一种盾构机出渣口的摄像设备制造技术

技术编号:15028823 阅读:69 留言:0更新日期:2017-04-05 04:29
本实用新型专利技术涉及盾构机。一种盾构机出渣口的摄像设备,包括一摄像装置,摄像装置固定在一盾构机上,盾构机包括一皮带机,皮带机上设有一出渣口,摄像装置内嵌在出渣口上方,摄像装置包括至少两个摄像头,至少两个摄像头均与一图像传感器连接,图像传感器连接一微型处理器系统;摄像装置还包括一照明装置,照明装置固定在至少两个摄像头的上方,照明装置包括一光线传感器和一LED灯。本实用新型专利技术通过摄像装置能够对盾构机在施工过程进行摄像,能够及时知道出渣口的残渣数量,能够便于及时清理。本实用新型专利技术通过至少两个摄像头,能够实现全面的视觉观察,增加多个观测面。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备,尤其涉及盾构机。
技术介绍
盾构机是一种隧洞施工常用设备,用盾构机进行隧洞施工具有自动化程度高、节省人力、施工速度快、一次成洞、不受气候影响、开挖时可控制地面沉降、减少对地面建筑物的影响和在水下开挖时不影响水面交通等特点,在隧洞洞线较长、埋深较大的情况下,用盾构机施工更为经济合理。传统的盾构机出渣口会堆积大量的残渣,一旦残渣堆积过多会导致施工的不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种盾构机出渣口的摄像设备,以解决上述技术问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种盾构机出渣口的摄像设备,包括一摄像装置,其特征在于,所述摄像装置固定在一盾构机上,所述盾构机包括一皮带机,所述皮带机上设有一出渣口,所述摄像装置内嵌在所述出渣口上方,所述摄像装置包括至少两个摄像头,所述至少两个摄像头均与一图像传感器连接,所述图像传感器连接一微型处理器系统;所述摄像装置还包括一照明装置,所述照明装置固定在所述至少两个摄像头的上方,所述照明装置包括一光线传感器和一LED灯,所述LED灯连接所述微型处理器系统,所述光线传感器连接所述微型处理器系统;所述至少两个摄像头均朝向所述出渣口,所述至少两个摄像头的摄像方向的夹角在20°~25°。本技术通过摄像装置能够对盾构机在施工过程进行摄像,能够及时知道出渣口的残渣数量,能够便于及时清理。本技术通过至少两个摄像头,能够实现全面的视觉观察,增加多个观测面。本技术通过照明装置能够优化摄像环境,防止光线过暗影响摄像效果。本技术通过光线传感器能够根据周围光线的强弱控制微型处理器系统开启或关闭LED灯。作为一种方案,所述摄像装置包括三个摄像头,所述三个摄像头分别为第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头,所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头呈三角形排列,所述第一摄像头的摄像方向与所述第二摄像的摄像方向的夹角为20°~25°,所述第二摄像头的摄像方向与所述第三摄像头的摄像方向的夹角为20°~25°,所述第三摄像头的摄像方向与所述第一摄像头的摄像方向的夹角为20°~25°。本技术通过三角形排布的摄像头能够使摄像更加全面,摄像状态更加稳定。所述第一摄像头与所述第二摄像头的间距在2cm~5cm,所述第二摄像头与所述第三摄像头的间距在2cm~5cm,所述第三摄像头与所述第一摄像头的间距在2cm~5cm。能够优化一定的摄像效果。所述微型处理器系统内设有一图像处理模块,所述图像传感器连接所述图像处理模块,所述图像处理模块连接一无线通讯模块;所述摄像装置通过所述无线通讯模块无线通讯连接一显示屏。通过摄像装置能够将摄像的信息上传到显示屏便于人们观察摄像信息。所述皮带机上方设有至少三个喷淋头,所述至少三个喷淋头朝向所述皮带机的上表面。本技术通过喷淋头对皮带机进行清洗。相邻两个喷淋头之间的距离在2cm~4cm。本技术限制了距离能够使喷淋头的喷淋效果更佳。所述至少两个摄像头可以采用定焦摄像头或者调焦摄像头。附图说明图1为本技术的一种结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示进一步阐述本技术。参见图1,一种盾构机出渣口的摄像设备,包括一摄像装置,摄像装置固定在一盾构机上,盾构机包括一皮带机1,皮带机上设有一出渣口2,摄像装置3内嵌在出渣口上方,摄像装置包括至少两个摄像头,至少两个摄像头均与一图像传感器连接,图像传感器连接一微型处理器系统;摄像装置还包括一照明装置,照明装置固定在至少两个摄像头的上方,照明装置包括一光线传感器和一LED灯,LED灯连接微型处理器系统,光线传感器连接微型处理器系统;至少两个摄像头均朝向出渣口,至少两个摄像头的摄像方向的夹角在20°~25°。本技术通过摄像装置能够对盾构机在施工过程进行摄像,能够及时知道出渣口的残渣数量,能够便于及时清理。本技术通过至少两个摄像头,能够实现全面的视觉观察,增加多个观测面。本技术通过照明装置能够优化摄像环境,防止光线过暗影响摄像效果。本技术通过光线传感器能够根据周围光线的强弱控制微型处理器系统开启或关闭LED灯。作为一种方案,摄像装置包括三个摄像头,三个摄像头分别为第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头,第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头呈三角形排列,第一摄像头的摄像方向与第二摄像的摄像方向的夹角为20°~25°,第二摄像头的摄像方向与第三摄像头的摄像方向的夹角为20°~25°,第三摄像头的摄像方向与第一摄像头的摄像方向的夹角为20°~25°。本实用新型通过三角形排布的摄像头能够使摄像更加全面,摄像状态更加稳定。第一摄像头与第二摄像头的间距在2cm~5cm,第二摄像头与第三摄像头的间距在2cm~5cm,第三摄像头与第一摄像头的间距在2cm~5cm。能够优化一定的摄像效果。微型处理器系统内设有一图像处理模块,图像传感器连接图像处理模块,图像处理模块连接一无线通讯模块;摄像装置通过无线通讯模块无线通讯连接一显示屏。通过摄像装置能够将摄像的信息上传到显示屏便于人们观察摄像信息。皮带机上方设有至少三个喷淋头,至少三个喷淋头朝向皮带机的上表面。本技术通过喷淋头对皮带机进行清洗。相邻两个喷淋头之间的距离在2cm~4cm。本技术限制了距离能够使喷淋头的喷淋效果更佳。至少两个摄像头可以采用定焦摄像头或者调焦摄像头。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解,本技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理,在不脱离本技术精神和范围的前提下,本技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...
一种盾构机出渣口的摄像设备

【技术保护点】
一种盾构机出渣口的摄像设备,包括一摄像装置,其特征在于,所述摄像装置固定在一盾构机上,所述盾构机包括一皮带机,所述皮带机上设有一出渣口,所述摄像装置内嵌在所述出渣口上方,所述摄像装置包括至少两个摄像头,所述至少两个摄像头均与一图像传感器连接,所述图像传感器连接一微型处理器系统;所述摄像装置还包括一照明装置,所述照明装置固定在所述至少两个摄像头的上方,所述照明装置包括一光线传感器和一LED灯,所述LED灯连接所述微型处理器系统,所述光线传感器连接所述微型处理器系统;所述至少两个摄像头均朝向所述出渣口,所述至少两个摄像头的摄像方向的夹角在20°~25°。

【技术特征摘要】
1.一种盾构机出渣口的摄像设备,包括一摄像装置,其特征在于,所述
摄像装置固定在一盾构机上,所述盾构机包括一皮带机,所述皮带机上设有
一出渣口,所述摄像装置内嵌在所述出渣口上方,所述摄像装置包括至少两
个摄像头,所述至少两个摄像头均与一图像传感器连接,所述图像传感器连
接一微型处理器系统;
所述摄像装置还包括一照明装置,所述照明装置固定在所述至少两个摄
像头的上方,所述照明装置包括一光线传感器和一LED灯,所述LED灯连接
所述微型处理器系统,所述光线传感器连接所述微型处理器系统;
所述至少两个摄像头均朝向所述出渣口,所述至少两个摄像头的摄像方
向的夹角在20°~25°。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机出渣口的摄像设备,其特征在于,
所述摄像装置包括三个摄像头,所述三个摄像头分别为第一摄像头、第二摄
像头和第三摄像头,所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头呈
三角形排列,所述第一摄像头的摄像方向与所述第二摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员:廖正君阳乙稷杨冀刘汶谭
申请(专利权)人:四川锦绣山河交通工程有限公司
类型:新型
国别省市:四川;51

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