种基于功率控制法的注塑机模具保护装置制造方法及图纸

技术编号:15036034 阅读:154 留言:0更新日期:2017-04-05 11:37
本实用新型专利技术涉及基于功率控制法的注塑机模具保护装置。它包括PLC控制器、伺服电机控制器、伺服电机、油泵、注塑机液压系统以及注塑机合模机构,本实用新型专利技术是采用功率控制法来实现注塑机模具保护的,本实用新型专利技术的PLC控制器通过高速以太网与伺服电机控制器实时通信,伺服电机控制器实时读取并分析判断注塑机的伺服电机的合模功率,当伺服电机控制器读取的伺服电机的合模功率不在伺服电机控制器设定的标准功率区间内时,伺服电机控制器便会向注塑机PLC控制器发出到警报信号,注塑机PLC控制器接收到警报信号后便会启用保护程序,及时驱动注塑机的模具反向动作、开模,从而提高了模具保护的效果,节省了模具维护成本,也节省了其它模具保护装备的投入。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及注塑机
,特别涉及一种基于功率控制法的注塑机模具保护装置。
技术介绍
目前,随着注塑机模具的不断高精密发展,对模具在使用过程中的保护提出了更严格的要求,传统的模具保护方式如惯性保护模式、压力保护模式、机械保护模式、影像保护模式等,在保护效果或投入成本上不理想,一种高效及低成本的注塑机模具保护装置成为模具使用者的期盼。
技术实现思路
本技术的目的在于的克服上述现有技术存在的不足,而提供一种结构简单、能实时读取注塑机伺服电机的合模功率,并通过分析判断注塑机伺服电机的输出功率状态,进而执行保护动作,从而达到保护注塑机模具目的的基于功率控制法的注塑机模具保护装置。本技术的目的是这样实现的:一种基于功率控制法的注塑机模具保护装置,包括PLC控制器、伺服电机控制器、伺服电机、油泵、注塑机液压系统、以及注塑机合模机构;伺服电机控制器,与PLC控制器通讯连接,设定并存储有伺服电机处于标准状态时的标准输出功率,并根据标准输出功率设定标准输出功率区间;实时读取伺服电机输出的合模功率(合模功率即是伺服电机的输出功率),并判断伺服电机的合模功率是否在标准输出功率区间内,若合模功率不在标准功率区间内时,则伺服电机控制器会发出警报信号给PLC控制器,并反向动作,使得模具开模,若伺服电机的合模功率是在标准输出功率区间内,则驱动伺服电机继续运行。PLC控制器,与伺服电机控制器通讯连接,接收伺服电机制器发出的信号和向伺服电机制器发出信号,并控制控制整台注塑机的运行和停止,当PLC控制器接收到警报信号后,PLC控制器启用保护程序,执行保护动作,驱动注塑机合模机构反向动作开模,并警报。伺服电机,与伺服电机控制器电性连接,伺服电机与油泵驱动连接,油泵输出压力油给注塑机液压系统,注塑机液压系统与注塑机合模机构驱动连接。本技术还可以作以下进一步改进。所述伺服电机控制器与PLC控制器之间通过高速以太网络通讯连接。所述PLC控制器内设有TwinCat软件,TwinCat软件为运行基于高速以太网络的实时控制软件。所述标准输出功率区间是由上限功率曲线和下限功率曲线之间的区域构成的。本技术的有益效果如下:本技术是采用功率控制法来实现注塑机模具保护的,本技术的PLC控制器通过高速以太网与伺服电机控制器实时通信,伺服电机控制器实时读取并分析判断注塑机的伺服电机的合模功率,当伺服电机控制器读取的伺服电机的合模功率不在伺服电机控制器设定的标准功率区间内时,伺服电机控制器便会向注塑机PLC控制器发出到警报信号,注塑机PLC控制器接收到警报信号后便会启用保护程序,及时执行保护动作,驱动注塑机的模具反向动作、开模,从而提高了模具保护的效果,节省了模具维护成本,也节省了其它模具保护装备的投入。附图说明图1是本技术的控制原理图。图2是本技术的伺服电机的合模功率和合模位置的曲线关系图(包括有标准功率曲线、上限功率曲线、以及下限功率曲线)。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。实施例一,如图1和图2所示,一种基于功率控制法的注塑机模具保护装置,包括PLC控制器1、伺服电机控制器2、伺服电机4、油泵5、注塑机液压系统6、注塑机合模机构7。伺服电机控制器2,与PLC控制器1通讯连接,设定并存储有伺服电机4处于标准状态时的标准输出功率8,并根据标准输出功率8设定标准输出功率区间9;实时读取伺服电机4输出的合模功率(合模功率即是伺服电机4的输出功率),并判断伺服电机4的合模功率是否在标准输出功率区间9内,若合模功率不在标准功率区间内时,则伺服电机控制器2会发出警报信号给PLC控制器1,并反向动作,使得模具开模,若伺服电机4的合模功率是在标准输出功率区间9内,则驱动伺服电机4继续运行。PLC控制器1,与伺服电机控制器2通讯连接,接收伺服电机4制器发出的信号和向伺服电机4制器发出信号,并控制控制整台注塑机的运行和停止,当PLC控制器1接收到警报信号后,PLC控制器1启用保护程序,执行保护动作,驱动注塑机合模机构7反向动作开模,并警报。伺服电机4,与伺服电机控制器2电性连接,伺服电机4与油泵5驱动连接,油泵5输出压力油给注塑机液压系统6,注塑机液压系统6与注塑机合模机构7驱动连接。作为本技术更具体的技术方案。所述伺服电机控制器2与PLC控制器1之间通过高速以太网络3通讯连接。所述PLC控制器1内设有TwinCat软件,TwinCat软件为运行基于高速以太网络3的实时控制软件。所述标准输出功率区间9是由上限功率曲线91和下限功率曲线92之间的区域构成的。本技术的工作原理是;本技术伺服电机控制器2实时读取伺服电机4的输出功率,达到即时感知通过注塑机液压系统6传递的注塑机合模机构7的负载状态变动情况,当伺服电机4的输出功率(合模功率)不在伺服电机控制器2设定的标准输出功率区间9内时,PLC控制器1会及时采用有效应对,PLC控制器1便会启用保护程序,及时执行保护动作,驱动注塑机的模具反向动作、开模,从而达到保护注塑机模具的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于功率控制法的注塑机模具保护装置,包括PLC控制器(1)、伺服电机控制器(2)、伺服电机(4)、油泵(5)、注塑机液压系统(6),以及注塑机合模机构(7);伺服电机控制器(2),与PLC控制器(1)通讯连接,设定并存储有伺服电机(4)处于标准状态时的标准输出功率(8),并根据标准输出功率(8)设定标准输出功率区间(9);实时读取伺服电机(4)输出的合模功率,并判断伺服电机(4)的合模功率是否在标准输出功率区间(9)内,若合模功率不在标准功率区间内时,则伺服电机控制器(2)会发出警报信号给PLC控制器(1),并反向动作,使得模具开模,若伺服电机(4)的合模功率是在标准输出功率区间(9)内,则驱动伺服电机(4)继续运行;PLC控制器(1),与伺服电机控制器(2)通讯连接,接收伺服电机(4)制器发出的信号和向伺服电机(4)制器发出信号,并控制控制整台注塑机的运行和停止,当PLC控制器(1)接收到警报信号后,PLC控制器(1)启用保护程序,执行保护动作,驱动注塑机合模机构(7)反向动作开模,并警报;伺服电机(4),与伺服电机控制器(2)电性连接,伺服电机(4)与油泵(5)驱动连接,油泵(5)输出压力油给注塑机液压系统(6),注塑机液压系统(6)与注塑机合模机构(7)驱动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于功率控制法的注塑机模具保护装置,包括PLC控制器(1)、伺服电机控制器(2)、伺服电机(4)、油泵(5)、注塑机液压系统(6),以及注塑机合模机构(7);伺服电机控制器(2),与PLC控制器(1)通讯连接,设定并存储有伺服电机(4)处于标准状态时的标准输出功率(8),并根据标准输出功率(8)设定标准输出功率区间(9);实时读取伺服电机(4)输出的合模功率,并判断伺服电机(4)的合模功率是否在标准输出功率区间(9)内,若合模功率不在标准功率区间内时,则伺服电机控制器(2)会发出警报信号给PLC控制器(1),并反向动作,使得模具开模,若伺服电机(4)的合模功率是在标准输出功率区间(9)内,则驱动伺服电机(4)继续运行;PLC控制器(1),与伺服电机控制器(2)通讯...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋志坚石长城李坚勇
申请(专利权)人:佛山市顺德区震德精密机械有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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