用于控制静液压的驱动装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于控制静液压的驱动装置的方法，所述静液压的驱动装置具有：发动机；与所述发动机耦接的液压泵；以及通过液压的工作回路与所述液压泵耦接的液压马达，其中，在预控制的过程中从调节参量中的至少一个调节参量的预先给定的额定值中获知并设定所述静液压的驱动装置的多个执行参量中的至少一个执行参量，其中所述调节参量包括：所述液压的工作回路中的压力、所述液压泵的转速以及静液压的驱动装置的输出参量，并且其中其余的调节参量和/或执行参量被自动地追踪。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于控制静液压的驱动装置的方法。
技术介绍
静液压的驱动装置的操控最初机械或液压地进行。在此，通常为每个执行参量分配一个操作元件。许多目前使用的电子操控的系统已经采用了这种操控设计构思并且大多数直接在明确的分配中将操作部分预先给定映射（abbilden）到执行参量（Stellgr??e）上。从DE102010020004A1中例如公开了一种操控方式，在该操控方式中转矩调节在功率-或转矩调节器的意义下在泵轴上来实现。为此通过执行装置来设定泵的工作容积。此外可以液压调节地限制工作压力，以便因此间接地例如限制牵引力。这种方法例如可以使用在无拉杆的飞机拖车中。在汽车领域中，已经建立了力矩结构，该力矩结构在不同的平面上结合行车安全系统、辅助系统、传动机构等协调驾驶员预先给定参量。为此可以使用用于静液压的驱动装置的基于力矩的操控方法。但是对此以驱动系统中的存储器为前提条件。这例如用在液压动力系统（HPT）中或者用在液压再生制动（HRB）中。例如在DE102012222717A1中介绍了这种液压动力系统，例如在DE102010020004A1中介绍了这种液压再生制动。由于在所提到的方法中直接将操作元件转变（Durchgriff）到执行参量上，因此仅仅在整个机器的情况下才可以对操控系统参数化。因此值得追求的是，能够实现上一级的机器与驱动装置或传动系的分离并且因此在没有机器的情况下能够实现对驱动装置的参数化。
技术实现思路
根据本专利技术提出了一种具有权利要求1所述特征的方法。有利的设计方案是从属权利要求以及下面的说明的主题。根据本专利技术的方法适合于控制静液压的驱动装置，所述静液压的驱动装置具有：发动机；与所述发动机耦接的液压泵；以及通过液压的工作回路（Arbeitskreis）与所述液压泵耦接的液压马达。在此，在预控制的过程中从调节参量中的至少一个调节参量的预先给定的额定值中获知并设定所述静液压的驱动装置的多个执行参量中的至少一个执行参量，其中所述调节参量包括：所述液压的工作回路中的压力、所述液压泵的转速以及静液压的驱动装置的输出参量。此外，其余的调节参量和/或执行参量被自动追踪（nachführen）。换言之，本专利技术因此提供了一种可行方案：操作员不再必须单独地借助于操作元件预先给定每个执行参量，而是所述操作员可以直接预先给定用于至今不可直接预先给定的调节参量的额定值（或者多个在时间上依次的额定值），其中所述调节参量为：液压的工作回路中的压力、液压泵的转速或者静液压的驱动装置的输出参量（特别是液压马达的参量旋转角、转速或转矩）。为了实现预先给定的额定值所需要的执行参量由驱动装置的控制来自动设定或追踪。从中在预控制的过程中获知并设定至少一个执行参量，并且其他的执行参量和调节参量自动地在调节的过程中得到，即被自动地追踪。预控制与调节的分离具有以下优点：对于由操作员预先给定的调节参量而言可以有针对性地选出一个或多个合适的执行参量，所述执行参量被预控制，以带来期望的结果。也可以采用这种方式避免模棱两可的解决方案，所述解决方案可能导致调节的不稳定。这能够实现划分（封闭，信息隐藏）成工作领域“驱动控制”和工作领域“机器/车辆”，因为驱动装置的控制仅仅通过至少一个调节参量的额定值的预先给定就可以进行。至少一个调节参量的这种额定值、即物理学的数值因此描述工作领域之间的交叉处，所述交叉处对于这两个工作领域而言很容易理解。不再需要直接转变到执行参量上。驱动装置或传动系的参数化因此主要从驱动装置的部件的数据中得到。此外，可以考虑少量的、已经在规划期间已知的、机器的数据。由此可以单独地、即在没有机器的情况下对驱动装置参数化。因此OEM可以在其工作领域“车辆”内工作，而不影响驱动装置的参数化。根据本专利技术的方法实现了驱动装置的不同的行为（“成比例的行为”、“对负载敏感的行为”），其中所述驱动装置具有用于液压泵和液压马达的不变化的操控设备。因此也支持在电动液压的部件中努力减小差异。优选地，静液压的驱动装置的输出参量包括所述液压马达的旋转角、转速或者转矩。替代地，液压马达可以与传动装置耦接并且静液压的驱动装置的输出参量包括所述传动装置的行驶距离、行驶速度或者牵引力。这种与传动装置有关的、推导出的输出参量在考虑到例如传动比与车轮周长的情况下可以换算为液压马达的直接的输出参量。根据静液压的驱动装置用于驱动机器还是车辆，于是可以简单地通过预先给定所需的调节参量的额定值、特别是对于机器或者车辆的专门的运行所需要的调节参量的额定值，设定所述调节参量。随后有利地，从由所述静液压的驱动装置驱动的机器中或者从由所述静液压的驱动装置驱动的车辆或者从控制元件本身（例如控制设备）中预先给定用于所述静液压的驱动装置的输出参量的额定值和/或用于所述液压泵的转速的额定值。这例如可以通过机器或车辆的操作员而发生，或者但也可以作为工作任务来发生。有利地，通过所述静液压的驱动装置，特别是在考虑到最大允许的压力、所述静液压的驱动装置的效率、所述静液压的驱动装置的部件的时间行为和/或所述静液压的驱动装置的部件的保护的情况下，预先给定用于所述液压的工作回路中的压力的额定值和/或用于所述液压泵的转速的额定值。工作回路中的压力是这样一种调节参量：该调节参量首先应当根据静液压的驱动装置的特性来设定或改变并且对机器或车辆没有直接的影响。因此该压力可以直接通过静液压的驱动装置并且与机器或车辆无关地预先给定。虽然液压泵的转速可以-如上面所提到的那样-通过机器或车辆来预先给定，但是如果不发生这种情况，例如因为就预先给定的任务而言这并不需要，则通过静液压的驱动装置可以例如在静液压的驱动装置包括发动机在内的总效率的优化方面进行预先给定。有利的是：所述静液压的驱动装置的多个执行参量包括：所述发动机的转矩和/或液压机的供油量（例如间接地通过用于改变对供油量进行限定的部件的控制压力，例如用于翻转液压泵的斜盘，或者例如直接通过支承在下面的液压的位置调节器）和/或所述液压马达的排量（例如间接地通过用于改变对排量进行限定的部件的控制压力，例如用于翻转液压马达的斜盘，或者例如直接通过支承在下面的液压的位置调节器）。这些执行参量是静液压的驱动装置的通常的执行参量。为此还应注意：在大多数情况下这些执行参量中的每个都对调节参量有影响并且因此通常相应地获知并设定所有这些执行参量。特别有利的是：预控制包括在至少一个调节参量的额定值的基础上用于经过一调节路线（Regelstrecke）来获知调节参量的轨迹规划（Trajektorienplanung）。因此可以将关于调节参量的预先给定转化到时间过程中，所述时间过程随后可以通过调节路线来执行（umsetzen）。优选地，预控制还包括用于经过一调节路线从调节参量中来获知至少一个执行参量的动态的路线模型。因此，可以将所需的执行参量特别简单地设定到静液压的驱动装置的当前的比例上。有利地，发动机包括燃烧发动机（例如汽油机、柴油机或者具有外部的供热的马达）、电机或者流体机本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于控制静液压的驱动装置（100）的方法，所述静液压的驱动装置具有：发动机（110）；与所述发动机（110）耦接的液压泵（120）；以及通过液压的工作回路（140）与所述液压泵（120）耦接的液压马达（130），其中，在预控制（225）的过程中从调节参量中的至少一个调节参量的预先给定的额定值中获知并设定所述静液压的驱动装置（100）的多个执行参量（MA,St, pp,St, VM,St）中的至少一个执行参量，其中所述调节参量包括：所述液压的工作回路（140）中的压力（pH）、所述液压泵（120）的转速（np）以及静液压的驱动装置（100）的输出参量（M, nM, Mm, sveh, vveh, Fz），并且其中其余的调节参量和/或执行参量被自动地追踪。

【技术特征摘要】
2014.11.28 DE 102014224337.81.用于控制静液压的驱动装置（100）的方法，所述静液压的驱动装置具有：发动机（110）；与所述发动机（110）耦接的液压泵（120）；以及通过液压的工作回路（140）与所述液压泵（120）耦接的液压马达（130），
其中，在预控制（225）的过程中从调节参量中的至少一个调节参量的预先给定的额定值中获知并设定所述静液压的驱动装置（100）的多个执行参量（MA,St,pp,St,VM,St）中的至少一个执行参量，其中所述调节参量包括：所述液压的工作回路（140）中的压力（pH）、所述液压泵（120）的转速（np）以及静液压的驱动装置（100）的输出参量（M,nM,Mm,sveh,vveh,Fz），并且
其中其余的调节参量和/或执行参量被自动地追踪。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述静液压的驱动装置的输出参量包括所述液压马达（130）的旋转角（M）、转速（nM）或者转矩（MM）。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述液压马达（130）与传动装置（150）耦接，并且其中所述静液压的驱动装置（100）的输出参量包括所述传动装置（150）的行驶距离（sveh）、行驶速度（vveh）或者牵引力（Fz）。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，从由所述静液压的驱动装置（100）驱动的机器中或者从由所述静液压的驱动装置（100）驱动的车辆中预先给定用于所述静液压的驱动装置（100）的输出参量的额定值和/或用于所述液压泵（120）的转速（np）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：H瓦格纳，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE