一种巷道掘进支护支架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种巷道掘进支护支架，第一主梁、第二主梁、第三主梁和第四主梁间隔一定距离平行放置，间隔且平行放置的第一主纵梁和第二主纵梁将第一主梁、第二主梁、第三主梁和第四主梁连接成网格状；第一主纵梁的两端分别与第一主立柱和第二主立柱连接，第二主纵梁连接两端分别与第三主立柱和第四主立柱连接；第一主立柱与第三主立柱通过第一连接杆连接在一起，第二主立柱与第四主立柱通过第二连接杆连接在一起；第一主梁与第一副梁、第二主梁与第二副梁、第三主梁与第三副梁、第四主梁与第四副梁分别并排放置在一起，第一主纵梁、第一副纵梁、第二主纵梁和第二副纵梁从左至右依次放置。本实用新型专利技术的支架分为主架和副架，可同时分别控制，能及时对巷道掘进进行有效的防护，提高了井下支护的灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于井下巷道支护设备，具体涉及一种巷道掘进支护支架。
技术介绍
目前，在煤炭的开采过程中，巷道的掘进是首先解决的问题，巷道在掘进后及未打锚杆之前这段距离非常危险，条件好的使用带支护设备的掘进机，一般的是使用单元进行临时支护，这样顶板冒落时容易伤人，导致工况不安全且掘进速度比较慢。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种巷道掘进支护支架。本技术的支架分为主架和副架，可同时分别控制，能及时对巷道掘进进行有效的防护，提高了井下支护的灵活性。本技术采用的技术方案：一种巷道掘进支护支架，它包括主架、副架、前后推移缸组、侧移推移缸组、电源、无线接收器和控制器，主架与副架连接，电源与无线接收器和控制器均固定在主架上，所述的主架由第一主梁、第二主梁、第三主梁、第四主梁、第一主纵梁、第二主纵梁、第一主立柱、第二主立柱、第三主立柱、第四主立柱、第一连接杆和第二连接杆组成，其中，第一主梁、第二主梁、第三主梁和第四主梁间隔一定距离平行放置，间隔且平行放置的第一主纵梁和第二主纵梁将第一主梁、第二主梁、第三主梁和第四主梁连接成网格状；第一主纵梁的两端分别与第一主立柱和第二主立柱连接，第二主纵梁连接两端分别与第三主立柱和第四主立柱连接；第一主立柱与第三主立柱通过第一连接杆连接在一起，第二主立柱与第四主立柱通过第二连接杆连接在一起；所述副架由第一副梁、第二副梁、第三副梁、第四副梁、第一副纵梁、第二副纵梁、第一副立柱、第二副立柱、第三副立柱、第四副立柱、第三连接杆和第四连接杆组成，其中，第一副梁、第二副梁、第三副梁和第四副梁间隔一定距离平行放置，间隔且平行放置的第一副纵梁和第二副纵梁将第一副梁、第二副梁、第三副梁和第四副梁连接成网格状；第一副纵梁的两端分别与第一副立柱和第二副立柱连接，第二副纵梁连接两端分别与第三副立柱和第四副立柱连接；第一副立柱与第三副立柱通过第三连接杆连接在一起，第二副立柱与第四副立柱通过第四连接杆连接在一起；第一主梁与第一副梁、第二主梁与第二副梁、第三主梁与第三副梁、第四主梁与第四副梁分别并排放置在一起，第一主纵梁、第一副纵梁、第二主纵梁和第二副纵梁从左至右依次放置；第一主纵梁与第一副纵梁之间通过前后推移缸组连接；在第一主纵梁、第二主纵梁、第一副纵梁、第二副纵梁与所述全部立柱的连接处通过侧移推移缸组连接；电源分别与无线接收器和控制器连接，无线接收器与控制器连接。进一步地，所述的第一主纵梁、第二主纵梁、第一副纵梁、第二副纵梁与侧移推移缸组在连接处可转动。进一步地，所述的第一主立柱、第二主立柱、第三主立柱、第四主立柱、第一副立柱、第二副立柱、第三副立柱、第四副立柱均为可伸缩的液压立柱。一种利用巷道掘进支护支架的支护方法，当前移所述支架时，通过控制控制器将副架两侧的全部立柱收起，主架两侧的全部立柱撑地，再控制前后推移缸组伸出，此时副架向前移出一定距离的步距，再控制使副架两侧的全部立柱撑地，主架两侧的全部立柱收起，使前后推移缸组缩回，此时所述支架完成一个完整的步距前移；当侧移时，通过控制控制器将副架一侧的第一副立柱和第三副立柱收起，第二副立柱和第四副立柱撑地，再控制第一副纵梁和第二副纵梁一侧的侧移推移缸组同时伸出，再控制第一副立柱和第三副立柱撑地，第二副立柱和第四副立柱收起，再控制第一副纵梁和第二副纵梁另一侧的侧移推移缸组同时缩回，此时副架侧向移出一定距离的步距；再将主架一侧的第一主立柱和第三主立柱收起，第二主立柱和第四主立柱撑地，再控制第一主纵梁和第二主纵梁一侧的侧移推移缸组同时伸出，再控制第一主立柱和第三主立柱撑地，第二主立柱和第四主立柱收起，再控制第一主纵梁和第二主纵梁另一侧的侧移推移缸组同时缩回，此时主架侧向移出一定距离的步距，从而整个支架侧向完成一个完整的步距侧移。本技术与现有技术相比其有益效果是：本技术可远程控制支架上的控制器，进而控制本技术的支护支架，从而完成井下掘进工作面的支护任务；本技术的支护支架利用仿生物学原理，巧妙将主架和副架结合在一起，两者互不影响，完成一个完整的步距移动；本技术结构简单，操作方便，能对巷道掘进进行有效的防护，提高了井下支护的灵活性。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的A向视图；图3为本技术的B向视图。具体实施方式如图1所示，一种巷道掘进支护支架，它包括主架、副架、前后推移缸组25、侧移推移缸组26、电源、无线接收器和控制器，主架与副架连接，电源与无线接收器和控制器均固定在主架上，所述的主架由第一主梁1、第二主梁2、第三主梁3、第四主梁4、第一主纵梁5、第二主纵梁6、第一主立柱7、第二主立柱8、第三主立柱9、第四主立柱10、第一连接杆11和第二连接杆12组成，其中，第一主梁1、第二主梁2、第三主梁3和第四主梁4间隔一定距离平行放置，间隔且平行放置的第一主纵梁5和第二主纵梁6将第一主梁1、第二主梁2、第三主梁3和第四主梁4连接成网格状；如图3，第一主纵梁5的两端分别与第一主立柱7和第二主立柱8连接，第二主纵梁6连接两端分别与第三主立柱9和第四主立柱10连接；第一主立柱7与第三主立柱9通过第一连接杆11连接在一起，第二主立柱8与第四主立柱10通过第二连接杆12连接在一起；如图1和图2，所述副架由第一副梁13、第二副梁14、第三副梁15、第四副梁16、第一副纵梁17、第二副纵梁18、第一副立柱19、第二副立柱20、第三副立柱21、第四副立柱22、第三连接杆23和第四连接杆24组成，其中，第一副梁13、第二副梁14、第三副梁15和第四副梁16间隔一定距离平行放置，间隔且平行放置的第一副纵梁17和第二副纵梁18将第一副梁13、第二副梁14、第三副梁15和第四副梁16连接成网格状；第一副纵梁17的两端分别与第一副立柱19和第二副立柱20连接，第二副纵梁18连接两端分别与第三副立柱21和第四副立柱22连接；第一副立柱19与第三副立柱21通过第三连接杆23连接在一起，第二副立柱20与第四副立柱22通过第四连接杆24连接在一起；第一主梁1与第一副梁13、第二主梁2与第二副梁14、第三主梁3与第三副梁15、第四主梁4与第四副梁16分别并排放置在一起，第一主纵梁5、第一副纵梁17、第二主纵梁6和第二副纵梁18从左至右依次放置；第一主纵梁5与第一副纵梁17之间通过前后推移缸组25连接；在第一主纵梁5、第二主纵梁6、第一副纵梁17、第二副纵梁18与所述全部立柱的连接处通过侧移推移缸组26连接；电源分别与无线接收器和控制器连接，无线接收器与控制器连接。所述的第一主纵梁5、第二主纵梁6、第一副纵梁17、第二副纵梁18与侧移推移缸组26在连接处可转动。所述的第一主立柱7、第二主立柱8、第三主立柱9、第四主立柱10、第一副立柱19、第二副立柱20、第三副立柱21、第四副立柱22均为可伸缩的液压立柱。一种利用巷道掘进支护支架的支护方法，当前移所述支架时，通过控制控制器将副架两侧的全部立柱收起，主架两侧的全部立柱撑地，再控制前后推移缸组25伸出，此时副架向前移出一定距离的步距，再控制使副架两侧的全部立柱撑地，主架两侧的全部立柱收起，使前后推移缸组25缩回，此时所述支架完成一个完整的步距前移；当侧移时，通过控制控制器将副架一侧的第一副立柱19和第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巷道掘进支护支架，它包括主架、副架、前后推移缸组、侧移推移缸组、电源、无线接收器和控制器，主架与副架连接，电源与无线接收器和控制器均固定在主架上，其特征在于，所述的主架由第一主梁、第二主梁、第三主梁、第四主梁、第一主纵梁、第二主纵梁、第一主立柱、第二主立柱、第三主立柱、第四主立柱、第一连接杆和第二连接杆组成，其中，第一主梁、第二主梁、第三主梁和第四主梁间隔一定距离平行放置，间隔且平行放置的第一主纵梁和第二主纵梁将第一主梁、第二主梁、第三主梁和第四主梁连接成网格状；第一主纵梁的两端分别与第一主立柱和第二主立柱连接，第二主纵梁连接两端分别与第三主立柱和第四主立柱连接；第一主立柱与第三主立柱通过第一连接杆连接在一起，第二主立柱与第四主立柱通过第二连接杆连接在一起；所述副架由第一副梁、第二副梁、第三副梁、第四副梁、第一副纵梁、第二副纵梁、第一副立柱、第二副立柱、第三副立柱、第四副立柱、第三连接杆和第四连接杆组成，其中，第一副梁、第二副梁、第三副梁和第四副梁间隔一定距离平行放置，间隔且平行放置的第一副纵梁和第二副纵梁将第一副梁、第二副梁、第三副梁和第四副梁连接成网格状；第一副纵梁的两端分别与第一副立柱和第二副立柱连接，第二副纵梁连接两端分别与第三副立柱和第四副立柱连接；第一副立柱与第三副立柱通过第三连接杆连接在一起，第二副立柱与第四副立柱通过第四连接杆连接在一起；第一主梁与第一副梁、第二主梁与第二副梁、第三主梁与第三副梁、第四主梁与第四副梁分别并排放置在一起，第一主纵梁、第一副纵梁、第二主纵梁和第二副纵梁从左至右依次放置；第一主纵梁与第一副纵梁之间通过前后推移缸组连接；在第一主纵梁、第二主纵梁、第一副纵梁、第二副纵梁与所述全部立柱的连接处通过侧移推移缸组连接；电源分别与无线接收器和控制器连接，无线接收器与控制器连接。...

【技术特征摘要】
1.一种巷道掘进支护支架，它包括主架、副架、前后推移缸组、侧移推移缸组、电源、无线接收器和控制器，主架与副架连接，电源与无线接收器和控制器均固定在主架上，其特征在于，所述的主架由第一主梁、第二主梁、第三主梁、第四主梁、第一主纵梁、第二主纵梁、第一主立柱、第二主立柱、第三主立柱、第四主立柱、第一连接杆和第二连接杆组成，其中，第一主梁、第二主梁、第三主梁和第四主梁间隔一定距离平行放置，间隔且平行放置的第一主纵梁和第二主纵梁将第一主梁、第二主梁、第三主梁和第四主梁连接成网格状；第一主纵梁的两端分别与第一主立柱和第二主立柱连接，第二主纵梁连接两端分别与第三主立柱和第四主立柱连接；第一主立柱与第三主立柱通过第一连接杆连接在一起，第二主立柱与第四主立柱通过第二连接杆连接在一起；所述副架由第一副梁、第二副梁、第三副梁、第四副梁、第一副纵梁、第二副纵梁、第一副立柱、第二副立柱、第三副立柱、第四副立柱、第三连接杆和第四连接杆组成，其中，第一副梁、第二副梁、第三副梁和第四副梁间隔一定距离平行放置，间隔且平行放置的第一副纵梁和第二副纵梁将...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁超，李小勇，黄勇杰，李勇锋，栗旭颖，张志强，丁原林，索清芳，王玉，苏蕾，
申请(专利权)人：山西平阳广日机电有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14