插件机用整形校正装置制造方法及图纸

技术编号:15024624 阅读:520 留言:0更新日期:2017-04-05 01:26
本实用新型专利技术公开一种插件机用整形校正装置,该插件机用整形校正装置包括机座、安装于机座上的四轴机械手、安装于四轴机械手上的夹紧插件装置和设置于机座侧边的整形校正板,该整形校正板位于夹紧插件装置下方,且该整形校正板上设置有复数个供电子元器件的引脚插入并对该引脚进行整形的整形校正通孔,该夹紧插件装置夹紧电子元器件,并将电子元器件的引脚插入整形校正通孔以对该引脚进行整形。本实用新型专利技术不仅结构简单,整形校正工序极少,并可一次性将多个电子元器件的引脚进行整形处理,工作效率极高,且整形校正也极好,以此可大大提高本实用新型专利技术的市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】

:本技术涉及整形
,特指一种插件机用整形校正装置
技术介绍
:我国是全球最大的白色家电生产国和消费国,白色家电控制的核心部件是电路板。随着我国经济的不断发展和劳动保障制度的逐步完善,劳动力成本逐渐升高,劳动密集和产量波动是多数电子厂家的主要特点。大量劳动密集生产线的自动化替代问题越来越成为生产厂家关注的焦点。PCB板的插件与调试是电子整机生产的前道工序。传统的PCB板插件工序都是依赖于手插,手工插件环节尤其消耗人力,其插件速度、质量与人的疲劳程度是密切相关的,错插、漏插现象比较严重,现有生产线一般在后续设置通电检测和补焊工序进行补救,造成单板的直通率受到一定程度的影响。研制该环节的自动化设备,符合电子厂商的发展需求,也符合我国企业由劳动密集型向技术资金密集型转变的要求。自动插件机是一种由计算机控制的自动化插件设备,插件速度快,准确率高,这样很大程度上克服了人为造成的错插、漏插现象,提高了PCB板的直通率,加快了生产速度。将电子元器件插入PCB电路板上时,插件机的首先需要将电子元器件的引脚进行整形,最后再将电子元器件准确地插入到PCB电路板上。但现有的插件机采用的整形装置较为复杂,该整形装置是通过夹紧压合整形、换向、夹紧压合整形等较多个工序对电子元器件的引脚进行整形,不仅步骤繁琐,成本高,且不利于提高工作效率。另外,该整形装置每次只可对一个电子元器件的引脚进行整形,其工作效率极为低下,不利于提高市场竞争力。有鉴于此,本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
:本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种插件机用整形校正装置。为了解决上述技术问题,本技术采用了下述技术方案:该插件机用整形校正装置包括机座、安装于机座上的四轴机械手、安装于四轴机械手上的夹紧插件装置和设置于机座侧边的整形校正板,该整形校正板位于夹紧插件装置下方,且该整形校正板上设置有复数个供电子元器件的引脚插入并对该引脚进行整形的整形校正通孔,该夹紧插件装置夹紧电子元器件,并将电子元器件的引脚插入整形校正通孔以对该引脚进行整形。进一步而言,上述技术方案中,所述整形校正通孔包括有用于引导电子元器件引脚插入的斗形孔以及与斗形孔对接并用于整形的筒状孔,该斗形孔设置于整形校正板上端面。进一步而言,上述技术方案中,所述整形校正通孔的形状及大小均不相同,包括有矩形孔、圆孔或异形孔。进一步而言,上述技术方案中,所述夹紧插件装置包括用于与四轴机械手连接的基座以及至少两排并列安装于基座下端并可同时取料的插件机构组,且每组插件机构组均包括至少三个可独立插件的插件机构。进一步而言,上述技术方案中,还包括有安装于整形校正板上方的视觉对位机构。进一步而言,上述技术方案中,所述视觉对位机构包括安装于四轴机械手上的CCD视觉摄像机。采用上述技术方案后,本技术与现有技术相比较具有如下有益效果:本技术通过夹紧插件装置夹紧六个电子元器件,并在将电子元器件插入PCB板之前,通过四轴机械手移动至整形校正板上方,并通过视觉对位机构进行视觉对位,以致夹紧插件装置可将三个或六个电子元器件同时插入整形校正板的整形校正通孔以对该引脚进行整形,且由于整形校正通孔上端设置为斗形孔,以致可达到更好的整形功效。也就是说,本技术不仅结构简单,整形校正工序极少,并可一次性将多个电子元器件的引脚进行整形处理,工作效率极高,且整形校正也极好,以此可大大提高本技术的市场竞争力。附图说明:图1是本技术的立体图;图2是本技术中整形校正通孔的结构示意图。具体实施方式:下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图1、2所示,为一种插件机用整形校正装置,其包括机座1、安装于机座1上的四轴机械手2、安装于四轴机械手2上的夹紧插件装置3和设置于机座1侧边的整形校正板4,该整形校正板4位于夹紧插件装置3下方,且该整形校正板4上设置有复数个供电子元器件的引脚插入并对该引脚进行整形的整形校正通孔41,该夹紧插件装置3夹紧电子元器件,并将电子元器件的引脚插入整形校正通孔41以对该引脚进行整形。所述整形校正通孔41包括有用于引导电子元器件引脚插入的斗形孔411以及与斗形孔411对接并用于整形的筒状孔412,该斗形孔411设置于整形校正板4上端面。其中,所述整形校正通孔41的形状及大小均不相同,包括有矩形孔、圆孔或异形孔,以致使本技术不需要更换整形校正板4也可对各种规格形状大小的电子元器件的引脚进行整形校正,使用起来更加方便,兼容性更强。所述夹紧插件装置3包括用于与四轴机械手2连接的基座31以及至少两排并列安装于基座31下端并可同时取料的插件机构组32,且每组插件机构组32均包括至少三个可独立插件的插件机构321。本技术还包括有安装于整形校正板4上方的视觉对位机构5。具体而言,所述视觉对位机构5包括安装于四轴机械手2上的CCD视觉摄像机。本技术通过夹紧插件装置夹紧六个电子元器件,并在将电子元器件插入PCB板之前,通过四轴机械手移动至整形校正板上方,并通过视觉对位机构进行视觉对位,以致夹紧插件装置可将三个或六个电子元器件同时插入整形校正板的整形校正通孔以对该引脚进行整形,且由于整形校正通孔上端设置为斗形孔,以致可达到更好的整形功效。也就是说,本技术不仅结构简单,整形校正工序极少,并可一次性将多个电子元器件的引脚进行整形处理,工作效率极高,且整形校正也极好,以此可大大提高本技术的市场竞争力。当然,以上所述仅为本技术的具体实施例而已,并非来限制本技术实施范围,凡依本技术申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本技术申请专利范围内。本文档来自技高网...
插件机用整形校正装置

【技术保护点】
插件机用整形校正装置,其特征在于:其包括机座(1)、安装于机座(1)上的四轴机械手(2)、安装于四轴机械手(2)上的夹紧插件装置(3)和设置于机座(1)侧边的整形校正板(4),该整形校正板(4)位于夹紧插件装置(3)下方,且该整形校正板(4)上设置有复数个供电子元器件的引脚插入并对该引脚进行整形的整形校正通孔(41),该夹紧插件装置(3)夹紧电子元器件,并将电子元器件的引脚插入整形校正通孔(41)以对该引脚进行整形。

【技术特征摘要】
1.插件机用整形校正装置,其特征在于:其包括机座(1)、安装于机座(1)上的四轴机械手(2)、安装于四轴机械手(2)上的夹紧插件装置(3)和设置于机座(1)侧边的整形校正板(4),该整形校正板(4)位于夹紧插件装置(3)下方,且该整形校正板(4)上设置有复数个供电子元器件的引脚插入并对该引脚进行整形的整形校正通孔(41),该夹紧插件装置(3)夹紧电子元器件,并将电子元器件的引脚插入整形校正通孔(41)以对该引脚进行整形。2.根据权利要求1所述的插件机用整形校正装置,其特征在于:所述整形校正通孔(41)包括有用于引导电子元器件引脚插入的斗形孔(411)以及与斗形孔(411)对接并用于整形的筒状孔(412),该斗形孔(411)设置于整形校正板(4...

【专利技术属性】
技术研发人员:张素国
申请(专利权)人:东莞市芦苇电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1