一种压铸机直立型喷涂机械手制造技术

一种压铸机直立型喷涂机械手，主要由喷管组、雾化器、驱动气缸、连接体、纵向进给机构、直角旋转机构、机座等几部分组成。采用压缩空气为动力，在气缸的驱动下即可适应压铸喷涂的不同工位，简单可行实用，同时可以替代国外进口压铸喷涂机械手，降低设备投资成本，降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械手，特别是一种压铸机直立型喷涂机械手。
技术介绍
随着压铸业的迅猛发展，我国压铸件总产量由2000年的49．7万t增加到2005年的86．4万t，到2006年则已突破100万t。其应用范围已经扩大到汽车、摩托车、航空、航天、仪表、通讯、电脑、五金、灯具、电动工具等零部件的大批量生产。如何进一步提升压铸件质量，降低压铸生产过程中的能源消耗，提高压铸生产自动化程度，是压铸工作者的重要课题。压铸机周边的辅助机械自动化程度是衡量压铸自动化程度的标志之一，实现压铸模具脱模剂自动喷涂对于稳定铸件质量，降低劳动强度具有重要的意义。同时，压铸机周边设备的投资费用也相当大，据对一套全自动压铸机报价资料进行的测算，其投资约占主机投资额的1/3。对于压铸模具的自动喷涂，采用的喷涂机主要有3种方式，即连杆型、直立型和多轴型。由于喷涂机械手的主要目的是为了取代人工喷涂而获得重复规定的简单动作，属于工业机械手范畴，控制也相对简单，因此对于其研究也仅仅局限于其功能的实现和完善，如喷头改进，结构设计及优化等；而在复杂机械手方面，则主要研究其智能化和自适应控制等领域。直立型喷涂机的应用由于其运行可靠且易于实现自动化的特点正日益扩大，同时针对所配套的压铸机和模具的不同，能方便地实现产品系列化。
技术实现思路
本专利技术提供一种压铸机直立型喷涂机械手，该机械手结构简单，维护方便，运行可靠且易于实现自动化。本专利技术所采用的技术方案是：脱模剂的自动喷涂工艺一般设定为喷压缩空气→喷压铸涂料→喷压缩空气，其中，涂料和空气通过各自的回路由喷管喷出。在喷涂过程中，应该能方便地控制脱模剂的稀释比、喷涂距离、喷涂时间以及喷射角度。直立型喷涂机械手的具体安装位置同连杆型喷涂机械手一样，安装在压铸机静模安装板的上方。所述直立型喷涂机械手主要由喷管组、雾化器、驱动气缸、连接体、纵向进给机构、直角旋转机构、机座等几部分组成。其工作过程如下：当压铸机开模动作结束以后，向机械手发出动作信号，机械手在接到动作指令后，驱动气缸活塞前进，推动喷管组以及雾化器下行，在它们到达设定的位置后，控制压缩空气和脱模剂通道通断的电磁阀按照需要接通它们的通道，实现对压铸模具的压缩空气和脱模剂喷涂。喷涂机械手按照设定的程序动作完毕后，向压铸机控制系统发出信号，使压铸机按照程序继续进行压铸循环。由于模具厚度各异，需设置一套螺杆传动机构进行纵向喷涂机械手的进给。喷管的出口段可以在压铸调试的现场弯曲成不同的形状和角度。驱动气缸设置有防落功能装置以防止气压源停止时喷头下滑。为了弯曲喷管以调整模具型腔喷涂位置的方便，喷管均采用铜管制造。喷管孔径大小则根据压铸机规格或者喷涂量的不同而有所区别。配重则可以选用低牌号的灰口铸铁或混凝土来制造。所述直角旋转机构主要由带齿条能来回运动的活塞和带机械手进给机构机座的齿轮组成，并通过液压油的驱动使机械手旋转。直角旋转机构的作用是在安装或者拆卸模具时，为了防止吊运模具时机械手被碰伤而将机械手伸入模具安装空间的部分腾出，旋转到安全位置，该装置一般设置为旋转90°。采用齿轮齿条的机构来完成此功能。我国压铸机上配备的直角旋转机构还有采用两个液压油缸互动以实现旋转的。与本专利技术采用的齿轮齿条机构相比，增大了机构旋转自动控制的复杂性。同时，由于齿轮齿条机构刚性好，因此，其动作更加准确，更容易实现喷头旋转时的正确定位。直立型喷涂机械手与连杆型喷涂机械手相比结构稍复杂，增加一直角回转机构，但喷头在喷涂过程中呈直线运动，运动行程短，节省动力消耗。同时，由于连杆型喷涂机械手的喷头呈圆弧运动，在静模厚度比较大时，喷管在运动过程中可能会碰到模具的上侧而产生运动干涉并改变喷管喷涂位置。所述机械手采用压缩空气为动力，在气缸的驱动下即可适应压铸喷涂的不同工位，简单可行实用，同时可以替代国外进口压铸喷涂机械手，降低设备投资成本，降低劳动强度。本专利技术的有益效果是：结构简单，维护方便，运行可靠且易于实现自动化。采用压缩空气为动力，在气缸的驱动下即可适应压铸喷涂的不同工位，简单可行实用，同时可以替代国外进口压铸喷涂机械手，降低设备投资成本，降低劳动强度。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的直立型喷涂机械手结构简图。图2是本专利技术的直角旋转机构简图。图中1.喷管组；2.雾化嚣；3.驱动气缸；4.连接体；5.阀组及配重；6.纵向进给机构；7.直角旋转机构；8.机座；9、14.端盖；10.活塞缸；11.齿轮室；24.齿轮；13.带齿条活塞。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1，脱模剂的自动喷涂工艺一般设定为喷压缩空气→喷压铸涂料→喷压缩空气，其中，涂料和空气通过各自的回路由喷管喷出。在喷涂过程中，应该能方便地控制脱模剂的稀释比、喷涂距离、喷涂时间以及喷射角度。直立型喷涂机械手的具体安装位置同连杆型喷涂机械手一样，安装在压铸机静模安装板的上方。所述直立型喷涂机械手主要由喷管组、雾化器、驱动气缸、连接体、纵向进给机构、直角旋转机构、机座等几部分组成。其工作过程如下：当压铸机开模动作结束以后，向机械手发出动作信号，机械手在接到动作指令后，驱动气缸活塞前进，推动喷管组以及雾化器下行，在它们到达设定的位置后，控制压缩空气和脱模剂通道通断的电磁阀按照需要接通它们的通道，实现对压铸模具的压缩空气和脱模剂喷涂。喷涂机械手按照设定的程序动作完毕后，向压铸机控制系统发出信号，使压铸机按照程序继续进行压铸循环。由于模具厚度各异，需设置一套螺杆传动机构进行纵向喷涂机械手的进给。喷管的出口段可以在压铸调试的现场弯曲成不同的形状和角度。驱动气缸设置有防落功能装置以防止气压源停止时喷头下滑。为了弯曲喷管以调整模具型腔喷涂位置的方便，喷管均采用铜管制造。喷管孔径大小则根据压铸机规格或者喷涂量的不同而有所区别。配重则可以选用低牌号的灰口铸铁或混凝土来制造。如图2，活塞缸10和齿轮室11组成机械手的机座，带齿条的活塞13在液压油的驱动下可以来回运动，带动齿轮12转动从而使机械手旋转。在齿轮4的轴上部，固定了机械手纵向进给机构14的机座。直角旋转机构主要由带齿条能来回运动的活塞和带机械手进给机构机座的齿轮组成，并通过液压油的驱动使机械手旋转。直角旋转机构的作用是在安装或者拆卸模具时，为了防止吊运模具时机械手被碰伤而将机械手伸入模具安装空间的部分腾出，旋转到安全位置，该装置一般设置为旋转90°。采用齿轮齿条的机构来完成此功能。我国压铸机上配备的直角旋转机构还有采用两个液压油缸互动以实现旋转的。与本专利技术采用的齿轮齿条机构相比，增大了机构旋转自动控制的复杂性。同时，由于齿轮齿条机构刚性好，因此，其动作更加准确，更容易实现喷头旋转时的正确定位。直立型喷涂机械手与连杆型喷涂机械手相比结构稍复杂，增加一直角回转机构，但喷头在喷涂过程中呈直线运动，运动行程短，节省动力消耗。同时，由于连杆型喷涂机械手的喷头呈圆弧运动，在静模厚度比较大时，喷管在运动过程中可能会碰到模具的上侧而产生运动干涉并改变喷管喷涂位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压铸机直立型喷涂机械手，其特征是：所述直立型喷涂机械手主要由喷管组、雾化器、驱动气缸、连接体、纵向进给机构、直角旋转机构、机座等几部分组成。

【技术特征摘要】
1.一种压铸机直立型喷涂机械手，其特征是：所述直立型喷涂机械手主要由喷管组、雾化器、驱动气缸、连接体、纵向进给机构、直角旋转机构、机座等几部分组成。2.根据权利要求1所述的一种压铸机直立型喷涂机械手，其特征是：为了弯曲喷管以调整模具型腔喷涂位置的方便，喷管均采用铜管制造。3.根据权利要求1所述的一种压铸机直立型喷涂机械手，其特征是：所述机械手的摆动机构是根据人体手臂的肘关节来仿生、制作的，其中的转轴就相当于人体的肱骨小头和滑车。4.根据权利要求1所述的一种压铸机直立型喷涂机械手，其特征是：所述直角旋转机构主要由带齿条能来回运动的活塞和带机械手进给机构机座的齿轮组成，并通过液压油的驱动使机械手旋转。5.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张桂春，
申请(专利权)人：张桂春，
类型：发明
国别省市：辽宁;21