一种车轮装配机制造技术

技术编号:15032109 阅读:239 留言:0更新日期:2017-04-05 08:43
本实用新型专利技术一种车轮装配机涉及的是车轮装配设备,尤其是一种适用于汽车模型生产、装配中使用的车轮装配设备。包括抓取装置、旋转装置和移动装置,旋转装置与抓取装置相连;所述旋转装置采用旋转气缸;所述抓取装置包括抓取座和气爪;所述移动装置包括Z向气缸、Y向电缸和X向电缸,Z向气缸与Z向导轨相连,在Z向导轨上设有Z向滑块,Z向气缸的推动杆与Z向滑块相抵,推动Z向滑块做上下往复移动;所述旋转气缸安装在Z向滑块上;Y向电缸的Y向滑轨上设有Y向滑块,所述Z向气缸安装在Y向滑块上;X向电缸的X向滑轨上设有X向滑块;在Y向滑轨的一侧安装有X向滑块安装座,X向滑块安装在X向滑块安装座上。

【技术实现步骤摘要】

本技术一种车轮装配机涉及的是车轮装配设备,尤其是一种适用于汽车模型生产、装配中使用的车轮装配设备。
技术介绍
随着科学技术的进步和汽车模型组装产业的发展,对于车轮的装配要求也越来越高,不仅要求速度快,还要相对精度较高,而且还要能节约成本。目前的汽车模型车轮装配大多采用人工控制、生产效率低、结构不稳定并且复杂。现有的汽车模型装配机在将车轮装配到车身上的轴上时,车身比较难固定,定位艰难,轴尺寸较小,车轮比较难装配到轴上,影响了装配的精度和模型成型后的仿真度。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述不足之处提供一种车轮装配机,在三个方向上都使用了气缸,实现车身牢靠固定、精确安装的功能。本技术是采取以下技术方案实现的:车轮装配机包括抓取装置、旋转装置和移动装置,旋转装置与抓取装置相连;所述旋转装置采用旋转气缸;所述抓取装置包括抓取座和气爪;抓取座安装在旋转气缸的转台上,气爪安装在抓取座远离转台的一边端部,用于抓取与安装车轮;所述移动装置包括Z向气缸、Y向电缸和X向电缸,Z向气缸与Z向导轨相连,在Z向导轨上设有Z向滑块,Z向气缸的推动杆与Z向滑块相抵,推动Z向滑块做上下往复移动;所述旋转气缸安装在Z向滑块上;Y向电缸的Y向滑轨上设有Y向滑块,Y向滑块沿Y向滑轨做直线往复移动,所述Z向气缸安装在Y向滑块上;X向电缸的X向滑轨上设有X向滑块,X向滑块沿X向滑轨做直线往复移动;在Y向滑轨的一侧安装有X向滑块安装座,X向滑块安装在X向滑块安装座上。所述抓取座为L形。本技术设计合理、结构紧凑,通过Z向气缸、Y向电缸和X向电缸的配合,实现了气爪的前后、左右、上下位置的移动;通过旋转气缸的旋转带动气爪旋转到车轮的抓取和装配的位置,不仅快速,而且准确度高,两个车轮装配机同时使用可以同时安装一根轴上的两个车轮,紧凑的装配机结构使得车轮安装更加简单也更容易固定。附图说明以下将结合附图对本技术作进一步说明:图1是本技术车轮装配机的结构示意图;图2是本技术车轮装配机的结构示意图2。图中:1、旋转气缸,2、抓取座,3、气爪,4、Z向气缸,5、Y向电缸,6、X向电缸,4-1、Z向滑块,5-1、Y向滑块,6-1、X向滑块。具体实施方式参照附图1~2,本技术车轮装配机包括抓取装置、旋转装置和移动装置,旋转装置与抓取装置相连;所述旋转装置采用旋转气缸1;所述抓取装置包括抓取座2和气爪3,抓取座2为L形;抓取座2安装在旋转气缸1的转台上,气爪3安装在抓取座2远离转台的一边端部,用于抓取与安装车轮;所述移动装置包括Z向气缸4、Y向电缸5和X向电缸6,Z向气缸4与Z向导轨相连,在Z向导轨上设有Z向滑块4-1,Z向气缸4的推动杆与Z向滑块4-1相抵,推动Z向滑块4-1做上下往复移动;所述旋转气缸1安装在Z向滑块4-1上;Y向电缸5的Y向滑轨上设有Y向滑块5-1,Y向滑块5-1沿Y向滑轨做直线往复移动,所述Z向气缸4安装在Y向滑块5-1上;X向电缸6的X向滑轨上设有X向滑块6-1,X向滑块6-1沿X向滑轨做直线往复移动;在Y向滑轨的一侧安装有X向滑块安装座,X向滑块6-1安装在X向滑块安装座上。工作原理:本技术使用时,将两套车轮装配机平行安装使用,将X向电缸6通过安装板安装在装配流水线的吊杆上,X向电缸6推动X向滑块6-1沿X向导轨做直线往复移动,从而带动Y向导轨做直线往复移动,实现气爪3位置的在X方向(前后)的调节;Y向电缸5推动Y向滑块5-1沿Y向导轨做直线往复移动,从而带动旋转气缸1在Y方向做直线往复移动,实现气爪3位置的Y方向(左右)的调节;Z向气缸4推动Z向滑块4-1做上下往复移动,从而带动旋转气缸1做直线往复移动,实现气爪3位置的上下调节;旋转气缸1旋转带动抓取装置旋转,实现车轮的抓取和安装。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮装配机,其特征在于:包括抓取装置、旋转装置和移动装置,旋转装置与抓取装置相连;所述旋转装置采用旋转气缸;所述抓取装置包括抓取座和气爪;抓取座安装在旋转气缸的转台上,气爪安装在抓取座远离转台的一边端部,用于抓取与安装车轮;所述移动装置包括Z向气缸、Y向电缸和X向电缸,Z向气缸与Z向导轨相连,在Z向导轨上设有Z向滑块,Z向气缸的推动杆与Z向滑块相抵,推动Z向滑块做上下往复移动;所述旋转气缸安装在Z向滑块上;Y向电缸的Y向滑轨上设有Y向滑块,Y向滑块沿Y向滑轨做直线往复移动,所述Z向气缸安装在Y向滑块上;X向电缸的X向滑轨上设有X向滑块,X向滑块沿X向滑轨做直线往复移动;在Y向滑轨的一侧安装有X向滑块安装座,X向滑块安装在X向滑块安装座上。

【技术特征摘要】
1.一种车轮装配机,其特征在于:包括抓取装置、旋转装置和移动装置,旋转装置与抓取装置相连;所述旋转装置采用旋转气缸;所述抓取装置包括抓取座和气爪;抓取座安装在旋转气缸的转台上,气爪安装在抓取座远离转台的一边端部,用于抓取与安装车轮;所述移动装置包括Z向气缸、Y向电缸和X向电缸,Z向气缸与Z向导轨相连,在Z向导轨上设有Z向滑块,Z向气缸的推动杆与Z向滑块相抵,...

【专利技术属性】
技术研发人员:钱晓忠刘志刚程远许弋
申请(专利权)人:无锡职业技术学院
类型:新型
国别省市:江苏;32

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