一种抓钩式吊装装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种抓钩式吊装装置，属于起吊机械领域。
技术介绍
在现有技术中的机械爪，在抓取物体过程中往往会存在抓取不稳，不易定位的问题，特别在进行吊装废物桶的时候。盛装废物的废物桶一般为圆柱体，上盖有凸沿，重约100～200公斤左右。需要经常在库房内使用行车装卸、堆积、周转。废物桶的吊装方式，一般为是绳索包带、钢丝绳吊钩、剪刀杠杆式吊具、废物桶设吊环或设废物桶吊篮。吊装速度慢需要人工进行抓钩的定位，不利于提高吊装速度。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种抓钩式吊装装置，采用导向板的设计，能够方便于废物桶的定位，提高抓取的速度，此外，该结构简单，成本低廉，易于推广，导向板能够收纳抓钩，从而防止抓钩在定位过程中影响吊装装置的定位和抓取。本技术采用的技术方案如下：本技术公开了一种抓钩式吊装装置，包括吊架及升降架，吊架的边部铰接多个抓杆且各抓杆相对于吊架中心对称，抓杆下端连接有抓钩，升降架通过拉杆与各抓杆连接，升降架靠近或远离吊架使抓钩聚拢或散开；在各抓杆两侧分别设置有导向板，导向板与吊架固定连接，导向板靠近爪勾的一侧具有导向部和阶梯部，阶梯部位于导向部上侧并用于抵住待抓物的口沿处，导向部用于收纳抓钩。进一步，在吊架上设置有转动机构，转动机构包括定子和转子，定子与吊架固定连接，转子与升降架螺纹连接，转子在转动可使升降架靠近或远离吊架。进一步，该转动机构为可正反转的气动马达。进一步，拉杆一端与升降架的边部铰接、另一端与抓杆的中部铰接。进一步，拉杆的中部设置有螺纹部，螺纹部的厚度为边部厚度的2-4倍。进一步，升降架与吊架相互平行。进一步，抓钩...
【技术保护点】
一种抓钩式吊装装置，其特征在于，包括吊架（2）及升降架（4），吊架（2）的边部铰接多个抓杆（5）且各抓杆（5）相对于吊架（2）中心对称，抓杆（5）下端连接有抓钩，升降架（4）通过拉杆（3）与各抓杆（5）连接，导向板（6）与吊架（2）固定连接，升降架（4）靠近或远离吊架（2）使抓钩聚拢或散开；在各抓杆（5）两侧分别设置有导向板（6），导向板（6）靠近爪勾的一侧具有导向部和阶梯部，阶梯部位于导向部上侧并用于抵住待抓物的口沿处，导向部用于收纳抓钩。
【技术特征摘要】
1.一种抓钩式吊装装置，其特征在于，包括吊架（2）及升降架（4），吊架（2）的边部铰接多个抓杆（5）且各抓杆（5）相对于吊架（2）中心对称，抓杆（5）下端连接有抓钩，升降架（4）通过拉杆（3）与各抓杆（5）连接，导向板（6）与吊架（2）固定连接，升降架（4）靠近或远离吊架（2）使抓钩聚拢或散开；在各抓杆（5）两侧分别设置有导向板（6），导向板（6）靠近爪勾的一侧具有导向部和阶梯部，阶梯部位于导向部上侧并用于抵住待抓物的口沿处，导向部用于收纳抓钩。2.如权利要求1所述的抓钩式吊装装置，其特征在于，在吊架（2）上设置有转动机构（1），转动机构（1）包括定子和转子，定子与吊架（2）固定连接，转子与升降架（4）螺纹连接，转子在转动可使升降架（4）靠近或远离吊架（2）。3.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭永杰，佘瑞峰，梅国，周亚林，宋小琴，
申请(专利权)人：四川聚能核技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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