一种可调节焊枪高度的电力铁塔焊枪装置制造方法及图纸

技术编号:15021821 阅读:174 留言:0更新日期:2017-04-04 23:50
本实用新型专利技术提供一种可调节焊枪高度的电力铁塔焊枪装置,以解决电力铁塔焊接过程中,无法调节焊枪与电力铁塔管壁焊接距离的技术问题。包括焊接高度调节机构和焊枪机构;所述的焊接高度调节机构包括后座、步进电机、减速机、焊枪垂直摆动轴、焊枪摆动第一连杆、焊枪摆动第二连杆、回转轴、回转座、回转支撑板、底连板和摆动杆,所述的焊枪机构包括焊枪夹持座、焊枪夹持器和焊接枪。本实用新型专利技术的有益效果是:能够调节焊枪机构与电力塔管管壁的距离,以调整到最佳焊接距离。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊枪高度调节装置
,具体地说是一种可调节焊枪高度的电力铁塔焊枪装置
技术介绍
电力铁塔焊接时,为了保证对电力塔管的焊接质量,通常采用内焊接和外焊接相结合的焊接方式。在内焊接过程中,需要将焊接枪通过焊接支撑臂伸入电力塔管的管筒内进行焊接。由于电力塔管通常为圆台结构,所以要频繁的调节焊接抢与电力塔管管壁之间的焊接距离,以达到最佳的焊接效果。现有技术中,还没有解决这一问题的技术方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可调节焊枪高度的电力铁塔焊枪装置,以解决电力铁塔焊接过程中,无法调节焊枪与电力铁塔管壁焊接距离的技术问题。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:一种可调节焊枪高度的电力铁塔焊枪装置,包括焊接高度调节机构、焊枪机构和控制系统;所述的焊接高度调节机构包括后座、步进电机、减速机、焊枪垂直摆动轴、焊枪摆动第一连杆、焊枪摆动第二连杆、回转轴、回转座、回转支撑板、底连板和摆动杆,所述后座的后端固定连接在焊接支撑臂前端;所述底连板的后端与所述后座的下端固定连接,底连扳的前端与回转支撑板后部固定连接;所述的步进电机后端安装在后座的前端,减速机的下端安装在所述的底连板上;所述减速机的输入轴与步进电机的输出轴连接,所述减速机的输出轴与所述的焊枪垂直摆动轴固定连接,所述焊枪垂直摆动轴可转动的安装在所述回转支撑板的后部的侧板上;所述焊枪摆动第一连杆的后端与所述焊枪垂直摆动轴的外端固定连接,所述焊枪摆动第一连杆的前端与所述焊枪摆动第二连杆的后端铰链,所述第二连杆的前端与所述回转轴的外端固定连接,所述的回转轴可转动的安装在所述的回转座上,所述回转座的底端固定在所述摆动杆的后端,所述摆动杆的后部与所述的回转支撑板铰链;所述的焊枪机构包括焊枪夹持座、焊枪夹持器和焊接枪,所述的焊枪夹持座固定连接在所述摆动杆的前端,所述的焊枪夹持器固定在所述焊枪加持座上,所述的焊接枪固定在所述的焊枪夹持器内;所述的控制系统包括控制板、控制器和电机驱动模块,所述控制器的信号输入端与所述的控制板电连接,所述控制器的信号输出端与所述的电机驱动模块电连接,所述电机驱动模块的信号输出端与所述的步进电机电连接。所述的摆动杆采用弹性材料。所述的减速机采用蜗轮减速机。本技术的有益效果是:1、本技术利用焊接高度调节机构能够调节焊枪机构与电力塔管管壁的距离,以调整到最佳焊接距离。2、本技术中的摆动杆采用弹性材料,当焊枪机构在电力铁塔管筒内遇到障碍物时,摆动杆可产生变形,防止焊枪机构受到刚性力的破坏。附图说明图1为本技术整体结构示意图;图中:4.焊接支撑臂;51.步进电机;52.蜗轮减速机;53.焊枪摆动第一连杆;54.焊枪摆动第二连杆;55.回转轴;56.回转座;57.回转支撑板;58.底连板;59.摆动杆;61.焊枪夹持座;62.焊枪夹持器;63.焊接枪;具体实施方式如图1所示,一种可调节焊枪高度的电力铁塔焊枪装置,用于焊接电力铁塔上的缝隙,本装置安装在焊接支撑臂4的前端。一种可调节焊枪高度的电力铁塔焊枪装置包括焊接高度调节机构和焊枪机构。所述的焊接高度调节机构用于调节焊枪机构与电力铁塔管壁之间的距离,当焊接装置通过焊接支撑臂4伸入电力铁塔以内进行焊接时,焊枪机构不一定与电力铁塔需要被焊接管壁的距离合适,这种情况下就需要通过焊接高度调节机构进行调节。所述的焊接高度调节机构包括后座、步进电机51、蜗轮减速机52、焊枪垂直摆动轴、焊枪摆动第一连杆53、焊枪摆动第二连杆54、回转轴55、回转座56、回转支撑板57、底连板58和摆动杆59,所述的后座对焊接高度调节机构起到固定和连接作用,所述后座的后端通过螺栓固定连接在焊接支撑臂4的前端;所述底连板58的后端与所述后座的下端固定连接,底连板58的前端与回转支撑板57后部的下端固定连接;所述的步进电机51后端安装在后座的前端,蜗轮减速机52的下端安装在所述的底连板58上;所述蜗轮减速机52的输入轴与步进电机51的输出轴连接,所述蜗轮减速机52的输出轴与所述的焊枪垂直摆动轴固定连接,所述焊枪垂直摆动轴可转动的安装在所述回转支撑板57的后端部上,所述焊枪摆动第一连杆53的后端与所述焊枪垂直摆动轴的外端固定连接,所述焊枪摆动第一连杆53的前端与所述焊枪摆动第二连杆54的后端铰链,所述第二连杆的前端与所述回转轴55的外端固定连接,所述的回转轴55可转动的安装在所述的回转座56上,所述回转座56的底端固定在所述摆动杆59的后端,所述摆动杆59的后部与所述的回转支撑板57铰链;所述的摆动杆59采用弹性材料,当焊枪机构遇到障碍物时,所述的摆动杆59可产生微小变形,防止焊枪机构受到刚性力的破坏。所述的步进电机51通过所述的蜗轮减速机52带动所述的焊枪垂直摆动轴转动,所述的焊枪垂直摆动轴通过焊枪摆动第一连杆53带动焊枪摆动第二连杆54上下移动,进而焊枪摆动第二连杆54通过回转轴55带动所述摆动杆59围绕与回转支撑板57铰链处转动,即带动摆动杆59的前端上下运动,以调节焊枪机构与电力铁塔之间的距离。所述的焊枪机构用于焊接电力铁塔上的缝隙,所述的焊枪机构包括焊枪夹持座61、焊枪夹持器62和焊接枪63,所述的焊枪机构通过所述的焊枪夹持座61固定连接在所述摆动杆59的前端,所述的焊枪夹持器62通过螺栓固定在所述的焊枪加持座61上,所述的焊接枪63固定在所述的焊枪夹持器62内。所述的控制系统包括控制板、控制器和电机驱动模块,所述的控制器采用PLC,所述控制器的信号输入端与所述的控制板电连接,所述控制器的信号输出端与所述的电机驱动模块电连接,所述电机驱动模块的信号输出端与所述的步进电机51电连接。本专利技术的工作原理为,将本装置通过焊接支撑臂4伸入需要被焊接的电力铁塔内,通过控制系统开启焊接高度调节机构的步进电机51,调节焊接枪63与电力铁塔管壁的距离,以达到最佳焊接距离。然后开启焊接枪63,对电力铁塔的缝隙进行焊接。除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述,但并非对本技术保护范围的限制,在本技术技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...
一种可调节焊枪高度的电力铁塔焊枪装置

【技术保护点】
一种可调节焊枪高度的电力铁塔焊枪装置,其特征在于,包括焊接高度调节机构、焊枪机构和控制系统;所述的焊接高度调节机构包括后座、步进电机、减速机、焊枪垂直摆动轴、焊枪摆动第一连杆、焊枪摆动第二连杆、回转轴、回转座、回转支撑板、底连板和摆动杆,所述后座的后端固定连接在焊接支撑臂前端;所述底连板的后端与所述后座的下端固定连接,底连扳的前端与回转支撑板后部固定连接;所述的步进电机后端安装在后座的前端,减速机的下端安装在所述的底连板上;所述减速机的输入轴与步进电机的输出轴连接,所述减速机的输出轴与所述的焊枪垂直摆动轴固定连接,所述焊枪垂直摆动轴可转动的安装在所述回转支撑板的后部的侧板上;所述焊枪摆动第一连杆的后端与所述焊枪垂直摆动轴的外端固定连接,所述焊枪摆动第一连杆的前端与所述焊枪摆动第二连杆的后端铰链,所述第二连杆的前端与所述回转轴的外端固定连接,所述的回转轴可转动的安装在所述的回转座上,所述回转座的底端固定在所述摆动杆的后端,所述摆动杆的后部与所述的回转支撑板铰链;所述的焊枪机构包括焊枪夹持座、焊枪夹持器和焊接枪,所述的焊枪夹持座固定连接在所述摆动杆的前端,所述的焊枪夹持器固定在所述焊枪加持座上,所述的焊接枪固定在所述的焊枪夹持器内;所述的控制系统包括控制板、控制器和电机驱动模块,所述控制器的信号输入端与所述的控制板电连接,所述控制器的信号输出端与所述的电机驱动模块电连接,所述电机驱动模块的信号输出端与所述的步进电机电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种可调节焊枪高度的电力铁塔焊枪装置,其特征在于,包括焊接高度调节机构、焊枪机构和控制系统;所述的焊接高度调节机构包括后座、步进电机、减速机、焊枪垂直摆动轴、焊枪摆动第一连杆、焊枪摆动第二连杆、回转轴、回转座、回转支撑板、底连板和摆动杆,所述后座的后端固定连接在焊接支撑臂前端;所述底连板的后端与所述后座的下端固定连接,底连扳的前端与回转支撑板后部固定连接;所述的步进电机后端安装在后座的前端,减速机的下端安装在所述的底连板上;所述减速机的输入轴与步进电机的输出轴连接,所述减速机的输出轴与所述的焊枪垂直摆动轴固定连接,所述焊枪垂直摆动轴可转动的安装在所述回转支撑板的后部的侧板上;所述焊枪摆动第一连杆的后端与所述焊枪垂直摆动轴的外端固定连接,所述焊枪摆动第一连杆的前端与所述焊枪摆动第二连杆的后端铰链,所述第二连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员:王茂励杨伯翰张让勇杨涛程广河孙瑞瑞孟庆龙郝慧娟郝凤琦孙祥韩路跃赵晓杰李娟
申请(专利权)人:山东省计算中心国家超级计算济南中心
类型:新型
国别省市:山东;37

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