一种抽屉仿形自动补胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种抽屉仿形自动补胶机，包括机架、仿形机械手，仿形机械手的端部安装溶胶喷嘴，在仿形机械手的两侧设有框架式操作平台，框架式操作平台上滑动安装有第一定位基准块，第一定位基准块上还设有第一手动夹紧头；在框架式操作平台的纵向方向还安装有纵向滑轨和纵向定位滑块，纵向定位滑块的上安装定位柱；纵向定位滑块上安装有第二手动夹紧头；在框架式操作平台上还安装有纵向滑块，两个纵向滑块之间连接支撑托架，所述纵向滑块上均安装有第三手动夹紧头；在框架式操作平台上还安装有旋转挂架。和传统的人工补胶相比大大提高了生产效率，而且补胶线比较规整统一，而且美观好看，另外，还具有结构简单、体积小、自动化程度高、生产效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于抽屉生产
，特别是涉及一种抽屉仿形自动补胶机。
技术介绍
众所周知，抽屉是由四块抽屉侧板和抽屉底板拼装而成，一些高档家具一般对拼装后的缝口进行补胶，传统的补胶方法是人工拿着胶壶进行补胶，该种补胶方式主要存在的缺陷是效率低，而且补胶线不规整；劳动强度大，需要配置大量的人工进行此项作业。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的抽屉仿形自动补胶机。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种抽屉仿形自动补胶机，其特征在于：包括机架，安装机架上的仿形机械手，所述仿形机械手连接私服控制系统，所述仿形机械手的端部安装溶胶喷嘴，在仿形机械手的两侧镜像对称安装设有框架式操作平台，所述框架式操作平台上安装有第一定位基准块，所述第一定位基准块滑动安装在横移滑轨上，第一定位基准块上还设有第一手动夹紧头；所述横移滑轨仿形机械手侧；在框架式操作平台的纵向方向还安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨安装纵向定位滑块，所述纵向定位滑块的上安装定位柱；所述纵向定位滑块上安装有第二手动夹紧头；在框架式操作平台的两侧垂直横移滑轨方向还安装有纵向滑块，两个纵向滑块之间连接用于放置抽屉的支撑托架，所述纵向滑块上均安装有第三手动夹紧头；在框架式操作平台上还安装有用于悬挂线缆和管路的旋转挂架。本技术具有的优点和积极效果是：由于本技术采用上述方案，和传统的人工补胶相比大大提高了生产效率，而且补胶线比较规整统一，而且美观好看，另外，本技术采用私服控制机械手，可以适用多规格抽屉进行补胶；此外，带有自动溶胶喷嘴解决了传统胶壶补胶时因凝固而造成堵塞的问题。综上所述，本技术还具有结构简单、体积小、自动化程度高、生产效率高等优点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术俯视图。图中：1、机架；2、仿形机械手；3、溶胶喷嘴；4、框架式操作平台；5、第一定位基准块；6、横移滑轨；7、第一手动夹紧头；8、纵向滑轨；9、纵向定位滑块；10、定位柱；11、第二手动夹紧头；12、纵向滑块；13、支撑托架；14、第三手动夹紧头；15、旋转挂架；16、抽屉。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1和图2，一种抽屉仿形自动补胶机，包括机架1，安装机架上的仿形机械手2，所述仿形机械手连接私服控制系统，利用私服控制系统仿形机械手做仿形运动属于现有技术，所述仿形机械手的端部安装溶胶喷嘴3，在仿形机械手的两侧镜像对称安装设有框架式操作平台4，所述框架式操作平台上安装有第一定位基准块5，所述第一定位基准块滑动安装在横移滑轨6上，第一定位基准块上还设有第一手动夹紧头7；所述横移滑轨仿形机械手侧；在框架式操作平台的纵向方向还安装有纵向滑轨8，所述纵向滑轨安装纵向定位滑块9，所述纵向定位滑块的上安装定位柱10；所述纵向定位滑块上安装有第二手动夹紧头11；在框架式操作平台的两侧垂直横移滑轨方向还安装有纵向滑块12，两个纵向滑块之间连接用于放置抽屉的支撑托架13，所述纵向滑块上均安装有第三手动夹紧头14；在框架式操作平台上还安装有用于悬挂线缆和管路的旋转挂架15。本技术工作原理，首先根据加工的抽屉形状和工艺参数输入私服系统，然后根据抽屉的形状调整支撑托架13的位置，保证放置的抽屉不漏下去，然后确定定位基准，一般将横移滑轨6上的第一定位基准块为基准，此位置用于放置抽屉的一个直角进行靠近，实现定位；另外通过移动纵向滑块，纵向滑块带动定位柱与抽屉16的外侧板进行靠近，外侧板可以为平面结构，也可以为曲面结构；定位后锁紧第二手动夹紧头11，然后启动补胶系统仿形机械手根据抽屉的形状旋转一周进行补胶，完成一个抽屉的补胶动作，然后手动卸料后，进行下一个抽屉的补胶，此时只需调整纵向滑块即可快速完成定位；综上所述，本技术还具有结构简单、体积小、自动化程度高、生产效率高等优点。以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抽屉仿形自动补胶机，其特征在于：包括机架，安装机架上的仿形机械手，所述仿形机械手连接私服控制系统，所述仿形机械手的端部安装溶胶喷嘴，在仿形机械手的两侧镜像对称安装设有框架式操作平台，所述框架式操作平台上安装有第一定位基准块，所述第一定位基准块滑动安装在横移滑轨上，第一定位基准块上还设有第一手动夹紧头；所述横移滑轨仿形机械手侧；在框架式操作平台的纵向方向还安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨安装纵向定位滑块，所述纵向定位滑块的上安装定位柱；所述纵向定位滑块上安装有第二手动夹紧头；在框架式操作平台的两侧垂直横移滑轨方向还安装有纵向滑块，两个纵向滑块之间连接用于放置抽屉的支撑托架，所述纵向滑块上均安装有第三手动夹紧头；在框架式操作平台上还安装有用于悬挂线缆和管路的旋转挂架。

【技术特征摘要】
1.一种抽屉仿形自动补胶机，其特征在于：包括机架，安装机架上的仿形机械手，所述仿形机械手连接私服控制系统，所述仿形机械手的端部安装溶胶喷嘴，在仿形机械手的两侧镜像对称安装设有框架式操作平台，所述框架式操作平台上安装有第一定位基准块，所述第一定位基准块滑动安装在横移滑轨上，第一定位基准块上还设有第一手动夹紧头；所述横移滑轨仿形机械手侧；在...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱小勇，许海，
申请(专利权)人：美克国际家私加工天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12