马达的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种马达的控制装置，在制动控制执行中被输入驱动指令而开始马达的驱动时，减少因制动控制的中止而流动的再生电流，并抑制电源电压上升。控制装置(20)具备马达(10)、操作部(22)、桥电路(32)、和控制部(36)。控制部若从操作部被输入马达的驱动指令，则经由桥电路对马达进行驱动控制，而在未被输入驱动指令时，还实施制动控制。控制部若在制动控制中从操作部被输入驱动指令，则将通过制动控制而成为接通状态的全部开关元件分别在经由与开关元件并联设置的二极管能够使制动电流流动的时机向断开状态切换。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及使马达产生制动力来进行减速或者停止的制动控制的马达的控制装置。
技术介绍
在电动工具中，在使作为其动力源的马达减速或停止时，马达的控制装置实施通过经由桥电路使马达的端子间短路来使马达产生制动力的、所谓的短路制动(例如参照专利文献1)。该方案中的控制装置是对3相无刷马达驱动控制的装置，具备由分别设置在3相无刷马达的各端子与直流电源的正极侧以及负极侧之间的合计6个开关元件构成的桥电路。而且，在控制装置使马达产生制动力时，将构成桥电路的开关元件中的负极侧的开关元件(所谓低侧开关)切换为接通状态，正极侧的开关元件(所谓高侧开关)切换为断开状态。因此，根据该方案中的控制装置，只切换桥电路内的开关元件的接通/断开状态，就能够控制马达的驱动以及制动。专利文献1：日本特开平3－74194号公报另外，在上述方案中的电动工具中，马达的控制装置在实施上述的基于短路制动等的制动控制时，若从外部输入驱动指令，则中止制动控制而开始马达的驱动。在这样开始马达的驱动时，若立刻中止制动控制，则在制动控制中原本为接通状态的开关元件全部同时被切换为断开状态。对此，在构成桥电路的开关元件并联连接有二极管，该二极管在开关元件断开时，在与从直流电源的正极侧向负极侧的电流方向(正向)相反的方向上流动电流。因此，存在若为了中止制动控制而使桥电路内的开关元件全部同时断开，则制动电流的路径被切断而在马达绕组产生高电压，因该高电压而在二极管中流动再生电流，电源电压上升的情况。结果，因再生电流而使电源电压暂时变成高电压，因此有时也导致开关元件、电池等电源装置的劣化。
技术实现思路
因此，在本专利技术的一方面中，目的在于在执行制动控制中按照来自外部的驱动指令开始马达的驱动时，减少伴随着制动控制的中止而流动于电源侧的再生电流，抑制电源电压上升。本专利技术的马达的控制装置具备：用于输入马达的驱动指令的操作部、由切换向马达的通电路径的多个开关元件构成的桥电路、以及控制部。控制部若被输入来自操作部的驱动指令，则经由桥电路对马达进行驱动控制。另外，控制部也实施经由桥电路使马达产生制动力的制动控制。而且，在本专利技术的一方面中，控制部在实施制动控制时，若从操作部输入马达的驱动指令，则按照以下的顺序中止制动控制。换句话说，控制部通过将桥电路中为了产生制动力而成为接通状态的全部的开关元件分别在经由与开关元件并联设置的二极管能够使制动电流流动的时机向断开状态切换，由此中止制动控制。因此，根据该控制装置，在从制动控制转移至驱动控制时，为了中止制动控制而将桥电路的开关元件从接通状态切换为断开状态，能够抑制向电源侧流动的再生电流。因而，能够抑制产生经由桥电路所形成的向马达的通电路径上的元件因再生电流而劣化、或者电源电压因再生电流而成为高电压这些问题，并能够按照来自操作部的驱动指令适当地驱动马达。接下来，在本专利技术的其它方面中，在实施制动控制时，控制部若从操作部被输入上述马达的驱动指令，则继续进行制动控制直至再生电流不再经由桥电路流动于电源侧的规定时机为止。而且，这样，在从制动控制转移至驱动控制时，即使继续进行制动控制直至再生电流不再向电源侧流动为止，能够抑制伴随着制动控制的中止而流动于电源侧的再生电流，所以能够获得与上述同样的效果。另外，在本专利技术的其它方面中，在实施制动控制时，控制部若从操作部被输入马达的驱动指令，则通过切换制动控制的控制方式使流动于马达的制动电流减少。结果，在从制动控制转移至驱动控制时，能够使制动电流减少后，中止制动控制，并能够抑制伴随着制动控制的中止而流动于电源侧的再生电流。因此，即使这样构成控制部，也能够获得与上述同样的效果。另外，接下来，在本专利技术的其它方面中，控制部在马达的制动时，实施经由桥电路使马达的绕组短路而产生制动力的制动控制。而且，控制部在实施该制动控制时，若从操作部被输入马达的驱动指令，则在制动控制中减少通过短路来产生制动力的绕组的相数。结果，在从制动控制转移至驱动控制时，通过减少所谓短路制动的相数，能够使制动电流减少。因此，能够抑制制动控制结束时流动于电源侧的再生电流，并能够获得与上述同样的效果。其中，当这样减少短路制动的相数而使制动电流减少时，控制部在通过制动控制实施3相短路制动时，若从操作部被输入驱动指令，则可以将制动控制切换为2相短路制动。另外，控制部在通过制动控制实施2相短路制动时，若从操作部被输入驱动指令，则可以将制动控制切换为1相短路制动。接下来，在本专利技术的其它方面，控制部至少在未从操作部被输入驱动指令时，实施经由桥电路使马达产生制动力而使马达停止的制动控制。而且，控制部在实施制动控制时和未实施制动控制时，都在从操作部被输入马达的驱动指令时切换开始马达的驱动控制时的动作。即，控制部若在未实施制动控制时从操作部被输入马达的驱动指令，则实施使流动于马达的制动电流减少的中止控制后，开始马达的驱动控制。另外，控制部在未实施制动控制时从操作部被输入了马达的驱动指令时，不实施中止控制而开始马达的驱动控制。结果，在从制动控制向马达驱动控制的控制的切换时，通过中止控制能够使制动电流减少。因此，即使这样构成控制部，也能够在马达驱动控制开始时抑制流动于电源侧的再生电流，能够获得与上述同样的效果。附图说明图1是表示实施方式的电动工具1的概要结构的说明图。图2是表示设置在电动工具中的马达驱动电路的构成的框图。图3是表示在控制电路中为了马达控制而执行的控制处理的流程图。图4是表示图3所示的马达控制处理的详细的流程图。图5是表示由控制电路执行的霍尔信号中断处理的流程图。图6是表示由控制电路执行的计时器中断处理的流程图。图7是表示实施方式的从制动控制向驱动控制转移时的驱动信号和相电流的变化的时间图。图8是将从图7所示的3相短路制动向驱动控制转移时的驱动信号和相电流的变化放大表示的时间图。图9是表示在执行图7所示的2相短路制动时输入了驱动指令时的驱动信号和相电流的变化的时间图。图10是表示与图8对应的以往的控制切换时的驱动信号和相电流的变化的时间图。图11是表示与图9对应的以往的控制切换时的驱动信号和相电流的变化的时间图。图12是表示变形例的马达驱动控制处理的流程图。附图标记说明1…电动工具，2…工具主体，3…电池组，4…把持部，5…刀片夹，6…刀片，7…触发器，8…锁止按钮，10…马达，12…传递机构，20…马达驱动电路，22…触发器SW，24…电池电压检测部，26…电流检测电路，28…转子位置检测电路，29…旋转传感器，30…电池，32…桥电路，34…门电路，36…控制电路，38…存储器，40…调节器，Q1～Q3…开关元件(高侧开关)，Q4～Q6…开关元件(低侧开关)，D1～D6…二极管。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。如图1所示，本实施方式的电动工具1是切割木材、金属等被加工材料所利用的往复锯，具备工具主体2和电池组3。工具主体2的端部以能够装卸电池组3的方式构成。图1示出电池组3安装于工具主体2的状态。工具主体2具备把持部4、刀片夹5、刀片6、触发器7、锁止按钮8、马达10、传递机构12、以及马达驱动电路20。其中，马达10、传递机构12、以及马达驱动电路20被收容在工具主体2的框体内部。把持部4是使用电动工具1的使用者在其使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达的控制装置，其中，具备：操作部，用于输入马达的驱动指令；桥电路，由切换向所述马达的通电路径的多个开关元件构成；以及控制部，按照来自所述操作部的驱动指令，经由所述桥电路对所述马达进行驱动控制，所述控制部被构成为在实施经由所述桥电路使所述马达产生制动力的制动控制时，若从所述操作部被输入所述马达的驱动指令，则将所述桥电路中为了产生所述制动力而成为接通状态的全部的开关元件分别在经由与该开关元件并联设置的二极管能够使制动电流流动的时机向断开状态切换，由此中止所述制动控制。

【技术特征摘要】
2015.09.30 JP 2015-1937771.一种马达的控制装置，其中，具备：操作部，用于输入马达的驱动指令；桥电路，由切换向所述马达的通电路径的多个开关元件构成；以及控制部，按照来自所述操作部的驱动指令，经由所述桥电路对所述马达进行驱动控制，所述控制部被构成为在实施经由所述桥电路使所述马达产生制动力的制动控制时，若从所述操作部被输入所述马达的驱动指令，则将所述桥电路中为了产生所述制动力而成为接通状态的全部的开关元件分别在经由与该开关元件并联设置的二极管能够使制动电流流动的时机向断开状态切换，由此中止所述制动控制。2.一种马达的控制装置，其中，具备：操作部，用于输入马达的驱动指令；桥电路，由切换向所述马达的通电路径的多个开关元件构成；以及控制部，按照来自所述操作部的驱动指令，经由所述桥电路对所述马达进行驱动控制，所述控制部被构成为在实施经由所述桥电路使所述马达产生制动力的制动控制时，若从所述操作部被输入所述马达的驱动指令，则继续进行所述制动控制直至再生电流不再经由所述桥电路流动于电源侧的规定时机为止。3.一种马达的控制装置，其中，具备：操作部，用于输入马达的驱动指令；桥电路，由切换向所述马达的通电路径的多个开关元件构成；以及控制部，按照来自所述操作部的驱动指令，经由所述桥电路对所述马达进行驱动控制，所述控制部被构成为在实施经由所述桥电路使所述马达产生制动力的制动控制时，若从所述操作部被输入所述马达的驱动指令，则通过切换所述制动控制的控制方式来使流动于所述马达的制动电流减少。4.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：市川佳孝，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：日本;JP