基于图像识别的PVC手套自动检测剔除系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于图像识别的PVC手套自动检测剔除系统，包括主控计算机、数据处理模块和图像采集器；还包括控制器、用于剔除瑕疵手套的机械手和手套码放装置；所述图像采集器设置在手套生产线上的检测工位上；所述机械手设置在手套生产线上的剔除工位上；所述手套码放装置设置在手套收集工位上；所述手套生产线上还设置有接触传感器，所述接触传感器与所述数据处理模块连接。本实用新型专利技术可实时对手套生产线上的手套进行检测，同时在基于图像检测的基础上，对瑕疵手套进行直接剔除，并实现手套的自动码放收集，整个生产线一体化自动化实现手套的检测、剔除和收集，并实现手套的自动计数。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及PVC手套自动生产线，具体涉及一种基于图像识别的PVC手套自动检测剔除系统。
技术介绍
PVC手套是采用聚氯乙烯，通过特殊工艺制作而成。手套不含过敏原，无粉、发尘量低，离子含量少，不含塑化剂、酯、硅油等成分，具有较强的化学抗性，良好的灵活性和触感，穿戴方便舒适，具有防静电性能，可在无尘环境中使用。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。现有橡胶手套生产线中，手套在成型后在手模上随着流水线进入脱模工序。在此期间，需要检测手套表面是否有油污点、破损或针孔等表面缺陷。目前通常采用人眼来检测上述的表面缺陷，然后经人力将存在表面缺陷的手套从手模上剥除，不仅需要较多的人力、劳动强度很大，而且检测准确率也较低。当前国内外塑胶手套生产线，从手套的抓取到装盒包装均不能实现全自动化过程，大多数企业在塑胶手套脱模后，便陷入手工操作，即将生产出来的手套通过手工抓取的方式与手膜脱离，然后将手套装进包装盒内，这种生产模式耗费了大量人力资源，劳动效率低，不便于大规模生产。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种基于图像识别的PVC手套自动检测剔除系统。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：一种基于图像识别的PVC手套自动检测剔除系统，包括主控计算机、数据处理模块和图像采集器；还包括控制器、用于剔除瑕疵手套的机械手和手套码放装置；所述图像采集器设置在手套生产线上的检测工位上；所述机械手设置在手套生产线上的剔除工位上；所述手套码放装置设置在手套收集工位上；所述主控计算机与所述数据处理模块通过数据连接线连接，所述数据处理模块与所述图像采集器连接；所述数据处理模块与所述控制器连接；所述控制器与所述机械手连接；所述控制器与所述手套码放装置连接；所述手套生产线上还设置有接触传感器，所述接触传感器与所述数据处理模块连接。更进一步的技术方案是手套收集工位上设置有用于统计手套数量的计数器，所述计数器与所述主控计算机连接。更进一步的技术方案是检测工位上还设置有打光灯。更进一步的技术方案是图像采集器是数码摄像机。更进一步的技术方案是图像采集器设置有至少两个，所述两个图像采集器位置相对，一个图像采集器用于采集手套的正面图像数据，另一个图像采集器用于采集手套的背面图像数据。更进一步的技术方案是剔除工位上设置有瑕疵手套回收容器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术可实时对手套生产线上的手套进行检测，同时在基于图像检测的基础上，对瑕疵手套进行直接剔除，并实现手套的自动码放收集，整个生产线一体化自动化实现手套的检测、剔除和收集，并实现手套的自动计数。附图说明图1为本技术一个实施例的原理框图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照下面的描述和附图，将清楚本技术的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本技术的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本技术的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本技术的实施例的范围不受此限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。下面结合附图及实施例对本技术的具体实施方式进行详细描述。如图1所示，根据本技术的一个实施例，本实施例公开一种基于图像识别的PVC手套自动检测剔除系统，它包括主控计算机、数据处理模块和图像采集器；还包括控制器、用于剔除瑕疵手套的机械手和手套码放装置；图像采集器设置在手套生产线上的检测工位上；机械手设置在手套生产线上的剔除工位上；手套码放装置设置在手套收集工位上；主控计算机与所述数据处理模块和控制器通过数据连接线连接，数据处理模块与图像采集器连接；数据处理模块与控制器连接；控制器与机械手连接；控制器与手套码放装置连接。具体的，主控计算机设置在控制室内，可实现人机实时交互操作，实现整个系统的整体控制，主控计算机与数据处理模块连接，数据处理模块与图像采集器连接；图像采集器将采集的图像数据传输至数据处理模块，数据处理模块为单片机，其根据程序控制，对接收的图像数据进行对比处理，并将处理结果数据传输至主控计算机，主控计算机实现整体控制。图像采集器设置在手套的生产线上，具体的，图像采集器是数码摄像机，图像采集器设置有至少一组，相对设置在检测工位两侧，手套经过吹气装置被吹气膨胀，且固定在手模上，当手套经过检测工位时，设置在检测工位两侧的图像采集器，分别对手套的正面和手套背面进行图像数据采集，并将采集的图像数据传输至数据处理模块。图像采集器不仅可以检测出手套的破损瑕疵，还可以检测到手套的表面污染瑕疵。进一步的，作为优选的实施方案，为进一步提高手套破损瑕疵的检测准确率，在手套生产线的检测工位上，位于手套上面设置有接触传感器，接触传感器与数据处理模块连接，将检测数据实时传输至数据处理模块中。由于手套经过吹气膨胀，当手套破损时，其膨胀高度低，甚至完全贴附在手模上，通过预设适当高度的接触传感器，从而检测出手套的破损瑕疵。本实施例可实时对手套生产线上的手套进行检测，通过图像采集器与接触传感器的配合使用，不仅可以实时检测出手套的破损瑕疵还可以实现手套表面污染瑕疵的检测，提高检测准确率，同时通过主控计算机实现实时交互处理。进一步的，本实施例通过控制器控制机械手对瑕疵手套直接进行剔除，当检测到瑕疵手套时，数据处理模块将数据发送至控制器，控制器通过生产线的运行时间控制，当瑕疵手套到达剔除工位时，控制器控制机械手运行，对瑕疵手套进行剔除。优选的，控制器还可以控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像识别的PVC手套自动检测剔除系统，包括主控计算机、数据处理模块和图像采集器；其特征在于：还包括控制器、用于剔除瑕疵手套的机械手和手套码放装置；所述图像采集器设置在手套生产线上的检测工位上；所述机械手设置在手套生产线上的剔除工位上；所述手套码放装置设置在手套收集工位上；所述主控计算机与所述数据处理模块通过数据连接线连接，所述数据处理模块与所述图像采集器连接；所述数据处理模块与所述控制器连接；所述控制器与所述机械手连接；所述控制器与所述手套码放装置连接；所述手套生产线上还设置有接触传感器，所述接触传感器与所述数据处理模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的PVC手套自动检测剔除系统，包括主控计算机、数据处理模块和图像采集器；其特征在于：还包括控制器、用于剔除瑕疵手套的机械手和手套码放装置；所述图像采集器设置在手套生产线上的检测工位上；所述机械手设置在手套生产线上的剔除工位上；所述手套码放装置设置在手套收集工位上；所述主控计算机与所述数据处理模块通过数据连接线连接，所述数据处理模块与所述图像采集器连接；所述数据处理模块与所述控制器连接；所述控制器与所述机械手连接；所述控制器与所述手套码放装置连接；所述手套生产线上还设置有接触传感器，所述接触传感器与所述数据处理模块连接。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的PVC手套自动检测剔除系统，其特征在于所述的手套收集工位上设置有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：常建，陈双柱，伏小亮，黄思荣，
申请(专利权)人：江苏杰盛手套有限公司，宿迁万象信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32