一种多功能机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机器人工作站，工作台架的上表面包括带槽基体型材固定杆和基础固定杆，专业功能模块通过功能模块连接机构安装在带槽基体型材固定杆上，可更换功能模可根据客户需要选择，配置方便例如能够实现智能拼图、气缸装配、模拟汽车涂胶等功能，工作柔性高，单台设备可实现多种功能，且多种功能切换灵活，切换时无需调整，操作简单，无其它辅助动作，直接固定可靠，大大提高机器人工作站的利用率，节约投资成本，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人工作站构建
，具体涉及一种多功能机器人工作站。
技术介绍
目前，机器人工作站在搭建过程中，多采用功能单元固定结构，即根据所要实现的功能把所需要工作站功能模块固定在机器人臂展范围内，以便进行操作，但是，会导致机器人工作站功能单一，大大降低了机器人工作站的柔性和利用率。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的多功能机器人工作站，工作站功能模块固定方式单一，导致机器人工作站功能单一，机器人工作站的柔性和利用率低的问题。本技术的多功能机器人工作站，工作柔性高，单台设备可实现多种功能，且多种功能切换灵活，切换时无需调整，操作简单，无其它辅助动作，直接固定可靠，大大提高机器人工作站的利用率，节约投资成本，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种多功能机器人工作站，其特征在于：包括工作台架、工业机器人、专业功能模块、机器人基本功能单元和功能模块连接机构，所述工作台架的上表面固定有带槽基体型材固定杆、工业机器人、机器人基本功能单元，所述专业功能模块通过功能模块连接机构安装在带槽基体型材固定杆上，所述专业功能模块通过带槽基体型材固定杆在工作台架上表面实现快速定位，并通过功能模块连接机构实现快速拆装。前述的多功能机器人工作站，其特征在于：所述专业功能模块可根据工作站的专业功能要求而进行选配或更换，从而实现功能重构，专业功能模块为智能拼图功能模块、气缸装配功能模块、涂胶功能模块、焊接变位机功能模块。前述的多功能机器人工作站，其特征在于：所述功能模块连接机构包括若干块连接块，各连接块包括连接块体，所述连接块体上呈左、右对称设置有垂直贯穿其的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓用于将专业功能模块固定在连接块体上，所述连接块体压紧在带槽基体型材固定杆上。本技术的有益效果是：本技术的多功能机器人工作站，工作台架的上表面固定有带槽基体型材固定杆、工业机器人、机器人基本功能单元等，专业功能模块通过功能模块连接机构安装在带槽基体型材固定杆上，工作站功能可根据客户需要选择，配置方便，例如能够实现智能拼图、气缸装配、模拟汽车涂胶等功能，工作柔性高，单台设备可实现多种功能，且多种功能切换灵活，切换时无需调整，操作简单，无其它辅助动作，直接固定可靠，大大提高机器人工作站的利用率，节约投资成本，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。附图说明图1是本技术的多功能机器人工作站的结构示意图。图2是本技术的功能模块连接机构的俯视图。图3是本技术的功能模块连接机构的侧视图。图4是本技术的智能拼图功能示例连接的整体图。图5是本技术的气缸装配功能示例连接的整体图。图6是本技术的模拟汽车涂胶功能示例连接的整体图。图7是本技术的模拟焊接、抛光典型应用功能示例连接的整体图。附图中标记的含义如下：1：工作台架；2：工业机器人；3：专业功能模块；4：机器人基本功能单元；5：功能模块连接机构；501：连接块；502：连接块体；503：锁紧螺栓。具体实施方式下面将结合说明书附图，对本技术作进一步的说明。如图1所示，本技术的多功能机器人工作站，包括工作台架1、工业机器人2、专业功能模块3、机器人基本功能单元4和功能模块连接机构5，所述工作台架1的上表面包括带槽基体型材固定杆、工业机器人2、机器人基本功能单元4，均固定在上表面，所述专业功能模块3通过功能模块连接机构5安装在带槽基体型材固定杆上。所述专业功能模块3通过带槽基体型材固定杆在工作台架1上表面实现快速定位，并通过功能模块连接机构5实现快速拆装;所述专业功能模块3可根据工作站的专业功能要求而进行选配或更换，从而实现功能重构，专业功能模块3为智能拼图功能模块、气缸装配功能模块、涂胶功能模块、焊接变位机功能模块或者其他典型功能模块，根据客户的需求进行制作或选配。所述机器人基本功能单元4包括气路组件、机器人快换抓手库、触摸屏组件、电气控制盒、电气控制模块等。所述机器人基本功能单元4还包括可选配的接驳平台、RFID射频模块、机器人视觉模块，这些功能根据客户的需求进行选配。如图2及图3所示，所述功能模块连接机构5包括若干块连接块501，各连接块501包括连接块体502，所述连接块体502上呈左、右对称设置有垂直贯穿其的锁紧螺栓503，所述锁紧螺栓503用于将专业功能模块3固定在连接块体502上，所述连接块体502压紧在带槽基体型材固定杆上，实现便于固定锁紧专业功能模块3，操作方法可靠便捷。本技术的多功能机器人工作站，第一实施例的功能为智能拼图功能，如图4、所示；第二实施例的功能为气缸装配功能，如图5所示；第三实施例的功能为模拟汽车涂胶功能，如图6所示；第四实施例的功能为典型应用功能，如图7所示。‍本技术不局限于第一实施例-第四实施例的功能模块，根据客户需要可定制，并通过功能模块连接机构安装在带槽基体型材固定杆配合工业机器人2、机器人基本功能单元4实现对应的功能。综上所述，本技术的多功能机器人工作站，工作台架的上表面固定有带槽基体型材固定杆、工业机器人、专业功能模块、机器人基本功能单元和功能模块连接机构，专业功能模块通过功能模块连接机构安装在带槽基体型材固定杆上，可更换功能模可根据客户需要选择，配置方便，例如能够实现智能拼图、气缸装配、模拟汽车涂胶等功能，工作柔性高，单台设备可实现多种功能，且多种功能切换灵活，切换时无需调整，操作简单，无其它辅助动作，直接固定可靠，大大提高机器人工作站的利用率，节约投资成本，结构简单，容易实现，具有良好的应用前景。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能机器人工作站，其特征在于：包括工作台架（1）、工业机器人（2）、专业功能模块（3）、机器人基本功能单元（4）和功能模块连接机构（5），所述工作台架（1）的上表面固定有带槽基体型材固定杆、工业机器人（2）、机器人基本功能单元（4），所述专业功能模块（3）通过功能模块连接机构（5）安装在带槽基体型材固定杆上，所述专业功能模块（3）通过带槽基体型材固定杆在工作台架（1）上表面实现快速定位，并通过功能模块连接机构（5）实现快速拆装。

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人工作站，其特征在于：包括工作台架（1）、工业机器人（2）、专业功能模块（3）、机器人基本功能单元（4）和功能模块连接机构（5），所述工作台架（1）的上表面固定有带槽基体型材固定杆、工业机器人（2）、机器人基本功能单元（4），所述专业功能模块（3）通过功能模块连接机构（5）安装在带槽基体型材固定杆上，所述专业功能模块（3）通过带槽基体型材固定杆在工作台架（1）上表面实现快速定位，并通过功能模块连接机构（5）实现快速拆装。2.根据权利要求1所述的多功能机器人工作站，其特征在于：所述专业功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：马涛，李向阳，蔡娅，王新，
申请(专利权)人：南京康尼科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32