【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种从鞋模中取鞋的生产设备,特别涉及一种取鞋机械手。
技术介绍
在生产制造鞋的工序中,有一道工序是从鞋模中取出鞋,现在的生产工艺中,一般通过人工来进行取鞋工序,人工取鞋的工作效率较低,而且提高了生产加工的人力成本及时间成本,生产效率较低。因此,如何实现一种可从鞋模中自动取鞋,自动化程度高,生产效率高,有效节省生产成本的取鞋机械手是业内亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种取鞋机械手,旨在实现一种可从鞋模中自动取鞋,自动化程度高,生产效率高,有效节省生产成本的取鞋机械手。本技术提出一种取鞋机械手,可从鞋模内取鞋,取鞋机械手包括可推动所述取鞋机械手到鞋模的区域的主气缸、导轨、套设于导轨上的安装板、安装于安装板上的固定板及底板、通过钩鞋伸缩气缸安装块安装于安装板上的钩鞋伸缩气缸、安装于钩鞋伸缩气缸安装块上的鞋钩安装板、安装于鞋钩安装板上并套设于导轨上的滑块安装板、安装于钩鞋伸缩气缸安装块上的鞋钩开合气缸、安装于鞋钩开合气缸下端的鞋钩,安装块、鞋钩安装板、滑块安装板、鞋钩开合气缸、鞋钩组成鞋钩组件;还包括安装于安装板上的鞋夹气缸、连接于鞋夹气缸上的鞋夹推动滑块安装板、安装于鞋夹推动滑块安装板上的外鞋夹组件与内鞋夹组件;外鞋夹组件包括连接于鞋夹推动滑块安装板上的外鞋夹连杆、连接于外鞋夹连杆下端的外鞋夹安装块、安装于外鞋夹安装块下端的外鞋夹;内鞋夹组件包括连接于鞋夹推动滑块安装板上的内鞋夹连杆、连接于内鞋夹连杆下端的内鞋夹安装块、安装于内鞋夹安装块下端的内鞋夹;当从鞋模内取鞋时,由主气缸推动所述取鞋机械手到达鞋模的区域,由钩鞋伸缩气缸推动鞋 ...
【技术保护点】
一种取鞋机械手,其特征在于,可从鞋模内取鞋,取鞋机械手包括可推动所述取鞋机械手到鞋模的区域的主气缸、导轨、套设于导轨上的安装板、安装于安装板上的固定板及底板、通过钩鞋伸缩气缸安装块安装于安装板上的钩鞋伸缩气缸、安装于钩鞋伸缩气缸安装块上的鞋钩安装板、安装于鞋钩安装板上并套设于导轨上的滑块安装板、安装于钩鞋伸缩气缸安装块上的鞋钩开合气缸、安装于鞋钩开合气缸下端的鞋钩,安装块、鞋钩安装板、滑块安装板、鞋钩开合气缸、鞋钩组成鞋钩组件;还包括安装于安装板上的鞋夹气缸、连接于鞋夹气缸上的鞋夹推动滑块安装板、安装于鞋夹推动滑块安装板上的外鞋夹组件与内鞋夹组件;外鞋夹组件包括连接于鞋夹推动滑块安装板上的外鞋夹连杆、连接于外鞋夹连杆下端的外鞋夹安装块、安装于外鞋夹安装块下端的外鞋夹;内鞋夹组件包括连接于鞋夹推动滑块安装板上的内鞋夹连杆、连接于内鞋夹连杆下端的内鞋夹安装块、安装于内鞋夹安装块下端的内鞋夹;当从鞋模内取鞋时,由主气缸推动所述取鞋机械手到达鞋模的区域,由钩鞋伸缩气缸推动鞋钩组件沿导轨向前移动,在移动的同时鞋钩开合气缸将鞋钩推开并使鞋钩钩住鞋,由钩鞋伸缩气缸将鞋的一端拉离鞋模,再由鞋夹气缸推动 ...
【技术特征摘要】
1.一种取鞋机械手,其特征在于,可从鞋模内取鞋,取鞋机械手包括可推动所述取鞋机械手到鞋模的区域的主气缸、导轨、套设于导轨上的安装板、安装于安装板上的固定板及底板、通过钩鞋伸缩气缸安装块安装于安装板上的钩鞋伸缩气缸、安装于钩鞋伸缩气缸安装块上的鞋钩安装板、安装于鞋钩安装板上并套设于导轨上的滑块安装板、安装于钩鞋伸缩气缸安装块上的鞋钩开合气缸、安装于鞋钩开合气缸下端的鞋钩,安装块、鞋钩安装板、滑块安装板、鞋钩开合气缸、鞋钩组成鞋钩组件;还包括安装于安装板上的鞋夹气缸、连接于鞋夹气缸上的鞋夹推动滑块安装板、安装于鞋夹推动滑块安装板上的外鞋夹组件与内鞋夹组件;外鞋夹组件包括连接于鞋夹推动滑块...
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