【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机结构领域,尤其涉及其中折叠组件的改进。
技术介绍
国家局于2015年11月18日公布了一份名为“无人机”、申请号为“201510490493.6”的中国专利技术专利申请,该案中提出了一种可折叠式的机翼,并于机身上设置多个旋翼,然而由于其实质上仍通过多个旋翼进行驱动,因此其依然具有能耗大的缺陷。此外,其中用于驱动机翼展开或收起的驱动结构在具有结构复杂、能耗大等缺陷的同时,将在无人机巡航飞行时附加一定的额外阻力,从而进一步提升了无人机的整体能耗,给无人机的正常使用带来了极大的影响。
技术实现思路
本技术针对以上问题,提出了一种结构精巧、使用方便且稳定性好,使用时可以较低的能耗驱动机翼展开或收起,并在无人机飞行时有效降低额外阻力的无人机的折叠组件。本技术的技术方案为:所述无人机包括机身和一对机翼,一对所述机翼可旋转的连接在机身的两侧;所述机身和机翼之间设有用于驱动机翼的折叠组件,所述折叠组件包括驱动杆、驱动轮、电机、绕绳器和控制绳,所述驱动杆呈弧形,所述驱动杆的一端固定连接在机翼上、且另一端穿设于机身中,所述电机固定连接在机身的表面上,所述驱动轮固定连接在电机的输出轴上、且抵在驱动杆的表面上;所述驱动杆分为依次铰接的杆一、杆二和杆三,所述杆三远离杆二的一端固定连接在机翼上,所述绕绳器固定连接在机身的表面上,所述控制绳的一端固定连接在杆二的中部、且另一端绕设与绕绳器内。所述机翼通过转轴与机身铰接,所述驱动杆呈以转轴为圆心的弧形、且圆心角大于180°。所述驱动轮外包覆有胀紧套,所述胀紧套由柔性材料制成、且压合与驱动杆的表面上。所述杆一朝向杆二的端头由磁 ...
【技术保护点】
无人机的折叠组件,所述无人机包括机身和一对机翼,一对所述机翼可旋转的连接在机身的两侧;其特征在于,所述机身和机翼之间设有用于驱动机翼的折叠组件,所述折叠组件包括驱动杆、驱动轮、电机、绕绳器和控制绳,所述驱动杆呈弧形,所述驱动杆的一端固定连接在机翼上、且另一端穿设于机身中,所述电机固定连接在机身的表面上,所述驱动轮固定连接在电机的输出轴上、且抵在驱动杆的表面上;所述驱动杆分为依次铰接的杆一、杆二和杆三,所述杆三远离杆二的一端固定连接在机翼上,所述绕绳器固定连接在机身的表面上,所述控制绳的一端固定连接在杆二的中部、且另一端绕设与绕绳器内。
【技术特征摘要】
1.无人机的折叠组件,所述无人机包括机身和一对机翼,一对所述机翼可旋转的连接在机身的两侧;其特征在于,所述机身和机翼之间设有用于驱动机翼的折叠组件,所述折叠组件包括驱动杆、驱动轮、电机、绕绳器和控制绳,所述驱动杆呈弧形,所述驱动杆的一端固定连接在机翼上、且另一端穿设于机身中,所述电机固定连接在机身的表面上,所述驱动轮固定连接在电机的输出轴上、且抵在驱动杆的表面上;所述驱动杆分为依次铰接的杆一、杆二和杆三,所述杆三远离杆二的一端固定连接在机翼上,所述绕绳器固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄其忠,周弟,魏丁,
申请(专利权)人:扬州锐德飞科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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