例的框架式机架平面度检测装置的正视图;图2为图1的A处放大示意图;图3为图1的B处放大示意图;图4为本专利技术实施例的框架式机架平面度检测装置的俯视图;图5为本专利技术实施例的液压升降机的俯视图;图6为本专利技术实施例的框架式机架平面度检测方法的流程图;其中,1、液压升降机;2、升降控制器;3、被测机架;4、检测平台;5、激光测距传感器;6、万向滚珠;7、电吸盘;8、定位挡板;9、激光发射机构;10、控制柜;11、计算机;12、信号采集模块;13、无线控制模块;14、无线遥控器;15、支撑腿;16、自走平台;17、双排并行轨道;18、齿条;19、电动推杆;20、齿轮;21、安装条;22、步进电机;23、第一激光接收机构;24、第二激光接收机构。具体实施方式下面结合附图和实施例对本本文档来自技高网...
一种框架式机架平面度检测装置及检测方法

【技术保护点】
一种框架式机架平面度检测装置,其特征在于,包括:检测平台(4),所述检测平台(4)上设有用于检测被测机架(3)的平面度的激光测距组件;液压升降机(1),对应同轴安装于所述检测平台(4)的下方,用于带动所述被测机架(3)沿竖直方向移动;自走平台(16),与所述检测平台(4)同轴设置,能带动所述被测机架(3)沿水平方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种框架式机架平面度检测装置,其特征在于,包括:
检测平台(4),所述检测平台(4)上设有用于检测被测机架(3)
的平面度的激光测距组件;
液压升降机(1),对应同轴安装于所述检测平台(4)的下方,用
于带动所述被测机架(3)沿竖直方向移动;
自走平台(16),与所述检测平台(4)同轴设置,能带动所述被
测机架(3)沿水平方向移动。
2.根据权利要求1所述的框架式机架平面度检测装置,其特征在
于,所述激光测距组件包括:
双排并行轨道(17),安装于所述检测平台(4)上,且与所述检
测平台(4)同轴设置;
安装条(21),垂直安装于所述检测平台(4)上,且由驱动机构
带动沿所述双排并行轨道(17)的长度方向移动,所述安装条(21)
的两端沿所述检测平台(4)轴向对称设置;
至少两个激光测距传感器(5),对称的安装于所述安装条(21)
两端的下部。
3.根据权利要求2所述的框架式机架平面度检测装置,其特征在
于,所述驱动机构包括齿轮(20)、齿条(18)和步进电机(22),所
述齿轮(20)安装于所述安装条(21)上,且与所述步进电机(22)
连接,所述齿条(18)安装于所述双排并行轨道(17)的中心轴上,
所述齿轮(20)齿条(18)啮合带动所述安装条(21)沿双排并行轨
道(17)的长度方向移动。
4.根据权利要求1所述的框架式机架平面度检测装置,其特征在
于,所述检测平台(4)还包括至少两组用于为检测平台(4)初始位
置调平定位的激光定位组件。
5.根据权利要求4所述的框架式机架平面度检测装置,其特征在

\t于,所述激光定位组件包括:
激光发射机构(9),所述检测平台(4)的两端各垂直的设有一个
水平定位梁,所述激光发射机构(9)安装于所述水平定位梁的一端;
第一激光接收机构(23),对应安装于所述检测平台(4)上的中
心轴上;
第二激光接收机构(24),对应安装于所述水平定位梁的另一端;
所述激光发射机构(9)发出的激光光束能同时穿过所述第一激光
接收机构(23)和第二激光接收机构(24)。
6.根据权利要求1所述的框架式机架平面度检测装置,其特征在
于,所述液压升降机(1)包括:
升降架,用于带动所述被测机架(3)沿竖直方向移动;
电动推杆(19),与所述升降架连接,用于驱动所述被测机架(3)
定位;
液压机构,与所述升降架连接,用于为所述液压升降机(1)提供
液压动力;
升降控制器(2),分别与所述升降架和液压机构连接,用于控制
所述升降架沿竖直方向移动;
限位机构,用于将被测机架(3)卡固并定位于所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈度王冬王书茂郑永军张亚伟王睿
申请(专利权)人:中国农业大学
类型:发明
国别省市:北京;11

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