一种电动车辆移动无线补电系统技术方案

技术编号:15028872 阅读:154 留言:0更新日期:2017-04-05 04:31
本实用新型专利技术涉及无线补电领域,尤其涉及一种电动车辆移动无线补电系统。本实用新型专利技术包括:地面车载控制模块,设置于终端设备中,产生控制指令,以控制飞行器的无线补电并将输出信号输出;机载控制模块,与地面车载控制模块连接,设置于飞行器中,根据地面车载控制模块的控制指令,控制飞行器的无线补电;无线充电模块,与地面车载控制模块连接,根据输出信号调节地面车载控制模块产生的控制指令;地面车载控制模块包括复数个地面车载微控制器、复数个无线射频通信单元,复数个地面车载微控制器、复数个无线射频通信单元分别与机载控制模块进行无线通信,无线充电模块包括复数个反馈单元,每个反馈单元分别与地面车载控制模块连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无线补电领域,尤其涉及一种电动车辆移动无线补电系统
技术介绍
虽然近年来电动汽车得到了长足的发展,但其续航能力一直成为限制其发展的瓶颈,特别是在行驶路上电动汽车电力不足,需要拖车处理时给电动汽车的推广应用造成一些阻力。及时地对路面电动汽车进行监测,让电动汽车的司机了解自己周围充电设施,对采取及时充电提高续航能力和预防电力不足造成的不便具有重要意义。而普通的充电技术需要电动汽车到达指定充电桩进行充电,不仅造成了土地等空间资源的浪费,也给续航不足的电动汽车带来不便,而固定的无线充电技术,存在充电距离限制。现有的电动车充电技术一般由多个充电节点、电动汽车节点组成的自组织网络,但其充电方式虽为无线,但其仍然需要电动汽车驶入充电站进行充电,通信方式采用电力载波方式需要对车身进行改造,需在车上安装电力线载波调制解调模块,而且并不能采用车间无线补电的方式进行应急补电。
技术实现思路
针对现有技术的电动车辆移动无线补电系统存在的诸多缺陷,本技术提供了一种电动车辆移动无线补电系统,其提高了充电效率,拓宽了充电距离。本技术采用如下技术方案:一种电动车辆移动无线补电系统,应用于通过终端设备控制飞行器的无线补电,所述系统包括:地面车载控制模块,设置于所述终端设备中,用于产生控制指令,以控制所述飞行器的无线补电并将输出信号输出;机载控制模块,与所述地面车载控制模块连接,设置于所述飞行器中,根据所述地面车载控制模块的控制指令,控制所述飞行器的无线补电;无线充电模块,与所述地面车载控制模块连接,根据所述输出信号调节所述地面车载控制模块产生的控制指令;其中,所述地面车载控制模块包括复数个地面车载微控制器、复数个无线射频通信单元,所述复数个地面车载微控制器、所述复数个无线射频通信单元分别与所述机载控制模块进行无线通信;其中,所述无线充电模块包括复数个反馈单元,每个反馈单元分别与所述地面车载控制模块连接。优选的,所述飞行器为四轴飞行器。优选的,所述机载控制模块包括:姿态测量单元,与所述地面车载控制模块连接,用于产生姿态数据并发送所述姿态数据;应用测量单元,与所述地面车载控制模块连接,用于产生应用数据并发送所述应用数据;机载微控制器,分别与所述姿态测量单元、应用测量单元连接,用于接收所述姿态数据与所述应用数据,并根据姿态数据与所述应用数据进行内部计算。优选的,所述地面车载控制模块包括:第一地面车载微控制器与第二地面车载微控制器,用于产生所述控制指令;第一无线射频模块与第二无线射频模块,发射所述输出信号;第一车载显示屏与第二车载显示屏,显示所述控制指令与所述输出信号;以及所述第一地面车载微控制器与第一车载显示屏连接,并通过第一无线射频通信模块和第二无线射频通信模块与机载微控制器进行无线通信,所述第二地面车载微控制器与第二车载显示屏连接,并通过第一无线射频通信模块和第二无线射频通信模块与机载微控制器进行无线通信。优选的,所述地面车载控制模块还包括:机载接收机,设置于所述飞行器内,与所述机载微控制器进行无线通信;遥控器与所述机载接收机连接,用于无线控制所述机载接收机。优选的,所述系统还包括:云计算服务器,与所述地面车载控制模块连接,根据所述第一地面车载微控制器产生的控制指令对所述第二地面车载微控制器、所述机载微控制器生成充电控制策略,并根据所述充电控制策略实时调整和调度附近的飞行器。优选的,所述地面车载控制模块还包括:第一蓝牙、第二蓝牙、第一智能手机、第二智能手机,以及所述第一地面车载微控制器通过第一蓝牙与第一智能手机互交,所述第一智能手机通过GSM通信单元与所述云计算服务器通过GSM网络通信互交;所述第二地面车载微控制器通过第二蓝牙与第二智能手机互交,所述第二智能手机通过GSM通信单元与所述云计算服务器通过GSM网络通信互交。优选的,每个反馈单元均包括:单相桥式整流电路,与所述地面车载控制模块连接,将交流电整流滤波变为直流电;高频逆变电路,与所述单相桥式整流电路连接,将所述单相桥式整流电路得到的直流电逆变为方波的交流信号;发射线圈电路,与所述高频逆变电路连接,将所述交流信号变为正弦波信号并进行无线发射;接收线圈电路,与所述发射线圈电路连接,接收所述发射线圈电路发射的信号,利用谐振使得回路中产生正弦波电压,实现远距离电能传输;高频整流电路,与所述接收线圈电路连接,将传输的正弦波交流电压信号转化为直流信号;升压电路,与所述高频整流电路连接,将由所述高频整流电路转化所得的直流信号进行升压;地面车载微控制器电路,与所述升压电路中充电电压检测部分的输出端连接,根据检测值输出与所述第二车载微控制器无线通信,以及所述第二车载微控制器输出控制指令控制所述高频逆变电路的开通与关断。优选的,所述飞行器内还设有:GSM通信单元,分别与所述机载微处理器、所述云计算服务器连接,将所述机载微处理器的控制指令发送至所述云计算服务器;GPS传感器单元,与所述机载微处理器连接,用于对所述飞行器进行GPS定位;电机驱动电路,与所述机载微处理器连接,根据所述机载微处理器的控制驱动所述飞行器。本技术的有益效果是:本技术为基于车联网技术的电动车辆应急移动无线补电系统利用车联网技术,即车辆与车辆、车辆与云计算服务器、车辆与无线充电飞行器等网络互通互联的信息交互技术来解决现有电动汽车应急充电问题和续航能力不足问题,建立完备的应急快速充电服务系统。克服了需要电动汽车驶入充电站进行充电,通信方式采用电力载波方式需要对车身进行改造,需在车上安装电力线载波调制解调模块的缺点,只需利用通用的智能手机便能完成定位与数据传输。其可以受云计算服务器的中央控制,附近电动车辆可以既是充电车也可以是被充电车,根据自身电量和车主意愿受云计算服务器集中分层控制,同时云计算服务器能自动定位最近的充电基地的飞行器,实现无线充电飞行器最短路径规划充电,更佳高效、便捷、缩短充电时间,达到应急情况下快速充电的目的。本技术克服了普通的充电技术需要电动汽车到达指定充电桩进行充电,不仅造成了土地等空间资源的浪费,也给续航不足的电动汽车带来不便,而固定的无线充电技术,存在充电距离限制,充电效率有限,而本技术一定程度上提高了充电效率,拓宽了充电距离,即可以采用一辆电动车辆给另一辆附近的电动车辆充电也可以采用多个附近的电动车辆给一个电动车辆充电,即可以采用一个飞行器给电动车辆进行充电也可采用多个飞行器同时给一个电动车辆进行充电,缩短充电时间,具有体积小、重量轻、成本低、方便。快速便捷对飞行空域要求不高的特点,具有良好的应用前景和推广价值,达到应急情况下快速补电的目的。附图说明图1为本技术一种电动车辆移动无线补电系统实施例的结构示意图;图2为本技术电动车辆应急移动无线补电系统实施例本文档来自技高网...
一种电动车辆移动无线补电系统

【技术保护点】
一种电动车辆移动无线补电系统,其特征在于,应用于通过终端设备控制飞行器的无线补电,所述系统包括:地面车载控制模块,设置于所述终端设备中,产生控制指令,以控制所述飞行器的无线补电并将输出信号输出;机载控制模块,与所述地面车载控制模块连接,设置于所述飞行器中,根据所述地面车载控制模块的控制指令,控制所述飞行器的无线补电;无线充电模块,与所述地面车载控制模块连接,根据所述输出信号调节所述地面车载控制模块产生的控制指令;其中,所述地面车载控制模块包括复数个地面车载微控制器、复数个无线射频通信单元,所述复数个地面车载微控制器、所述复数个无线射频通信单元分别与所述机载控制模块进行无线通信;其中,所述无线充电模块包括复数个反馈单元,每个反馈单元分别与所述地面车载控制模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆移动无线补电系统,其特征在于,应用于通过终端设备控制飞行器的无线补电,所述系统包括:
地面车载控制模块,设置于所述终端设备中,产生控制指令,以控制所述飞行器的无线补电并将输出信号输出;
机载控制模块,与所述地面车载控制模块连接,设置于所述飞行器中,根据所述地面车载控制模块的控制指令,控制所述飞行器的无线补电;
无线充电模块,与所述地面车载控制模块连接,根据所述输出信号调节所述地面车载控制模块产生的控制指令;
其中,所述地面车载控制模块包括复数个地面车载微控制器、复数个无线射频通信单元,所述复数个地面车载微控制器、所述复数个无线射频通信单元分别与所述机载控制模块进行无线通信;
其中,所述无线充电模块包括复数个反馈单元,每个反馈单元分别与所述地面车载控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的电动车辆移动无线补电系统,其特征在于,所述飞行器为四轴飞行器。
3.根据权利要求1所述的电动车辆移动无线补电系统,其特征在于,所述机载控制模块包括:
姿态测量单元,与所述地面车载控制模块连接,产生姿态数据并发送所述姿态数据;
应用测量单元,与所述地面车载控制模块连接,产生应用数据并发送所述应用数据;
机载微控制器,分别与所述姿态测量单元、应用测量单元连接,用于接收所述姿态数据与所述应用数据,并根据姿态数据与所述应用数据进行内部计算。
4.根据权利要求3所述的电动车辆移动无线补电系统,其特征在于,所述地面车载控制模块包括:
第一地面车载微控制器与第二地面车载微控制器,产生所述控制指令;
第一无线射频模块与第二无线射频模块,发射所述输出信号;
第一车载显示屏与第二车载显示屏,显示所述控制指令与所述输出信号;以及
所述第一地面车载微控制器与第一车载显示屏连接,并通过第一无线射频通信模块和第二无线射频通信模块与机载微控制器进行无线通信,所述第二地面车载微控制器与第二车载显示屏连接,并通过第一无线射频通信模块和第二无线射频通信模块与机载微控制器进行无线通信。
5.根据权利要求3所述的电动车辆移动无线补电系统,其特征在于,所述地面车载控制模块还包括:
机载接收机,设置于所述飞行器内,与所述机载微控制器进行无线通信;
遥控器与所述机载接收机连接,无线控制所述机载接收机。...

【专利技术属性】
技术研发人员:张陈斌肖欣林利徐冲付毅博
申请(专利权)人:上海中科深江电动车辆有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1