【技术实现步骤摘要】
本技术一种车轮装配机涉及的是车轮装配设备,尤其是一种适用于汽车模型生产、装配中使用的车轮装配设备。
技术介绍
随着科学技术的进步和汽车模型组装产业的发展,对于车轮的装配要求也越来越高,不仅要求速度快,还要相对精度较高,而且还要能节约成本。目前的汽车模型车轮装配大多采用人工控制、生产效率低、结构不稳定并且复杂。现有的汽车模型装配机在将车轮装配到车身上的轴上时,车身比较难固定,定位艰难,轴尺寸较小,车轮比较难装配到轴上,影响了装配的精度和模型成型后的仿真度。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述不足之处提供一种车轮装配机,在三个方向上都使用了气缸,实现车身牢靠固定、精确安装的功能。本技术是采取以下技术方案实现的:车轮装配机包括抓取装置、旋转装置和移动装置,旋转装置与抓取装置相连;所述旋转装置采用旋转气缸;所述抓取装置包括抓取座和气爪;抓取座安装在旋转气缸的转台上,气爪安装在抓取座远离转台的一边端部,用于抓取与安装车轮;所述移动装置包括Z向气缸、Y向电缸和X向电缸,Z向气缸与Z向导轨相连,在Z向导轨上设有Z向滑块,Z向气缸的推动杆与Z向滑块相抵,推动Z向滑块做上下往复移动;所述旋转气缸安装在Z向滑块上;Y向电缸的Y向滑轨上设有Y向滑块,Y向滑块沿Y向滑轨做直线往复移动,所述Z向气缸安装在Y向滑块上;X向电缸的X向滑轨上设有X向滑块,X向滑块沿X向滑轨做直线往复移动;在Y向滑轨的一侧安装有X向滑块安装座,X向滑块安装在X向滑块安装座上。所述抓取座为L形。本技术设计合理、结构紧凑,通过Z向气缸、Y向电缸和X向电缸的配合,实现了气爪的前后、左右、上下位置的移动;通过旋转气缸 ...
【技术保护点】
一种车轮装配机,其特征在于:包括抓取装置、旋转装置和移动装置,旋转装置与抓取装置相连;所述旋转装置采用旋转气缸;所述抓取装置包括抓取座和气爪;抓取座安装在旋转气缸的转台上,气爪安装在抓取座远离转台的一边端部,用于抓取与安装车轮;所述移动装置包括Z向气缸、Y向电缸和X向电缸,Z向气缸与Z向导轨相连,在Z向导轨上设有Z向滑块,Z向气缸的推动杆与Z向滑块相抵,推动Z向滑块做上下往复移动;所述旋转气缸安装在Z向滑块上;Y向电缸的Y向滑轨上设有Y向滑块,Y向滑块沿Y向滑轨做直线往复移动,所述Z向气缸安装在Y向滑块上;X向电缸的X向滑轨上设有X向滑块,X向滑块沿X向滑轨做直线往复移动;在Y向滑轨的一侧安装有X向滑块安装座,X向滑块安装在X向滑块安装座上。
【技术特征摘要】
1.一种车轮装配机,其特征在于:包括抓取装置、旋转装置和移动装置,旋转装置与抓取装置相连;所述旋转装置采用旋转气缸;所述抓取装置包括抓取座和气爪;抓取座安装在旋转气缸的转台上,气爪安装在抓取座远离转台的一边端部,用于抓取与安装车轮;所述移动装置包括Z向气缸、Y向电缸和X向电缸,Z向气缸与Z向导轨相连,在Z向导轨上设有Z向滑块,Z向气缸的推动杆与Z向滑块相抵,...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱晓忠,刘志刚,程远,许弋,
申请(专利权)人:无锡职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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