本发明专利技术提供了一种球笼式万向节、万向节传动装置及汽车，涉及汽车技术领域，以解决球笼式万向节与主动轴采用法兰结构连接时导致汽车的燃油经济性降低的问题。所述球笼式万向节包括：内星轮，主动轴上的花键轴插入内星轮的花键孔中；胀紧套，胀紧套的大口定位段远离小口定位段的端部具有与花键孔的内壁上的环形凹槽匹配的环形凸起，胀紧套的内壁具有与主动轴上的阶梯部匹配的环形台阶；套设在外星轮上的端盖，端盖的中心开设有供主动轴穿过的通孔。通过内星轮、胀紧套和端盖的配合使用，主动轴与内星轮固定连接，取消了法兰结构，减小了万向节传动装置的重量，从而改善汽车的燃油经济性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种球笼式万向节、万向节传动装置及汽车。
技术介绍
万向节传动装置是机械传动领域中经常会用到的传动装置，用于实现轴间夹角和相对位置经常发生变化的主动轴和从动轴之间的动力的传递，因而在汽车、车床以及机器人等需要复杂传动机构的领域中均得到了十分广泛地应用，例如，在汽车中，万向节传动装置通常应用在变速器与驱动桥之间、变速器与分动器之间以及转向驱动桥中的主减速器与转向驱动轮之间。现有技术中，万向节传动装置包括一个万向节以及分别与万向节固定连接的主动轴和从动轴，工作时，动力由主动轴传递至万向节，然后由万向节传递至从动轴，动力传递过程中，万向节适应主动轴和从动轴之间的轴间夹角和相对位置的变化，以实现动力在主动轴和从动轴之间传递。万向节包括十字轴式万向节、三销轴式万向节、球叉式万向节、球笼式万向节等，其中，由于球笼式万向节具有较高的动力传递稳定性，并可以实现使动力在具有较大的轴间夹角的主动轴和从动轴之间传递，因而球笼式万向节得到了广泛应用。当将球笼式万向节应用在万向节传递装置中时，球笼式万向节通常通过法兰结构与主动轴固定连接，并通过卡箍进行定位，防止主动轴沿轴向移动。然而，由于法兰结构的重量较重，因而万向节传动装置的重量也较重，汽车在行驶时油耗增加，从而导致汽车的燃油经济性降低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种球笼式万向节，以解决球笼式万向节与主动轴采用法兰结构连接时导致汽车的燃油经济性降低的技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种球笼式万向节，包括具有周向均匀分布的多个外滚道的外星轮、具有周向均匀分布的多个内滚道的内星轮、传递动力的多个钢球以及使所述多个钢球的球心保持在一个平面内的保持架，所述外星轮与从动轴固定连接，所述内星轮的中心开设有与主动轴上的花键轴匹配的花键孔，所述花键孔上朝向所述主动轴的一端的内壁上设有环形凹槽；所述球笼式万向节还包括：套设在所述主动轴上的胀紧套，所述胀紧套包括大口定位段和小口定位段，所述大口定位段的中心孔的孔径大于所述小口定位段的中心孔的孔径，所述大口定位段远离所述小口定位段的端部具有与所述环形凹槽匹配的环形凸起；所述大口定位段的中心孔的内壁与所述小口定位段的中心孔的内壁过渡的部位具有环形台阶，所述主动轴上具有与所述环形台阶匹配的阶梯部；套设在所述外星轮上的端盖，所述端盖与所述外星轮扣合，所述端盖的中心开设有供所述主动轴穿过的通孔。进一步的，所述胀紧套上，沿所述小口定位段的周向均匀间隔开设有多个第一条形开口，沿所述大口定位段的周向均匀间隔开设有多个第二条形开口，所述第一条形开口延伸至所述大口定位段上，且所述第一条形开口与所述大第二条形开口交叉间隔设置。进一步的，所述胀紧套为弹簧钢胀紧套。进一步的，所述球笼式万向节包括位于所述端盖内的橡胶护套，所述橡胶护套与所述端盖的通孔的内壁贴合，所述橡胶护套上开设有供所述主动轴穿过的贯通孔，所述贯通孔的内壁与所述小口定位段的外壁贴合。进一步的，所述胀紧套的小口定位段的外壁与所述橡胶护套的贯通孔的内壁通过硫化工艺固定连接。进一步的，所述外滚道和所述内滚道的轴线相对所述内星轮的轴线倾斜设置。进一步的，所述通孔的一端的内壁具有朝向所述通孔内弯曲的第一弧形翻边，所述橡胶护套上具有与所述第一弧形翻边匹配的第二弧形翻边。进一步的，所述从动轴为轴管，所述外星轮与所述轴管通过焊接固定连接。相对于现有技术，本专利技术所述的球笼式万向节具有以下优势：当将本专利技术提供的球笼式万向节应用在万向节传动装置中时，主动轴上设有花键轴的一端插入内星轮的花键孔内，胀紧套套设在主动轴上，胀紧套上的大口定位段的端部上的环形凸起卡入内星轮的花键孔内的环形凹槽中，胀紧套内的环形台阶与主动轴上的阶梯部相抵，以实现球笼式万向节与主动轴的固定连接。使用时，主动轴将动力传递给内星轮，内星轮将动力经钢球传递给外星轮，外星轮将动力直接传递给从动轴；主动轴与从动轴的轴间夹角变化时，球笼式万向节内的钢球在外滚道和内滚道中滚动，以使球笼式万向节适应主动轴与传动轴的轴间夹角的变化，保持架将钢球的球心保持在一个平面内，实现球笼式万向节的等速传递。由上可知，在本专利技术提供的球笼式万向节中，通过内星轮、胀紧套和端盖的配合使用，实现使插入内星轮的花键孔中的主动轴与内星轮固定连接，与现有技术中球笼式万向节通过法兰结构与主动轴固定连接相比，本专利技术提供的球笼式万向节与主动轴固定连接时取消了法兰结构，而且胀紧套和端盖两者的重量之和也远小于法兰结构的重量，因而可以减小万向节传动装置的重量，减小汽车在行驶时的油耗，从而改善汽车的燃油经济性。本专利技术的另一目的在于提出一种万向节传动装置，以解决球笼式万向节与主动轴采用法兰结构连接时导致汽车的燃油经济性降低的技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种万向节传动装置，所述万向节传动装置设置有如上述技术方案所述的球笼式万向节。所述万向节传动装置与上述球笼式万向节相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本专利技术的另一目的在于提出一种汽车，以解决球笼式万向节与主动轴采用法兰结构连接时导致汽车的燃油经济性降低的技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种汽车，所述汽车设置有如上述技术方案所述的万向节传动装置。所述汽车与上述万向节传动装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的球笼式万向节的装配结构示意图；图2为本专利技术实施例所述的球笼式万向节的爆炸图；图3为图2中内星轮的结构示意图；图4为图3中A-A向视图；图5为图2中胀紧套的结构示意图；图6为图2中端盖的结构示意图；图7为图2中橡胶护套的结构示意图；图8为本专利技术实施例中胀紧套与橡胶护套的装配结构示意图。附图标记说明：1-内星轮，11-花键孔，12-环形凹槽，13-内滚道，2-外星轮，21-外滚道，3-钢球，4-保持架，5-胀紧套，51-小口定位段，52-大口定位段，53-第一条形开口，54-第二条形开口，55-环形凸起，56-环形台阶，6-橡胶护套，61-贯通孔，62-第二弧形翻边，7-端盖，71-通孔，72-第一弧形翻边，8-主动轴，9-轴管。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。请参阅图1至图6，本专利技术实施例提供的球笼式万向节包括具有周向均匀分布的外滚道21的外星轮2、具有周向均匀分布的内滚道13的内星轮1、传递动力的多个钢球3以及使多个钢球3的球心保持在一个平面内的保持架4，外星轮1与从动轴固定连接，内星轮1的中心开设有与主动轴8上的花键轴匹配的花键孔11，花键孔11上朝向主动轴8的一端的内壁上设有环形凹槽12；所述球笼式万向节还包括：套设在主动轴8上的胀紧套5，胀紧套5包括小口定位段51和大口定位段52，大口定位段52的中心孔的孔径大于小口定位段51的中心孔的孔径，大口定位段52远离小口定位段51的端部具有与环形凹槽12匹配的环形凸起55；大口定位段52本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种球笼式万向节，包括具有周向均匀分布的多个外滚道(21)的外星轮(2)、具有周向均匀分布的多个内滚道(13)的内星轮(1)、传递动力的多个钢球(3)以及使多个所述钢球(3)的球心保持在一个平面内的保持架(4)，所述外星轮(2)与从动轴固定连接，其特征在于，所述内星轮(1)的中心开设有与主动轴(8)上的花键轴匹配的花键孔(11)，所述花键孔(11)上朝向所述主动轴(8)的一端的内壁上设有环形凹槽(12)；所述球笼式万向节还包括：套设在所述主动轴(8)上的胀紧套(5)，所述胀紧套(5)包括大口定位段(52)和小口定位段(51)，所述大口定位段(52)的中心孔的孔径大于所述小口定位段(51)的中心孔的孔径，所述大口定位段(52)远离所述小口定位段(51)的端部具有与所述环形凹槽(12)匹配的环形凸起(55)；所述大口定位段(52)的中心孔的内壁与所述小口定位段(51)的中心孔的内壁过渡的部位具有环形台阶(56)，所述主动轴(8)上具有与所述环形台阶(56)匹配的阶梯部；套设在所述外星轮(2)上的端盖(7)，所述端盖(7)与所述外星轮(2)扣合，所述端盖(7)的中心开设有供所述主动轴(8)穿过的通孔(71)。...
【技术特征摘要】
1.一种球笼式万向节，包括具有周向均匀分布的多个外滚道(21)的外星轮(2)、具有周向均匀分布的多个内滚道(13)的内星轮(1)、传递动力的多个钢球(3)以及使多个所述钢球(3)的球心保持在一个平面内的保持架(4)，所述外星轮(2)与从动轴固定连接，其特征在于，所述内星轮(1)的中心开设有与主动轴(8)上的花键轴匹配的花键孔(11)，所述花键孔(11)上朝向所述主动轴(8)的一端的内壁上设有环形凹槽(12)；所述球笼式万向节还包括：套设在所述主动轴(8)上的胀紧套(5)，所述胀紧套(5)包括大口定位段(52)和小口定位段(51)，所述大口定位段(52)的中心孔的孔径大于所述小口定位段(51)的中心孔的孔径，所述大口定位段(52)远离所述小口定位段(51)的端部具有与所述环形凹槽(12)匹配的环形凸起(55)；所述大口定位段(52)的中心孔的内壁与所述小口定位段(51)的中心孔的内壁过渡的部位具有环形台阶(56)，所述主动轴(8)上具有与所述环形台阶(56)匹配的阶梯部；套设在所述外星轮(2)上的端盖(7)，所述端盖(7)与所述外星轮(2)扣合，所述端盖(7)的中心开设有供所述主动轴(8)穿过的通孔(71)。2.根据权利要求1所述的球笼式万向节，其特征在于，所述胀紧套(5)上，沿所述小口定位段(51)的周向均匀间隔开设有多个第一条形开口(53)，沿所述大口定位段(52)的周向均匀间隔开设有多个第二条形开口(54)，所述第一条形开口(53)延伸至所述大口定位段(52...
【专利技术属性】
技术研发人员：许超楠，刘永军，魏俊，王瑞波，李鹏飞，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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