编码装置以及位置确定装置和方法制造方法及图纸

为了提高安全性，提供一种借助于编码装置确定电梯轿厢在电梯井道中的位置的计算机实施的方法，所述编码装置包括码带(2)作为标记，其中，分析地借助于算法借助于标记的码(4)确定位置，其中，由存储的位置和拍摄的时刻确定外插位置，并且又通过算法的反转计算关于拍摄待比较的编码模式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于标记在电梯井道中的位置并且用于对电梯轿厢在所述电梯井道中的位置进行位置确定的编码装置、一种用于借助于编码装置确定电梯轿厢在电梯井道中的位置的计算机实施的方法以及根据权利要求14前序的位置确定装置。
技术介绍
由现有技术例如由EP0722903B1已知一种方法，其中，电梯轿厢在电梯井道中沿着码带移动，其中，电梯轿厢具有探测器，并且当探测器碰撞到安置在码带上的图像模式/图案时，将该图像模式与参考模式/图案比较并且由识别的模式导出用于控制的信息。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，可以提供允许在电梯运行时实现提高的安全性的一种码带、一种位置确定方法以及一种位置确定装置。由开头所述类型的编码装置、位置确定方法以及位置确定装置出发，所述目的通过权利要求1、8的特征以及权利要求13的特征部分来实现。通过在从属权利要求中所述的措施可实现本专利技术的有利的实施形式和扩展构型。一方面，本专利技术提供一种码带，在所述码带中，虽然标记离散的位置，但所述离散的位置可以以这样的密度安置，使得电梯轿厢实际上可以持续读取其位置。因此，用于调控电梯行驶的调控单元、亦即其调节装置和/或控制装置可以持续地被供应以关于行驶轿厢当前位置的信息，并且实际上不存在这样的位移路程，在所述位移路程上行驶轿厢“盲地”、亦即在没有具体位置信息的情况下行驶并且仅仅当所述行驶轿厢碰撞到标记时才作出反应，所述标记例如应促使轿厢制动。通过该措施能实现在电梯运行时高程度的安全性。此外，本专利技术提供电梯轿厢的可靠和安全的运行，因为用于位置确定的编码装置和计算机实施的方法的类型能实现检验可能性、冗余以及可信度检验，通过这些可以实现高的安全标准。尤其是也能实现的是，当码带例如被污染并且由于此而不再可以读取所有包含在那里的信息时，仍可以读取位置。此外，本专利技术的另一优点在于，正是结合按照本专利技术的实施例的编码装置的应用与支承装置而存在可能性，即在电梯轿厢的分析处理和位置确定中可以考虑新建造的建筑物的下沉过程并且甚至可以执行位置确定的校正。新建设的建筑物大多具有如下属性，即所述建筑物随着时间“下沉”，亦即由于高的重量负荷随着时间的推移可能在建筑物中产生蹾实。正是在大多具有电梯的高层建筑物中可以出现该效应。在这种结构物理效应上特别有问题的在于，不是建筑物的所有部分均匀地涉及此。尤其是通常电梯井架没有或者至少仅仅部分涉及此，电梯轿厢可移动地支承在所述电梯井架中。在该情况下，建筑物壁的部分蹾实意味着，行驶轿厢也相对于电梯井道的机架移动。通过本专利技术也能实现的这种校正可以补偿建筑物下沉的这种现象。由此可以尤其是在电梯运行中提高安全性和可靠性。按照本专利技术的编码装置用于标记在电梯井道中的位置并且用于对电梯轿厢在电梯井道中的位置进行位置确定。该编码装置包括码带，所述码带例如在电梯井道中悬置和固定在建筑物的天花板上。通过支承装置，码带可运动地支承在电梯井道中。如果建筑物例如下沉并且部分地相互蹾实，那么相应地码带与建筑物的天花板一起向下运动，尽管如此仍继续自由悬置，因为所述码带在支承装置内部可运动地支承着，但没有固定地保持。与此相应，自由悬置的码带也不必在建筑物下沉时弯曲或蹾实。码带上的标记沿着其纵向安置，例如等距地安置。标记可以构造成条形码，但尤其是优选构造成2D码(二维码)。这样的2D码在光学上一方面实现特别有利的简化的探测，但是也实现高密度的编码可能性。原则上条形码可以以行设置，但是也可以同样地相应设有2D码(二维码)。2D码通常构造成矩阵，其中，各个矩阵元素是亮的或者暗的，亦即可以形成值1或0。一个或多个行可以标记一个离散的位置本身。在这种标记上特别有利的是，所述标记不仅可简单探测和读取，而且也可借助于算法解码并且可进行数学处理。由此也实现如下优点，即可以避免与参考模式/图案的麻烦的图像比较，所述参考模式/图案一方面可能对误差更敏感，但是另一方面也需要具有高图形计算功率的计算装置，此外也需要高容量的存储器用于存储参考模式。按照本专利技术，数学算法可以借助于计算装置、可能情况下甚至借助于简单的微控制器或微处理器来进行分析处理。通过这种时间优点也能实现可以非常快速地分析处理标记，由此在标记密度高的情况下也可以在行驶轿厢在电梯井道中行驶期间持续地通知行驶轿厢其位置。按照本专利技术的计算机实施的方法包括以下方法步骤：图像预加工、具有位置模式/位置图案分析的分析方法、外插方法以及比较方法。图像预加工在此提出以下步骤：-借助于光学探测装置作为由像素组成的像素图像拍摄码带和/或支承装置的一个区段，测量拍摄的时刻并且将其配置给像素图像，其中，拍摄的区段这样大地选择，使得该区段比位置标志多至少一行。-预加工像素图像，尤其是配置给识别网格，其中，优选将像素图像的像素借助于其颜色和/或位置组合，以便能够读取标记的条形码和/或2D码。分析方法在第一步骤提出位置模式分析，其中：-借助于用于标明位置标志的标记的部分识别位置标志，-借助于位置标志在识别网格中识别位置码，尤其是作为条形码和/或2D码，-将位置码转换为二进制码，-将二进制码借助于算法解码并且转换为位置说明和/或是否探测到了支承装置的信息，-将确定的位置说明与拍摄的可配置的时刻一起和/或与关于电梯轿厢运动、例如速度和/或加速度的说明一起存储，其中，第一子方法可以以电梯轿厢的行驶的确定的优选相同的时间间隔重复，以便可连续地在行驶期间获得或者说生成位置信息。图像预加工和位置模式分析一起形成第一子方法。外插方法作为第二子方法来执行，其中：-检验：是否存储有至少两个存储的位置说明及其拍摄时刻，-由所述至少两个位置说明、其拍摄时刻以及关于电梯轿厢运动的说明来计算电梯轿厢的外插位置(E)。第三子方法涉及比较方法，其中：-由外插位置说明借助于算法的反转计算条形码和/或2D码和/或位置标志并且将其与由第一子方法确定的位置标志比较，-其中，尤其是如果外插位置标志和拍摄的位置标志至多彼此相差预给定数量的条形码条和/或2D码矩阵元素，那么将外插位置说明作为位置说明输出。在本专利技术的一个优选实施形式中，比较方法通过加速校正来补充，亦即确定外插位置是带有误差的。作为可能的误差源认为：电梯轿厢的速度不是完全精确已知的，时间的测量是带有误差的或者可能出现其它统计或系统误差。然而，如果与实际位置的偏差仅仅微小，这样的误差对于电梯轿厢的位置通常不重要。为了进行加速度校正，可以首先假定一个变得越来越小的误差，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于标记在电梯井道中的位置以及用于对电梯轿厢在所述电梯井道中的位置进行位置确定的编码装置，该编码装置包括码带(2)，其中：‑所述码带(2)具有至少三个标记，所述标记沿着码带的纵向设置，以便分别标记离散的位置，‑所述标记构造成条形码和/或2D码(4)，‑所述标记这样设置，使得所述标记形成行并且尤其是存在与待标记的离散的位置至少一样多的行，‑所述标记这样构造，使得所述标记对于每个待标记的离散的位置包括位置标志，‑所述标记可借助于算法解码，其中，尤其是存在数学函数，所述数学函数给位置的每个标记单义地配置相应位置，‑至少一个支承装置(7，8)，所述支承装置用于在所述电梯井道中可运动地、尤其是可纵向运动地支承所述码带(2)，所述支承装置被构造用于至少部分、优选完全地包绕所述码带并且所述支承装置这样构造，使得所述支承装置承载标记、尤其是条形码和/或2D码，所述条形码和/或2D码这样设置，使得所述条形码和/或2D码在所述码带(2)被包绕时可读取地盖住所述码带的标记的至少一部分。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.14 EP 13004910.91.一种用于标记在电梯井道中的位置以及用于对电梯轿厢在所述电梯井道中的位置
进行位置确定的编码装置，该编码装置包括码带(2)，其中：
-所述码带(2)具有至少三个标记，所述标记沿着码带的纵向设置，以便分别标记离散
的位置，
-所述标记构造成条形码和/或2D码(4)，
-所述标记这样设置，使得所述标记形成行并且尤其是存在与待标记的离散的位置至
少一样多的行，
-所述标记这样构造，使得所述标记对于每个待标记的离散的位置包括位置标志，
-所述标记可借助于算法解码，其中，尤其是存在数学函数，所述数学函数给位置的每
个标记单义地配置相应位置，
-至少一个支承装置(7，8)，所述支承装置用于在所述电梯井道中可运动地、尤其是可
纵向运动地支承所述码带(2)，所述支承装置被构造用于至少部分、优选完全地包绕所述码
带并且所述支承装置这样构造，使得所述支承装置承载标记、尤其是条形码和/或2D码，所
述条形码和/或2D码这样设置，使得所述条形码和/或2D码在所述码带(2)被包绕时可读取
地盖住所述码带的标记的至少一部分。
2.根据上述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于，所述标记这样设置，使得所述
标记形成至少两列。
3.根据上述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于，所述位置标志这样构造，使得
一个离散的位置在至少两行中编码。
4.根据上述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于，所述标记(11)的一部分被构
造用于标明所述位置标志。
5.根据上述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于，所述标记没有间隔地和/或等
距地安置在所述码带(2)上。
6.根据上述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于，所述支承装置包括接片(8)，
以便在安置有所述标记和/或朝向探测装置(1)的侧上跨过所述码带(2)。
7.根据上述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于，所述至少一个支承装置的标
记安置在所述接片(8)上并且尤其是仅仅单色地构造，优选以条形码和/或2D码的两种颜色
中的正好一种，优选相应于较暗的码颜色，特别优选是黑色的。
8.一种用于借助于按照上述权利要求之一所述的编码装置确定电梯轿厢在电梯井道
中的位置的计算机实施的方法，其中，执行第一子方法的以下步骤，其中：
-借助于光学探测装置作为由像素组成的像素图像(K)拍摄码带(2)和/或支承装置(7，
8)的一个区段，测量所述拍摄的时刻并且将其配置给所述像素图像，其中，所述拍摄的区段
(K)这样大...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·斯查特，M·格拉夫，
申请(专利权)人：塞德斯股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH