一种金属弹片固定式钻孔电视系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种金属弹片固定式钻孔电视系统，金属弹片固定式钻孔电视系统包括：钻孔电视主机，电缆，金属弹片固定式探头，以及探头自动递送装置。钻孔电视主机通过电缆与金属弹片固定式探头，以及探头自动递送装置连接，利用探头自动递送装置在钻孔中自动递送金属弹片固定式探头，控制金属弹片固定式探头进行影像采集工作。该发明专利技术功能齐全，适应性强，操作简单，较好的改善了传统钻孔电视的不足，不仅解决了如何使钻孔电视探头在钻孔中平稳、居中的向下递送，解决探头晃动、旋转的问题，而且解决了如何保证钻孔电视探头匀速向下递送，解决影像不连续的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种钻孔电视系统及其检测方法，尤其涉及一种适用于工程物探无损检测领域的金属弹片固定式钻孔电视系统与检测方法。
技术介绍
在工程物探无损检测领域中，工程人员常常需要用到钻孔电视，对钻孔进行无损探测，以观察钻孔周围的岩层情况，指导工程施工。但是，目前市面上的钻孔电视结构较简单，在实际应用中存在着较多的不完善，主要包括：①传统的钻孔电视探头在钻孔中是利用电缆向下递送，由于探头和孔壁之间空隙较大，且钻孔深度一般较大(大于20m)，探头在向下递送的过程中会产生较大的晃动，无法在钻孔中一直保持居中的状态，从而导致采集到的影像质量较差，无法较清晰、真实的反映孔壁周围的岩层情况；②传统的钻孔电视探头在向下递送的过程中，由于是利用电缆递送，除了会产生晃动，还会产生旋转，即探头不能一直保持以同一个角度姿态向下递送，探头在旋转的过程中，采集到的影像在后期拼接处理的过程中会产生错位现象，从而无法准确判断影像中孔壁裂隙的方位；③传统的钻孔电视探头都是通过人工操作将探头向下递送，在递送的过程中，很难保证对探头绝对匀速的递送，且可能出现电缆打结、缠住等现象，导致递送突然中断，从而导致采集到的影像不连续，和实际空间坐标对应不上。综上所述，本技术的关键点为：①如何使钻孔电视探头在钻孔中平稳、居中的向下递送，解决探头晃动、旋转的问题；②如何保证钻孔电视探头匀速向下递送，解决影像不连续的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种金属弹片固定式钻孔电视系统及其检测方法，本技术较好的解决了传统钻孔电视在钻孔中向下递送检测过程中产生晃动、旋转的问题，以及无法保持绝对匀速递送的问题，实现了高质量的孔壁影像采集。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种金属弹片固定式钻孔电视系统，包括：钻孔电视主机，电缆，金属弹片固定式探头，以及探头自动递送装置。所述钻孔电视主机，作用是控制金属弹片固定式探头，以及探头自动递送装置的工作。所述钻孔电视主机，能够实时显示采集到的孔壁影像，以及深度等信息。所述电缆，为多芯电缆，电缆两端设计为航空插头，能够同时满足供电，信号传输的功能。所述电缆，作用是连接钻孔电视主机与金属弹片固定式探头，以及探头自动递送装置。所述金属弹片固定式探头，包括钻孔电视高清探头，探头金属弹片卡扣，探头金属弹片，以及照明装置。所述钻孔电视高清探头，具有可变焦、广角、大光圈、高感光度的特点，以适应不同孔径、不同深度、光线昏暗的钻孔。所述探头金属弹片卡扣，数量为4对，平均分布于金属弹片固定式探头的四周，用于安置探头金属弹片。所述探头金属弹片，具有不同的大小型号，用于不同孔径的钻孔，数量为4个，安装在探头金属弹片卡扣上，其工作原理为利用探头金属弹片与孔壁弹性接触，使钻孔电视高清探头在钻孔中保持居中状态。所述照明装置，是由环状LED柔光灯组成，安装于金属弹片固定式探头前端，以提供检测时所需的光源。所述探头自动递送装置，包括金属弹片固定式递送杆，递送杆固定支架，以及电动传动装置。所述探头自动递送装置，作用是在钻孔中匀速、稳定的递送金属弹片固定式探头，使金属弹片固定式探头在钻孔中向下递送的过程中不会产生明显的晃动和旋转的现象，且可以根据预设的自动递送速度，实时计算与显示探头在钻孔中递送的深度。所述金属弹片固定式递送杆，包括可拼接式递送杆，递送杆金属弹片卡扣，电缆卡扣，以及递送杆金属弹片。所述可拼接式递送杆，每节长度为2m，两端分别为可拼接的“公”螺口和“母”螺口，具有方便携带，适用于不同深度钻孔的特点。所述可拼接式递送杆，中间位置设计有递送杆金属弹片卡扣，以及电缆卡扣。所述递送杆金属弹片卡扣，数量为2对，相对地分布于可拼接式递送杆的中间位置，用于安装递送杆金属弹片。所述电缆卡扣，作用是卡住电缆，防止电缆在检测过程中打结，以免影响金属弹片固定式探头的递送。所述递送杆金属弹片，具有不同的大小型号，用于不同孔径的钻孔，数量为2个，安装在递送杆金属弹片卡扣上，其工作原理为利用递送杆金属弹片与孔壁弹性接触，使金属弹片固定式递送杆不会产生较大的晃动。所述递送杆固定支架，作用是将金属弹片固定式递送杆在钻孔地面处进行固定，防止金属弹片固定式递送杆在刚进入钻孔的时候，由于利用电动传动装置自动向下递送而产生较大的晃动。所述电动传动装置，包括电机，变压转换箱，以及机械传动装置。所述电机，在通电的状态下，提供向下递送探头的动力。所述变压转换箱，作用是使电动传动装置能够接380V工业用电，220V家庭用电，或者36V蓄电池，满足不同的工程条件。所述机械传动装置，是利用电机提供的动力，通过机械装置将金属弹片固定式递送杆向下递送。本技术的有益效果：1.本技术提出了一种金属弹片固定式钻孔电视系统，该系统功能齐全，适应性强，操作简单，较好的改善了传统钻孔电视的不足，不仅解决了如何使钻孔电视探头在钻孔中平稳、居中的向下递送，解决探头晃动、旋转的问题，而且解决了如何保证钻孔电视探头匀速向下递送，解决影像不连续的问题。2.本技术提出了一种金属弹片固定式探头，该探头包括钻孔电视高清探头，探头金属弹片卡扣，探头金属弹片，以及照明装置。它利用适应于钻孔孔径大小的探头金属弹片与孔壁弹性接触，使钻孔电视高清探头在钻孔中保持居中状态。它的结构简单，成本低，适用于不同孔径的钻孔，并能同时提供检测过程中所需的光源。3.本技术提出了一种探头自动递送装置，该装置包括金属弹片固定式递送杆，递送杆固定支架，以及电动传动装置。它的作用是在钻孔中匀速、稳定的递送金属弹片固定式探头，使金属弹片固定式探头在钻孔中向下递送的过程中不会产生明显的晃动和旋转的现象，且可以根据预设的自动递送速度，实时计算与显示探头在钻孔中递送的深度。4.本技术提出了一种金属弹片固定式钻孔电视系统检测方法，该方法适应性强，适用于不同地质条件、不同孔径规格、不同深度的钻孔，并且操作智能化，能够自动进行探头的递送与影像数据的采集，很大的程度简化了钻孔电视操作人员的工作，提高了工作效率。附图说明图1是本技术金属弹片固定式钻孔电视系统整体示意图。图2是本技术电缆示意图。图3是本技术金属弹片固定式探头二维示意图。图4是本技术金属弹片固定式探头三维示意图。图5是本技术探头自动递送装置示意图。图6是本技术金属弹片固定式递送杆二维示意图。图7是本技术金属弹片固定式递送杆三维示意图。其中，1.钻孔电视主机，2.电缆，3.金属弹片固定式探头，4.探头自动递送装置，5.钻孔，6.多芯电缆，7.航空插头，8.钻孔电视高清探头，9.探头金属弹片卡扣，10.探头金属弹片，11.照明装置，12.金属弹片固定式递送杆，13.递送杆固定支架，14.电动传动装置,15.可拼接式递送杆，16.递送杆金属弹片卡扣，17.电缆卡扣，18.递送杆金属弹片,19.“公”螺口,20.“母”螺口。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，一种金属弹片固定式钻孔电视系统，包括：钻孔电视主机1，电缆2，金属弹片固定式探头3，以及探头自动递送装置4。所述钻孔电视主机1，作用是控制金属弹片固定式探头3，以及探头自动递送装置4的工作。所述钻孔电视主机1，能够实时显示采集到的孔壁影像，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属弹片固定式钻孔电视系统，它包括：钻孔电视主机(1)，电缆(2)，金属弹片固定式探头(3)，以及探头自动递送装置(4)，其特征是，所述金属弹片固定式探头(3)，包括钻孔电视高清探头(8)，探头金属弹片卡扣(9)，探头金属弹片(10)，以及照明装置(11)；所述探头自动递送装置(4)，包括金属弹片固定式递送杆(12)，递送杆固定支架(13)，以及电动传动装置(14)；所述探头金属弹片卡扣(9)，数量为4对，平均分布于金属弹片固定式探头的四周，用于安置探头金属弹片，所述探头金属弹片(10)，具有不同的大小型号，用于不同孔径的钻孔，数量为4个，安装在探头金属弹片卡扣上，所述照明装置(11)，是由环状LED柔光灯组成，安装于金属弹片固定式探头前端，以提供检测时所需的光源。

【技术特征摘要】
1.一种金属弹片固定式钻孔电视系统，它包括：钻孔电视主机(1)，电缆(2)，金属弹片固定式探头(3)，以及探头自动递送装置(4)，其特征是，所述金属弹片固定式探头(3)，包括钻孔电视高清探头(8)，探头金属弹片卡扣(9)，探头金属弹片(10)，以及照明装置(11)；所述探头自动递送装置(4)，包括金属弹片固定式递送杆(12)，递送杆固定支架(13)，以及电动传动装置(14)；所述探头金属弹片卡扣(9)，数量为4对，平均分布于金属弹片固定式探头的四周，用于安置探头金属弹片，所述探头金属弹片(10)，具有不同的大小型号，用于不同孔径的钻孔，数量为4个，安装在探头金属弹片卡扣上，所述照明装置(11)，是由环状LED柔光灯组成，安装于金属弹片固定式探头前端，以提供检测时所需的光源。2.如权利要求1所述的金属弹片固定式钻孔电视系统，其特征是，所述金属弹片固定式递送杆(12)，包括可拼接式递送杆(15)，递送杆金属弹片卡扣(16)，电缆卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，张建清，马圣敏，严俊，巫玉皇，
申请(专利权)人：长江地球物理探测武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42