多芯机器人线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多芯机器人线，包括由外及内的保护套、屏蔽层和多根芯线，保护套的轴线和屏蔽层的轴线重合，并且多根芯线以保护套的轴线为轴线轴向均匀设置，多根芯线分为若干层环形的芯线层，同一层所述芯线层的所有的芯线的轴线到保护套的轴线的距离相等，相邻的芯线贴合。本实用新型专利技术的有益效果为：通过保护套对内层的屏蔽线和芯线进行防护，防止屏蔽线和芯线的柔软性、耐弯折性、耐扭转性、耐热性、耐油性、耐磨性、阻燃性综合性能不足，以保证本实用新型专利技术的使用寿命，多根芯线分层设置，同一层的芯线的轴线到保护套的轴线的距离相等，使得多层芯线以保护套的轴线为轴线多层设置，相邻的芯线紧贴以压实，以提高容积率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种线材，具体涉及一种多芯机器人线。
技术介绍
现有国内机器人线缆普遍存在柔软性、耐弯折性、耐扭转性、耐热性、耐油性、耐磨性、阻燃性综合性能不足的问题，而机器人对这些技术要求又特别严格，稍有不慎，极有可能造成机器人本身及相关服务对象的重大损失。长寿命性对机器人系统也是至关重要的。因此需要一种寿命足够长的同时又满足上述性能的机器人线。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多芯机器人线，通过保护套对内层的屏蔽线和芯线进行防护，防止屏蔽线和芯线的柔软性、耐弯折性、耐扭转性、耐热性、耐油性、耐磨性、阻燃性综合性能不足，以保证本技术的使用寿命，多根芯线分层设置，同一层的芯线的轴线到保护套的轴线的距离相等，使得多层芯线以保护套的轴线为轴线多层设置，相邻的芯线紧贴以压实，以提高容积率，以克服现有技术存在的上述不足。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：多芯机器人线，包括由外及内的保护套、屏蔽层和多根芯线，所述保护套的轴线和所述屏蔽层的轴线重合，并且多根所述芯线以所述保护套的轴线为轴线轴向均匀设置，多根所述芯线包括若干层，同一层的所述芯线的轴线到所述保护套的轴线的距离相等，相邻的所述芯线贴合。进一步的，所述屏蔽层的内壁与所述屏蔽层的外壁上均设有包带。进一步的，所述芯线的层数为4层，沿远离所述保护套的轴线的方向各层的芯线的数量分别为8个、13个、19个和25个。优选的，所述芯线包括内部的导线和将内部的导线包裹在内的绝缘层。优选的，所述导线由软铜绞线制成，所述绝缘层由TPE材质制成。优选的，所述保护套为由阻燃TPU制成的阻燃TPU护套。优选的，所述屏蔽层的材质为镀锡软铜编组。本技术的有益效果为：通过保护套对内层的屏蔽线和芯线进行防护，防止屏蔽线和芯线的柔软性、耐弯折性、耐扭转性、耐热性、耐油性、耐磨性、阻燃性综合性能不足，以保证本技术的使用寿命，多根芯线分层设置，同一层的芯线的轴线到保护套的轴线的距离相等，使得多层芯线以保护套的轴线为轴线多层设置，相邻的芯线紧贴以压实，以提高容积率；通过设置在屏蔽层的内壁和外壁上的包带对屏蔽层加以保护，以防止屏蔽层的损坏，保证屏蔽层的使用寿命；芯线外部的绝缘层保证相邻的芯线之间的绝缘性，芯线内部的导线保证芯线的数据传输。附图说明图1是一实施例的横截面的剖视结构示意图；图2是多个芯线的布置图；图3是一根芯线的横截面的剖视结构示意图。图中：100、保护套；200、包带；300、屏蔽层；400、芯线；410、绝缘层；420、导线。具体实施方式优选实施方式如图1、图2和图3所示，多芯机器人线，包括由外及内的保护套100、屏蔽层300和多根芯线400，保护套100的轴线和屏蔽层300的轴线重合，并且多根芯线400以保护套100的轴线为轴线轴向均匀设置，多根芯线400分为若干层环形的芯线层，同一层所述芯线层的所有的芯线400的轴线到保护套100的轴线的距离相等，相邻的芯线400贴合。通过保护套100对内层的屏蔽线和芯线400进行防护，防止屏蔽线和芯线400的柔软性、耐弯折性、耐扭转性、耐热性、耐油性、耐磨性、阻燃性综合性能不足，以保证本技术的使用寿命，多根芯线400分层设置，同一层的芯线400的轴线到保护套100的轴线的距离相等，使得多层芯线400以保护套100的轴线为轴线多层设置，相邻的芯线400紧贴以压实，以提高容积率。屏蔽层300的内壁与屏蔽层300的外壁上均设有包带200。通过设置在屏蔽层300的内壁和外壁上的包带200对屏蔽层300加以保护，以防止屏蔽层300的损坏，提高屏蔽层300的使用寿命。芯线层的层数为4层，沿远离所述保护套100的轴线的方向各层的芯线400的数量分别为8个、13个、19个和25个，以组成65芯的多芯机器人线。芯线400的层数还可以为1层、2层、3层、5层或更多层，具体的层数和芯数的选用以实际需要为准。芯线400包括内部的导线420和将内部的导线420包裹在内的绝缘层410。芯线400外部的绝缘层410保证相邻的芯线400之间的绝缘性，芯线400内部的导线420保证芯线400的数据传输并且提高芯线400的抗拉、抗扭性能和柔软性。导线420由软铜绞线制成，软铜绞线易折弯、导电性好，绝缘层410由TPE材质制成，热塑性弹性体TPE(ThermoplasticElastomer)是一种具有橡胶的高弹性，高强度，高回弹性，又具有可注塑加工的特征的材料。具有环保无毒安全，硬度范围广，有优良的着色性，触感柔软，耐候性，抗疲劳性和耐温性，加工性能优越，无须硫化，可以循环使用降低成本，既可以二次注塑成型，与PP、PE、PC、PS、ABS等基体材料包覆粘合，也可以单独成型。保护套100为由阻燃TPU制成的阻燃TPU护套，TPU(Thermoplasticpolyurethanes)名称为热塑性聚氨酯弹性体橡胶。主要分为有聚酯型和聚醚型之分，它硬度范围宽(60HA-85HD)、耐磨、耐油，透明，弹性好，在日用品、体育用品、玩具、装饰材料等领域得到广泛应用，无卤阻燃TPU还可以代替软质PVC以满足越来越多领域的环保要求。屏蔽层300的材质为镀锡软铜编组。下面给出本技术的一实施例的规格参数：本文档来自技高网...

【技术保护点】
多芯机器人线，其特征在于，包括由外及内的保护套、屏蔽层和多根芯线，所述保护套的轴线和所述屏蔽层的轴线重合，并且多根所述芯线以所述保护套的轴线为轴线轴向均匀设置，多根所述芯线包括若干层，同一层的所述芯线的轴线到所述保护套的轴线的距离相等，相邻的所述芯线贴合。

【技术特征摘要】
1.多芯机器人线，其特征在于，包括由外及内的保护套、屏蔽层和多根芯
线，所述保护套的轴线和所述屏蔽层的轴线重合，并且多根所述芯线以所述保
护套的轴线为轴线轴向均匀设置，多根所述芯线包括若干层，同一层的所述芯
线的轴线到所述保护套的轴线的距离相等，相邻的所述芯线贴合。
2.根据权利要求1所述的多芯机器人线，其特征在于，所述屏蔽层的内壁
与所述屏蔽层的外壁上均设有包带。
3.根据权利要求2所述的多芯机器人线，其特征在于，所述芯线的层数为
4层，沿远离所述保护套的轴线的方向各层的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，
申请(专利权)人：绵阳伦奇机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51