凸轮旋转上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种凸轮旋转上料装置。它解决了现有技术设计不合理等问题。本凸轮旋转上料装置包括安装支架，在安装支架上设有竖直设置且能相对安装支架转动的筒状旋转轴，在筒状旋转轴内设有与筒状旋转轴同步转动且能沿着筒状旋转轴轴向升降的升降轴，升降轴的两端分别延长至筒状旋转轴的两端外，在升降轴的下端连接有与升降轴同步转动的执行机械手，在安装支架上设有水平设置的驱动轴和能驱动该驱动轴转动的驱动机构，在筒状旋转轴和驱动轴之间设有当驱动轴转动后能够带动筒状旋转轴转动的旋转传动机构，在升降轴和驱动轴之间设有当驱动轴转动后能够带动所述的升降轴升降的凸轮传动机构。本实用新型专利技术的优点在于：更紧凑，成本低且实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械设备
，尤其涉及一种凸轮旋转上料装置。
技术介绍
随着社会经济的不断发展，自动化设备已经逐渐代替以往的人工操作或者半自动加工设备。在一些凸轮旋转上料装置自动化设备中，通过升降和旋转后利用机械手取得产品或者释放产品。目前，现有的凸轮旋转上料装置其多具有两个动力源，一个动力源驱动旋转，另外一个动力源驱动升降。这种结构其虽然在一定程度上能够满足使用要求，但是，这种结构其还至少存在以下缺陷：1、结构较为复杂且制造成本较高，无形中提高了使用成本。2、设备的体积较大且重量较重。3、调试过程繁琐且不易操控，实用性差。例如，中国专利公开了一种凸轮旋转上料装置，申请号[CN200920216513.0]，包括：升降平台；与所述升降平台垂直相连的凸轮旋转上料装置框架；位于所述凸轮旋转上料装置框架内与所述升降平台垂直相连，带动升降平台上下运动的滚珠丝杠；位于所述凸轮旋转上料装置框架下部与滚珠丝杠相连的电动机；与所述电动机相连的控制单元；位于所述凸轮旋转上料装置框架上预设高度并与所述控制单元相连用于检测所述升降平台上送料箱高度的传感器；位于所述凸轮旋转上料装置框架上的行程开关触点；位于所述升降平台上靠近所述滚珠丝杠位置用于触动所述行程开关触点控制所述升降平台下降的的行程开关控制器。该方案实施例公开的凸轮旋转上料装置利用传感器和控制单元，保证升降平台上的送料箱处于适合工人操作的高度，降低了工作的劳动强度。上述的方案虽然都具有以上的诸多优点，但是，上述的方案并未彻底解决上述的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理，结构紧凑且成本低，实用性更强的凸轮旋转上料装置。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本凸轮旋转上料装置包括安装支架，在安装支架上设有竖直设置且能相对安装支架转动的筒状旋转轴，在筒状旋转轴内设有与筒状旋转轴同步转动且能沿着筒状旋转轴轴向升降的升降轴，升降轴的两端分别延长至筒状旋转轴的两端外，在升降轴的下端连接有与升降轴同步转动的执行机械手，在安装支架上设有水平设置的驱动轴和能驱动该驱动轴转动的驱动机构，在筒状旋转轴和驱动轴之间设有当驱动轴转动后能够带动筒状旋转轴转动的旋转传动机构，在升降轴和驱动轴之间设有当驱动轴转动后能够带动所述的升降轴升降的凸轮传动机构。在本申请中，通过一个动力即可以实现升降和转动，不仅大幅降低了制造成本，而且还简化了结构，结构更加紧凑且重量大幅减轻，另外，一个动力输出，其操控更加稳定且方便，实用性更强。在上述的凸轮旋转上料装置中，所述的旋转传动机构包括竖直设置且与安装支架转动连接的传动轴，所述的驱动轴与传动轴之间通过传动结构连接，在传动轴的下端设有传动盘，在筒状旋转轴的上端设有传动齿轮，在传动盘的外缘具有弧形凸面和与传动齿轮啮合连接的齿牙区域，当齿牙区域与传动齿轮啮合连接时所述的筒状旋转轴转动，在传动齿轮的其中两个对称设置的齿牙顶部分别具有与弧形凸面相吻合的弧形凹面，在筒状旋转轴上设有当弧形凸面与任意一个弧形凹面接触时能使筒状旋转轴停止旋转的间歇锁止结构。在上述的凸轮旋转上料装置中，所述的间歇锁止结构包括设置在筒状旋转轴上且位于传动齿轮上方的旋转盘，在旋转盘上设有至少一个锁止口，在安装支架上设有能够一一卡于所述的锁止口中的棘爪。在上述的凸轮旋转上料装置中，所述的筒状旋转轴上还设有位于旋转盘上方的检测盘，在检测盘的外缘设有至少一个检测缺口，在安装支架上设有位于检测盘外缘且当检测盘旋转到设定位置时能够检测检测缺口的缺口传感器。在上述的凸轮旋转上料装置中，所述的凸轮传动机构包括设置在升降轴上端且水平设置的固定轴，在驱动轴上连接有与驱动轴周向固定连接且能够与所述的固定轴并迫使升降轴下降的凸轮。在上述的凸轮旋转上料装置中，所述的安装支架上设有与安装支架固定连接且套设在筒状旋转轴上的筒状固定轴，筒状旋转轴与筒状固定轴之间转动连接。在上述的凸轮旋转上料装置中，所述的执行机械手包括上端套设在筒状固定轴下端且能相对筒状固定轴轴向移动的升降筒，在升降筒的下端连接有筒状体，在筒状体内设有与升降轴下端连接的升降转轴且所述的筒状体内壁与升降转轴侧部之间形成若干上下依次分布的环形气道，各个环形气道之间相互不连通，在升降转轴的下端连接有转动头，在转动头远离升降转轴的一端设有吸附头，在转动头上设有若干与吸附头上的吸附孔连通的进气通道，在升降转轴上设有若干一端分别与所述的进气通道一一连通的连通通道，所述连通通道的另一端分别与环形气道一一连通，在筒状体上设有若干与所述的环形气道一一连通的排气口，在安装支架和升降筒之间设有两根竖直对称设置的拉簧。本申请的执行机械手可旋转和升降，进一步提高了通用性能。在上述的凸轮旋转上料装置中，所述的筒状体内壁设有若干内环形槽，在升降转轴侧部设有若干与所述的内环形槽一一对应的外环形槽，所述的内环形槽和外环形槽形成环形气道，在每个环形气道的两侧分别设有动密封结构。在上述的凸轮旋转上料装置中，所述的动密封结构包括套设在升降转轴上且与升降转轴周向固定连接的固定套，在固定套上设有若干与所述的环形气道一一连通的通孔，所述的固定套上还设有若干间隔设置的定位槽和设置在每个定位槽中的密封圈，相邻的两个密封圈之间设置有一个环形气道，所述的密封圈与筒状体内壁密封连接。在上述的凸轮旋转上料装置中，所述的驱动机构包括设置在安装支架上的驱动电机，所述的驱动电机输出轴通过联轴器与驱动轴连接。与现有的技术相比，本凸轮旋转上料装置的优点在于：1、设计更加合理，通过一个动力即可以实现升降和转动，不仅大幅降低了制造成本，而且还简化了结构，结构更加紧凑且重量大幅减轻，另外，一个动力输出，其操控更加稳定且方便，实用性更强。2、通用性强且使用寿命长。3、结构简单且易于制造。4、上料效率高，符合当前社会技术的发展趋势。附图说明图1是本技术提供的立体结构示意图。图2是本技术提供的结构示意图。图3是图3中的A-A处结构示意图。图4是图3中的B处放大结构示意图。图5是本技术提供的局部结构示意图。图6是本技术提供的另一局部结构示意图。图中，安装支架1、筒状固定轴11、筒状旋转轴2、升降轴3、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种凸轮旋转上料装置，包括安装支架(1)，其特征在于，所述的安装支架(1)上设有竖直设置且能相对安装支架(1)转动的筒状旋转轴(2)，在筒状旋转轴(2)内设有与筒状旋转轴(2)同步转动且能沿着筒状旋转轴(2)轴向升降的升降轴(3)，升降轴(3)的两端分别延长至筒状旋转轴(2)的两端外，在升降轴(3)的下端连接有与升降轴(3)同步转动的执行机械手(4)，在安装支架(1)上设有水平设置的驱动轴(5)和能驱动该驱动轴(5)转动的驱动机构(6)，在筒状旋转轴(2)和驱动轴(5)之间设有当驱动轴(5)转动后能够带动筒状旋转轴(2)转动的旋转传动机构(7)，在升降轴(3)和驱动轴(5)之间设有当驱动轴(5)转动后能够带动所述的升降轴(3)升降的凸轮传动机构(8)。

【技术特征摘要】
1.一种凸轮旋转上料装置，包括安装支架(1)，其特征在于，
所述的安装支架(1)上设有竖直设置且能相对安装支架(1)转
动的筒状旋转轴(2)，在筒状旋转轴(2)内设有与筒状旋转轴(2)
同步转动且能沿着筒状旋转轴(2)轴向升降的升降轴(3)，升降
轴(3)的两端分别延长至筒状旋转轴(2)的两端外，在升降轴
(3)的下端连接有与升降轴(3)同步转动的执行机械手(4)，
在安装支架(1)上设有水平设置的驱动轴(5)和能驱动该驱动
轴(5)转动的驱动机构(6)，在筒状旋转轴(2)和驱动轴(5)
之间设有当驱动轴(5)转动后能够带动筒状旋转轴(2)转动的
旋转传动机构(7)，在升降轴(3)和驱动轴(5)之间设有当驱
动轴(5)转动后能够带动所述的升降轴(3)升降的凸轮传动机
构(8)。
2.根据权利要求1所述的凸轮旋转上料装置，其特征在于，
所述的旋转传动机构(7)包括竖直设置且与安装支架(1)转动
连接的传动轴(71)，所述的驱动轴(5)与传动轴(71)之间通
过传动结构连接，在传动轴(71)的下端设有传动盘(72)，在筒
状旋转轴(2)的上端设有传动齿轮(73)，在传动盘(72)的外
缘具有弧形凸面(72a)和与传动齿轮(73)啮合连接的齿牙区域
(72b)，当齿牙区域(72b)与传动齿轮(73)啮合连接时所述的
筒状旋转轴(2)转动，在传动齿轮(73)的其中两个对称设置的
齿牙顶部分别具有与弧形凸面(72a)相吻合的弧形凹面(73a)，
在筒状旋转轴(2)上设有当弧形凸面(72a)与任意一个弧形凹
面(73a)接触时能使筒状旋转轴(2)停止旋转的间歇锁止结构
(74)。
3.根据权利要求2所述的凸轮旋转上料装置，其特征在于，
所述的间歇锁止结构(74)包括设置在筒状旋转轴(2)上且位于
传动齿轮(73)上方的旋转盘(75)，在旋转盘(75)上设有至少
一个锁止口(75a)，在安装支架(1)上设有能够一一卡于所述的

\t锁止口(75a)中的棘爪(76)。
4.根据权利要求3所述的凸轮旋转上料装置，其特征在于，
所述的筒状旋转轴(2)上还设有位于旋转盘(75)上方的检测盘
(77)，在检测盘(77)的外缘设有至少一个检测缺口(77a)，在
安装支架(1)上设有位于检测盘(77)外缘且当检测盘(77)旋
转到设定位置时能够检测检测缺口(77a)的缺口传感器(78)。
5.根据权利要求1所述的凸轮旋转上料装置，其特征在于，
所述的凸轮传动机构(8)包括设置在升降轴(3)上端且水平设
置的固定轴(81)，在驱动轴(5)上连接有与驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国锋，袁寒春，蒋辛未，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33