模内多工位机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种模内多工位机械手，包括有机架、纵向活动座、导轮安装板、传送杆、纵向驱动机构、升降驱动机构、横行驱动机构以及多个取料手抓；该纵向活动座可纵向来回活动地设置于机架上，该导轮安装板可上下活动地设置于纵向活动座上，导轮安装板上设置有导轮组，该传送杆可横向来回活动地设置于导轮安装板上；该纵向驱动机构设置于机架上带动纵向活动座纵向来回活动，该升降驱动机构设置于纵向活动座上带动导轮安装板上下活动，该横行驱动机构设置于导轮安装板上带动传送杆横向来回活动。本实用新型专利技术结构简单紧凑，可实现升降、前后纵向和搬运动作，并且传送精确，整体设备体积小，有效减少了运行过程中的负载，从而大大减少了能耗。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手领域技术，尤其是指一种模内多工位机械手。
技术介绍
冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料（金属或非金属）加工成零件（或半成品）的一种工艺装备，称为冷冲压模具（俗称冷冲模）。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需冲压件的一种压力加工方法。冲压模具的形式很多，根据工序组合程度，冲压模具包括级进模（也称连续模）和单工序模，其中级进模是在毛坯的送料方向上，具有两个或更多的工位，在压力机的一次行程中，在不同的工位上逐次完成两道或两道以上冲压工序的模具，该种模具的生产效率较高，可连续生产。单工序模是在压力机的一次行程中，只完成一道冲压工序的模具，该种模具的生产效率较低。针对某些冲压件，由于自身结构的限制只能采用多个单工序模具独立进行生产，现有技术中也公开了一些可对冲压件进行传送的模内多工位机械手，然而，目前的模内多工位机械手结构极其复杂不简洁，并且传动复杂，体积大，负载也大，较为耗能。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种模内多工位机械手，其能有效解决现有之模内多工位机械手结构复杂、负载大、耗能等问题。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种模内多工位机械手，包括有机架、纵向活动座、导轮安装板、传送杆、纵向驱动机构、升降驱动机构、横行驱动机构以及多个取料手抓；该纵向活动座可纵向来回活动地设置于机架上，该导轮安装板可上下活动地设置于纵向活动座上，导轮安装板上设置有导轮组，该传送杆可横向来回活动地设置于导轮安装板上，该传送杆沿导轮组向来回活动，该多个取料手抓间隔设置于传送杆上，每一取料手抓均纵向延伸；该纵向驱动机构设置于机架上带动纵向活动座纵向来回活动，该升降驱动机构设置于纵向活动座上带动导轮安装板上下活动，该横行驱动机构设置于导轮安装板上带动传送杆横向来回活动。优选的，所述纵向驱动机构包括有第一伺服电机和第一丝杆，该第一丝杆与纵向活动座螺合连接，该第一伺服电机设置于机架上并带动第一丝杆转动。优选的，所述升降驱动机构包括有第二伺服电机、同步带、第二丝杆和两同步带轮，第二伺服电机设置于纵向活动座，该第二丝杆可转动地设置于纵向活动座上，第三丝杆与导轮安装板螺合连接，该两同步带轮分别安装于第二伺服电机的输出轴和第二丝杆的一端，该同步带连接两同步带轮之间。优选的，所述横行驱动机构包括有第三伺服电机、精密减速机、精密齿轮和精密齿条，该精密齿条安装在传送杆上，该第三伺服伺服电机带动精密减速机，该精密减速机带动精密齿轮，该精密齿轮与精密齿条齿合。优选的，所述机架上设置有纵向直线滑轨，该纵向活动座沿纵向直线滑轨纵向来回活动。优选的，所述纵向活动座上设置有竖向直线导轨，该导轮安装板沿竖向直线导轨上下活动。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：本技术结构简单紧凑，可实现升降、前后纵向和搬运动作，并且传送精确，整体设备体积小，有效减少了运行过程中的负载，从而大大减少了能耗。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之较佳实施例的立体示意图；图2是本技术之较佳实施例另一状态的立体示意图；图3是本技术之较佳实施例的截面图；图4是本技术之较佳实施例的另一截面图。附图标识说明：11、机架12、纵向活动座13、导轮安装板14、传送杆15、取料手抓16、导轮组17、纵向直线滑轨18、竖向直线导轨20、纵向驱动机构21、第一伺服电机22、第一丝杆30、升降驱动机构31、第二伺服电机32、同步带33、第二丝杆34、同步带轮40、横行驱动机构41、第三伺服电机42、精密减速机43、精密齿轮44、精密齿条。具体实施方式请参照图1至图4所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，包括有机架11、纵向活动座12、导轮安装板13、传送杆14、纵向驱动机构20、升降驱动机构30、横行驱动机构40以及多个取料手抓15。该纵向活动座12可纵向来回活动地设置于机架11上，该导轮安装板13可上下活动地设置于纵向活动座12上，导轮安装板13上设置有导轮组16，该传送杆14可横向来回活动地设置于导轮安装板13上，该传送杆14沿导轮组16横向来回活动，该多个取料手抓15间隔设置于传送杆14上，每一取料手抓15均纵向延伸；在本实施例中，所述机架11上设置有纵向直线滑轨17，该纵向活动座12沿纵向直线滑轨17纵向来回活动，所述纵向活动座12上设置有竖向直线导轨18，该导轮安装板13沿竖向直线导轨18上下活动。该纵向驱动机构20设置于机架11上带动纵向活动座12纵向来回活动，该升降驱动机构30设置于纵向活动座12上带动导轮安装板13上下活动，该横行驱动机构40设置于导轮安装板13上带动传送杆14横向来回活动。具体而言，所述纵向驱动机构20包括有第一伺服电机21和第一丝杆22，该第一丝杆22与纵向活动座12螺合连接，该第一伺服电机21设置于机架11上并带动第一丝杆22转动，工作时，第一伺服电机21通过联轴器将动力传递给第一丝杆22，第一丝杆22的旋转运动转化为直线运动，实现纵向活动座12前后纵向来回运动。所述升降驱动机构30包括有第二伺服电机31、同步带32、第二丝杆33和两同步带轮34，第二伺服电机31设置于纵向活动座12，该第二丝杆33可转动地设置于纵向活动座12上，第三丝杆33与导轮安装板13螺合连接，该两同步带轮34分别安装于第二伺服电机31的输出轴和第二丝杆33的一端，该同步带32连接两同步带轮34之间。工作时，第二伺服电机31通过同步带32和两同步带轮34，将动力传递给第二丝杆33，第二丝杆33的旋转运动转化为直线运动，实现导轮安装板13升降动作。所述横行驱动机构40包括有第三伺服电机41、精密减速机42、精密齿轮43和精密齿条44，该精密齿条44安装在传送杆14上，该第三伺服伺服电机41带动精密减速机42，该精密减速机42带动精密齿轮43，该精密齿轮43与精密齿条44齿合。工作时，该第三伺服电机41通过精密减速机42和精密齿轮43，将动力传递给精密齿条44，精密齿轮43的旋转运动转化为直线运动，导轮组16与安装在传送杆14上导轨配合导向，实现搬运动作。本技术的设计重点是：本技术结构简单紧凑，可实现升降、前后纵向和搬运动作，并且传送精确，整体设备体积小，有效减少了运行过程中的负载，从而大大减少了能耗。以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术的保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模内多工位机械手，其特征在于：包括有机架、纵向活动座、导轮安装板、传送杆、纵向驱动机构、升降驱动机构、横行驱动机构以及多个取料手抓；该纵向活动座可纵向来回活动地设置于机架上，该导轮安装板可上下活动地设置于纵向活动座上，导轮安装板上设置有导轮组，该传送杆可横向来回活动地设置于导轮安装板上，该传送杆沿导轮组向来回活动，该多个取料手抓间隔设置于传送杆上，每一取料手抓均纵向延伸；该纵向驱动机构设置于机架上带动纵向活动座纵向来回活动，该升降驱动机构设置于纵向活动座上带动导轮安装板上下活动，该横行驱动机构设置于导轮安装板上带动传送杆横向来回活动。

【技术特征摘要】
1.一种模内多工位机械手，其特征在于：包括有机架、纵向活动座、导轮安装板、传送杆、纵向驱动机构、升降驱动机构、横行驱动机构以及多个取料手抓；该纵向活动座可纵向来回活动地设置于机架上，该导轮安装板可上下活动地设置于纵向活动座上，导轮安装板上设置有导轮组，该传送杆可横向来回活动地设置于导轮安装板上，该传送杆沿导轮组向来回活动，该多个取料手抓间隔设置于传送杆上，每一取料手抓均纵向延伸；该纵向驱动机构设置于机架上带动纵向活动座纵向来回活动，该升降驱动机构设置于纵向活动座上带动导轮安装板上下活动，该横行驱动机构设置于导轮安装板上带动传送杆横向来回活动。
2.如权利要求1所述的模内多工位机械手，其特征在于：所述纵向驱动机构包括有第一伺服电机和第一丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海玉，
申请(专利权)人：东莞川石自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44