一种易于换料的螺丝供料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种易于换料的螺丝供料系统，具体涉及螺丝自动供给设备领域。其解决了现有的螺丝供料机不便于余料清理的不足。该易于换料的螺丝供料系统，包括螺丝供料机、分料机和基座，螺丝供料机安装于基座上，分料机安装于基座前端，螺丝供料机包括直线料道，直线料道的尾部安装有供料转轮和后封面板，后封面板上安装有后封组件，分料机包括分料盘和料盘基座，分料盘的下方安装有分度编码器，分料盘的圆周上设置有若干U型槽，分度编码器的圆周上设置有若干缺口槽，料盘基座的一侧安装有检测传感器，检测传感器的检测端与缺口槽相对应，基座包括滑动轨道，滑动轨道的下方前侧设有前置料盒，滑动轨道的下方后侧设有后置料盒。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于螺丝自动供给设备领域，具体涉及一种易于换料的螺丝供料系统。
技术介绍
自动锁螺丝机行业中，大型锁螺丝机多用于电视机等螺丝锁固，螺钉种类多样，锁固数量较多，其螺丝供料系统通常采用滚筒式螺丝供料结构，专利名称为一种滚筒式自动螺丝机(公开号：203855107U)的中国专利，公开了自动螺丝机，该自动螺丝机可基本满足更换螺钉的要求，但存在以下问题：(1)加料、换料过程中，取放料筒容易洒落螺钉，滚筒工作时为不封闭状存在螺钉溢出现象，且料道内的螺钉清理困难；(2)内部结构相对开放，除外观较差外，散落进的螺钉等异物很难处理，会造成电机等机械卡死情况，且影响现场环境；(3)电机、电磁振动器等部件控制均由PLC执行，各检测传感器的信号也与PLC交互，控制系统复杂，占用了较多的PLC的I/O点。小型螺丝供料机多用于硬盘、遥控器等小型部件的螺丝锁固，螺丝种类相对单一，锁固数量较少，其螺丝供料系统通常采用小型螺丝供料机，专利名为一种自动螺丝供给机(公开号：201305335)的中国专利，公开了一种自动螺丝供给机，该自动螺丝供给机原理与滚筒式螺丝供料机构相似，但是其内部设有控制电路，不需PLC进行控制，加料方便，在工作时料仓封闭，不会存在螺钉溢出现象；该供料装置为标准化产品，成本较低，且内部机构封闭，只有料仓入口与料道出口与外部相通，但未考虑余料清理问题，因此仅适用于单一种类螺钉，换料非常麻烦，这一点很大程度上限制其使用范围。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的螺丝供料机不便于余料清理的不足，提出了通过设置前置料盒与后置料盒，螺丝供料机沿滑动轨道移动到合适位置，使直线料道内的余料经直线料道输送至料道出口落入前置料盒、导流料仓内的螺钉通过出料口直接流出落入后置料盒，便于清理导流料仓余料、方便更换物料的一种易于换料的螺丝供料系统。本技术具体采用如下技术方案：一种易于换料的螺丝供料系统，包括螺丝供料机、分料机和基座，所述螺丝供料机安装于基座上，分料机安装于基座前端，螺丝供料机包括直线料道，直线料道的尾部安装有供料转轮和后封面板，后封面板上安装有后封组件，分料机包括分料盘和料盘基座，分料盘的下方安装有分度编码器，分料盘的圆周上设置有若干U型槽，分度编码器的圆周上设置有若干缺口槽，料盘基座的一侧安装有检测传感器，检测传感器的检测端与缺口槽相对应，基座包括滑动轨道，滑动轨道的下方前侧设有前置料盒，前置料盒与直线料道的前端出料口相对应，滑动轨道的下方后侧设有后置料盒，后置料盒与直线料道的后端出料口对应。优选地，所述螺丝供料机的底部设有底板，前端设有前封面板，两侧分别设有侧封面板。优选地，所述直线料道的上方安装有毛刷，直线料道的下方安装有导流料仓，导流料仓的底面呈前高后低的倾斜状，导流料仓的底面低侧与供料转轮的下侧贴合，导流料仓的顶部设有入口，底部设有出口。优选地，所述后封组件包括转轮挡板、轴承座、轴承、出料口、滑套、拉杆和弹簧，滑套安装于出料口外侧，轴承内嵌于轴承座上，轴承座安装于转轮挡板上，拉杆穿过滑套与转轮挡板相连，弹簧套设于拉杆上并卡装于滑套与轴承的内圈之间，滑套上呈垂直角度开设有一长一短两个通槽，拉杆的把手可卡在两个通槽内。优选地，所述分料机还包括驱动电机，驱动电机安装于料盘基座上，分料盘安装于驱动电机的输出轴上。优选地，所述螺丝供料机通过底板滑动安装于基座的滑动轨道上，滑动轨道上设有多个螺孔。本技术具有的有益效果是：将螺丝供料机固定于滑动轨道后端，使直线料道出料口与分料机入口脱开，并与基座下部的前置料盒对应，同时，拉紧拉杆把手将其卡在短槽内，转轮挡板在与供料转轮脱开，导流料仓内的螺钉通过出料口直接流出落入后置料盒内，保持螺丝供料机处于开启状态，直线料道内的余料经直线料道输送至料道出口，落入前置料盒中，前置料盒和后置料盒分别将直线料道和导流料仓内的余料清理干净，料道和料仓余料清理方便，更换物料操作简单；料仓固定，入口朝上、出口为侧向，加料、换料过程中不易洒落螺钉，且工作状态下为封闭状态，不存在螺钉溢出现象；前端配合以转盘型螺丝分料机构，一次供给多颗螺钉，可满足大型自动锁螺丝机的螺钉供给要求；该分料机包括分料盘，分料盘的下方设置分度编码器，检测传感器的检测端检测到分度编码器的缺口槽时，保证分料盘上的U型槽恰好位于直线料道的入料口处，使螺钉准确进入分料机，增强了设备的稳定性。附图说明图1为该易于换料的螺丝供料系统结构示意图；图2为分料机结构示意图；图3为螺丝供料机结构示意图；图4为后封组件结构示意图。其中，1为分料机，11为料盘基座，12为驱动电机，13为分度编码器，14为检测传感器，15为分料盘，2为螺丝供料机，21为前封面板，22为直线料道，23为毛刷，24为底板，25为供料转轮，26为后封面板，27为后封组件，28为侧封面板，271为转轮挡板，272为轴承座，273为轴承，274为出料口，275为滑套，276为拉杆，277为弹簧，28为侧封面板，29为导流料仓，3为基座，31为滑动轨道，32为前置料盒，33为后置料盒，34为支撑立板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术的具体实施方式做进一步说明：如图1-4所示，一种易于换料的螺丝供料系统，包括螺丝供料机2、分料机1和基座3，螺丝供料机2安装于基座3上，控制机构的内部分布有控制电路。分料机1安装于基座3前端，螺丝供料机2包括直线料道22，直线料道22的尾部安装有供料转轮25和后封面板26，后封面板26上安装有后封组件27，分料机1包括分料盘15和料盘基座11，分料盘15的下方安装有分度编码器13，分料盘15的圆周上设置有若干U型槽，分度编码器13的圆周上设置有若干缺口槽，料盘基座11的一侧安装有检测传感器14，检测传感器14的检测端与缺口槽相对应，基座3包括滑动轨道31，滑动轨道31通过支撑立板34固定，滑动轨道31的下方前侧设有前置料盒32，前置料盒32与直线料道22的前端出料口相对应，滑动轨道31的下方后侧设有后置料盒33，后置料盒33与直线料道22的后端出料口对应。螺丝供料机2的底部设有底板24，前端设有前封面板21，两侧分别设有侧封面板28。直线料道22的上方安装有毛刷23，直线料道22的下方安装有导流料仓29，导流料仓29的底面呈前高后低的倾斜状，导流料仓29的底面低侧与供料转轮25的下侧贴合，导流料仓29的顶部设有入口，底部设有出口。后封组件27包括转轮挡板271、轴承座272、轴承273、出料口274、滑套275、拉杆276和弹簧277，滑套275安装于出料口外侧，轴承273内嵌于轴承座272上，轴承座272安装于转轮挡板271上，拉杆276穿过滑套275与转轮挡板271相连，弹簧277套设于拉杆276上并卡装于滑套275与轴承273的内圈之间，滑套275上呈垂直角度开设有一长一短两个通槽，拉杆276的把手可卡在两个通槽内。分料机1还包括驱动电机12，驱动电机12安装于料盘基座11上，分料盘15安装于驱动电机12的输出轴上。螺丝供料机2通过底板24滑动安装于基座3的滑动轨道31上，滑动轨道31上设有多个螺孔，螺孔中安装螺钉，螺钉将底板卡住实现螺丝供料机与基座的固定。该易于换料的螺钉供料系统的主要工作过程为：(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种易于换料的螺丝供料系统，其特征在于，包括螺丝供料机、分料机和基座，所述螺丝供料机安装于基座上，分料机安装于基座前端，螺丝供料机包括直线料道，直线料道的尾部安装有供料转轮和后封面板，后封面板上安装有后封组件，分料机包括分料盘和料盘基座，分料盘的下方安装有分度编码器，分料盘的圆周上设置有若干U型槽，分度编码器的圆周上设置有若干缺口槽，料盘基座的一侧安装有检测传感器，检测传感器的检测端与缺口槽相对应，基座包括滑动轨道，滑动轨道的下方前侧设有前置料盒，前置料盒与直线料道的前端出料口相对应，滑动轨道的下方后侧设有后置料盒，后置料盒与直线料道的后端出料口对应。

【技术特征摘要】
1.一种易于换料的螺丝供料系统，其特征在于，包括螺丝供料机、分料机和基座，所述螺丝供料机安装于基座上，分料机安装于基座前端，螺丝供料机包括直线料道，直线料道的尾部安装有供料转轮和后封面板，后封面板上安装有后封组件，分料机包括分料盘和料盘基座，分料盘的下方安装有分度编码器，分料盘的圆周上设置有若干U型槽，分度编码器的圆周上设置有若干缺口槽，料盘基座的一侧安装有检测传感器，检测传感器的检测端与缺口槽相对应，基座包括滑动轨道，滑动轨道的下方前侧设有前置料盒，前置料盒与直线料道的前端出料口相对应，滑动轨道的下方后侧设有后置料盒，后置料盒与直线料道的后端出料口对应。2.如权利要求1所述的一种易于换料的螺丝供料系统，其特征在于，所述螺丝供料机的底部设有底板，前端设有前封面板，两侧分别设有侧封面板。3.如权利要求1所述的一种易于换料的螺丝供料系统，其特征在于，所述直线料道的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：禚明强，焦明魁，
申请(专利权)人：青岛科莱尔机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37