贴装设备及操作方法技术

技术编号:15041609 阅读:157 留言:0更新日期:2017-04-05 14:05
本发明专利技术公开了一种贴装设备,包括:操作台,所述操作台设有第一工位和第二工位,所述第一工位盛装有工件,所述第二工位盛装有待贴装件;三轴机械手,设置于所述操作台,所述三轴机械手包括朝向所述操作台的贴装头;修正相机组件,连接于所述三轴机械手,所述修正相机组件位于所述贴装头远离所述操作台的一侧。本发明专利技术还公开了一种该贴装设备的操作方法。本发明专利技术具有较高的贴装准确率和生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化贴装设备领域,尤其涉及一种贴装设备及其操作方法。
技术介绍
目前双摄像头模组在手机行业中越来越占据主导地位,在将双摄像头模组贴装到手机的PCB板的过程中,涉及到贴装设备。贴装设备的贴装头拾取双摄像头模组后,进行定位校准,然后迅速将该双摄像头模组贴合到PCB板上。贴装设备在进行定位校准时,先通过修正相机对双摄像头模组进行拍照,对其位置和角度进行识别。现有的修正相机一般安装在贴装设备的操作平台上,位于贴装头的下方,因而只能对双摄像头模组的底部进行拍照,而不能识别双摄像头模组正面的两个摄像头的位置,不能精确修正双摄像头模组的角度和位置,导致贴装过程的生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种贴装设备,旨在提高贴装过程的准确率及生产效率。为实现上述目的,本专利技术提供一种贴装设备,包括:操作台,所述操作台设有第一工位和第二工位,所述第一工位盛装有工件,所述第二工位盛装有待贴装件;三轴机械手,设置于所述操作台,所述三轴机械手包括朝向所述操作台的贴装头;修正相机组件,连接于所述三轴机械手,所述修正相机组件位于所述贴装头远离所述操作台的一侧。优选地,所述三轴机械手包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组和Z轴伺服模组,所述X轴伺服模组架设于所述Y轴伺服模组,并与所述Y轴伺服模组滑动连接,所述Z轴伺服模组架设于所述X轴伺服模组,并与所述X轴伺服模组滑动连接。优选地,所述修正相机组件包括连接于所述Z轴伺服模组的修正相机和修正光源,所述修正光源位于所述修正相机和所述贴装头之间。优选地,所述Z轴伺服模组包括修正电机和连接于所述修正电机的旋转连接件,所述贴装头连接于所述旋转连接件。优选地,所述Z轴伺服模组还包括支架、设于所述支架的丝杆组件、连接于所述丝杆组件的Z轴运动电机,所述修正电机设置于所述支架,所述修正相机组件连接于所述支架。优选地,所述贴装头为夹具,所述夹具连接有气缸。优选地,所述贴装头为真空吸嘴。优选地,所述贴装设备还包括罩设于所述操作台的壳体和连接于所述壳体的显示器。优选地,所述贴装设备还包括控制系统,所述控制系统与所述三轴机械手、所述修正相机组件通讯连接。本专利技术还提出一种所述的贴装设备的操作方法,包括如下步骤:所述三轴机械手沿X轴和Y轴移动,使得所述贴装头正对所述第一工位;所述三轴机械手沿Z轴向靠近所述操作台的方向移动至所述第一工位,所述贴装头拾取所述工件;所述三轴机械手沿Z轴向远离所述操作台的方向移动,再沿X轴和Y轴移动至所述第二工位;所述修正相机组件对所述工件拍照,计算所述工件的角度、在X轴和Y轴与所述待贴装件的待贴装部位的位置偏差;调整所述贴装头的角度、及在X轴和Y轴的位置,使得所述工件正对所述待贴装件的待贴装部位;所述三轴机械手沿Z轴向靠近所述操作台的方向移动,使所述工件贴合到所述待贴装件的待贴装部位,所述贴装头松开所述工件;所述三轴机械手向远离所述操作台的方向移动,开始下一个运动周期。本专利技术技术方案三轴机械手进行X轴、Y轴及Z轴方向的移动,使得贴装头由第一工位11拾取工件,再移动至第二工位,将该工件贴装到待贴装件上;修正相机组件用于从贴装头的上方拍摄该工件的图像,传输到贴装设备的控制系统,识别并计算工件与待贴装件的待贴装位置的角度及X、Y方向的位移,而后旋转贴装头的角度、并通过三轴机械手控制贴装头沿X轴、Y轴进行位置调整,确保工件对准待贴装件的待贴装位置,提高贴装过程的准确率及生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术贴装设备一实施例的结构示意图;图2为图1中贴装设备去除壳体和显示器的结构示意图;图3为本专利技术贴装设备的Z轴伺服模组的结构示意图;图4为图3中Z轴伺服模组的侧视图。附图标号说明:标号名称标号名称100贴装设备242旋转连接件10操作台243丝杆组件11第一工位244Z轴运动电机12第二工位245支架20三轴机械手30修正相机组件21贴装头31修正相机22X轴伺服模组32修正光源23Y轴伺服模组40壳体24Z轴伺服模组50显示器241修正电机本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。需要说明,本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。另外,在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种贴装设备100。参照图1至4,图1为本专利技术贴装设备一实施例的结构示意图;图2为图1中贴装设备去除壳体和显示器的结构示意图;图3为本专利技术贴装设备的Z轴伺服模组的结构示意图;图4为图3中Z轴伺服模组的侧视图。该贴装设备100包括:操作台10,所述操作台10设有第一工位11和第二工位12,所述第一工位11盛装有工件,所述第二工位12盛装有待贴装件;三轴机械手20,设置于所述操作台10,所述三轴机械手20包括朝向所述操作台10的贴装头21;修正相机组件30,连接于所述三轴机械手20,所述修正相机组件30位于所述贴装头21远离所述操作台10的一侧。该贴装设备100大体呈长方体形,顶面为操作台10,侧面设置有控制面板。三轴机械手20能沿X轴、Y轴及Z轴发生位移,进而调整贴装头21的位置。本专利技术技术方案三轴机械手20进行X轴、Y轴及Z轴方向的移动,使得贴装头21由第一工位11拾取工件,再移动至第二工位12,将该工件贴装到待贴装件上;修正相机组件30用于从贴装头21的上方拍摄该工件的图像,传输到贴装设备100的控制系统,识别并计算工件与待贴装件的待贴装位置的角度及X、Y方向的位移,而后旋转贴装头21的角度、并通过三轴机械手20控制贴装头21沿X轴、Y轴进行位置调整,确保工件对准待贴装件的待贴装位置,提高贴装过程的准确率及生产效率。同时,相对于传统的贴装设备将修正相机组件装设于操作台,本专利技术技术方案将修正相机组件30设置于三轴机械手20上,减少对操作台10上的空间占用,能够缩短第一工位11和第二工位12的距离,进而使得贴装头21由第一工位11运动至第二工位12的时间缩短,提高效率。所述三轴机械手20包括X轴伺服模组22、Y轴伺服模组23和Z轴伺服模本文档来自技高网...
<a href="http://www.xjishu.com/zhuanli/61/201611270799.html" title="贴装设备及操作方法原文来自X技术">贴装设备及操作方法</a>

【技术保护点】
一种贴装设备,其特征在于,包括:操作台,所述操作台设有第一工位和第二工位,所述第一工位盛装有工件,所述第二工位盛装有待贴装件;三轴机械手,设置于所述操作台,所述三轴机械手包括朝向所述操作台的贴装头;修正相机组件,连接于所述三轴机械手,所述修正相机组件位于所述贴装头远离所述操作台的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种贴装设备,其特征在于,包括:操作台,所述操作台设有第一工位和第二工位,所述第一工位盛装有工件,所述第二工位盛装有待贴装件;三轴机械手,设置于所述操作台,所述三轴机械手包括朝向所述操作台的贴装头;修正相机组件,连接于所述三轴机械手,所述修正相机组件位于所述贴装头远离所述操作台的一侧。2.如权利要求1所述的贴装设备,其特征在于,所述三轴机械手包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组和Z轴伺服模组,所述X轴伺服模组架设于所述Y轴伺服模组,并与所述Y轴伺服模组滑动连接,所述Z轴伺服模组架设于所述X轴伺服模组,并与所述X轴伺服模组滑动连接。3.如权利要求2所述的贴装设备,其特征在于,所述修正相机组件包括连接于所述Z轴伺服模组的修正相机和修正光源,所述修正光源位于所述修正相机和所述贴装头之间。4.如权利要求2所述的贴装设备,其特征在于,所述Z轴伺服模组包括修正电机和连接于所述修正电机的旋转连接件,所述贴装头连接于所述旋转连接件。5.如权利要求4所述的贴装设备,其特征在于,所述Z轴伺服模组还包括支架、设于所述支架的丝杆组件、连接于所述丝杆组件的Z轴运动电机,所述修正电机设置于所述支架,所述修正相机组件连接于所述支架。6.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:张昕阳丁晓华郑如寿
申请(专利权)人:深圳市鹰眼在线电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1